LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  370
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28959.721
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131637,5716.475,-5025.237,51,1.6,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  38 KALMAN_CONTROL  0.166,0.120
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  362972.5,-166.6,-499.3,63795.1,-3667.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -211602.6,179.3,320.7,166070.0,837.5
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.9,360362,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  1001
GPS2  132551,5716.433,-5025.383,16,1.8,16,-27.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2234 DATA_FILE_SIZE  34958,1225
_24V_AH  23.1,50.699 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,32.709  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 97 11.95 2.65 -26.52 0.000 4
149 -0.89 -127.1 0.0 19 152 0.00 2.48 0.00 0.000 6
454 -0.89 -127.1 -6.9 50 462 0.00 2.60 0.00 0.000 4
494 -0.89 -127.1 -6.9 58 497 0.00 2.48 0.00 0.000 6
799 -0.89 -127.1 -8.4 89 807 0.00 2.50 0.00 0.000 4
845 -0.89 -127.1 -8.4 98 852 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1154 -0.89 -127.1 -9.2 130 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1464 -0.89 -127.1 -8.5 161 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1774 -0.89 -127.1 -9.5 189 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2094 -0.89 -127.1 -10.3 205 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2414 -0.89 -127.1 -9.0 221 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2734 -0.89 -127.1 -8.1 237 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3054 -0.89 -127.1 -9.4 253 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3394 -0.89 -127.1 -8.5 269 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3754 -0.89 -127.1 -7.9 278 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4114 -0.89 -127.1 -7.8 287 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4474 -0.89 -127.1 -7.0 296 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -8.7 305 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5194 -0.89 -127.1 -7.9 314 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5554 -0.89 -127.1 -8.9 323 5562 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5584 -0.89 -127.1 -8.9 329 5587 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5909 -0.89 -127.1 -8.4 338 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6269 -0.89 -127.1 -8.1 347 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6629 -0.89 -127.1 -8.7 356 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6989 -0.89 -127.1 -8.3 365 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7349 -0.89 -127.1 -7.4 374 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7709 -0.89 -127.1 -7.0 383 7717 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7744 -0.89 -127.1 -7.0 390 7747 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8069 -0.89 -127.1 -7.6 399 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8429 -0.89 -127.1 -7.5 408 8437 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8459 -0.89 -127.1 -7.5 414 8462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8784 -0.89 -127.1 -7.4 423 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9144 -0.89 -127.1 -7.4 432 9152 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9179 -0.89 -127.1 -7.4 439 9182 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9504 -0.89 -127.1 -6.9 448 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9864 -0.89 -127.1 -6.9 457 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10224 -0.89 -127.1 -6.8 466 10232 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10254 -0.89 -127.1 -6.8 472 10257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10579 -0.89 -127.1 -6.7 481 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10939 -0.89 -127.1 -6.7 490 10977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11299 -0.89 -127.1 -6.8 499 11337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11659 -0.89 -127.1 -6.7 508 11667 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11704 -0.89 -127.1 -6.7 517 11707 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12029 -0.89 -127.1 -6.6 526 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12389 -0.89 -127.1 -7.0 535 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12550 -0.29 0.0 -7.0 539 12667 0.63 0.00 114.53 1.506 6
12668 0.89 127.1 -3.7 542 12787 1.18 0.00 107.22 1.458 6
13109 0.89 127.1 6.5 553 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13469 0.89 127.1 6.4 562 13477 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13529 0.89 127.1 6.4 574 13532 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13854 0.89 127.1 6.0 583 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14214 0.90 132.5 5.8 592 14252 0.00 0.00 3.97 1.562 6
14574 0.90 132.5 6.2 601 14582 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14604 0.90 132.5 6.2 607 14607 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14929 0.90 132.5 6.0 616 14967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15289 0.90 132.5 6.4 625 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15649 0.90 132.5 7.1 634 15687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16009 0.90 132.5 7.1 643 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16369 0.90 132.5 6.5 652 16407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16729 0.90 132.5 6.2 661 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17089 0.90 132.5 6.0 670 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17449 0.91 144.5 5.6 679 17487 0.00 2.58 9.48 1.396 4
17714 0.91 144.5 5.6 725 17757 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18079 0.91 144.5 6.4 735 18087 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18304 0.91 144.5 6.4 780 18307 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18629 0.91 144.5 6.3 789 18637 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18669 0.91 144.5 6.3 797 18672 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18994 0.91 144.5 6.5 806 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19354 0.91 144.5 6.2 815 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19714 0.91 144.5 6.3 824 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20074 0.91 144.5 6.1 833 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20434 0.93 155.9 5.6 842 20472 0.00 0.00 8.95 1.275 6
20794 0.93 158.8 5.9 851 20832 0.00 2.52 2.40 1.332 4
20839 0.93 158.8 5.9 853 20842 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21164 0.96 180.9 5.3 862 21202 0.00 0.00 17.52 1.206 6
21524 0.99 198.6 5.4 871 21562 0.10 0.00 13.68 1.193 6
21884 0.99 198.6 7.7 880 21892 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21909 0.99 198.6 7.7 885 21912 0.00 2.50 0.00 0.000 6
22234 0.99 198.6 7.2 894 22272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22594 0.99 198.6 8.0 903 22602 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22619 0.99 198.6 8.0 908 22622 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22944 0.99 198.6 7.2 917 22982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23304 0.99 198.6 6.3 926 23342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23644 0.99 198.6 6.2 936 23662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23964 0.99 198.6 7.7 952 23972 0.00 2.60 0.00 0.000 4
24004 0.99 198.6 7.7 960 24007 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24309 0.99 198.6 6.9 976 24317 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24339 0.99 198.6 6.9 982 24342 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24644 0.99 198.6 8.0 998 24652 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24674 0.99 198.6 8.0 1004 24677 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24979 0.99 198.6 8.7 1020 24997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25299 0.99 198.6 9.0 1036 25317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25619 0.99 198.6 8.2 1060 25622 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25639 0.99 198.6 8.2 1064 25642 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25944 0.99 198.6 9.8 1095 25947 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25969 0.99 198.6 9.8 1100 25972 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26274 0.99 198.6 9.8 1131 26282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26584 0.99 198.6 8.4 1162 26592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26894 0.99 198.6 7.0 1193 26902 0.00 0.00 0.00 0.000 6