NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  370 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -703.23212 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033507,2716.404,-15103.156,34,1.7,34 TGT_NAME  WP6
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.105
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  455449.0,-201.1,107.3,-1644789.9,2537.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -346834.0,-839.6,-89.7,-345453.4,1465.6
GPS2  035150,2716.342,-15102.996,13,1.6,13,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.0,164384,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28445,44.25,0.600,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,51.502
HUMID  2112 _10V_AH  10.0,27.124
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40524,1508
RAFOS_CLK  572 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 279 2271 2653
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.37 2.45 -11.65 0.000 4 0.149 0.051 2450 3659 3130
276 -1.00 -117.3 -11.8 52 280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2208 3132
461 -1.00 -117.3 -10.8 89 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2209 3132
646 -1.00 -117.3 -11.2 110 655 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 808 3132
676 -1.00 -117.3 -10.5 113 685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3133
986 -1.00 -117.3 -9.6 144 995 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3658 3133
1026 -1.00 -117.3 -9.7 148 1035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2202 3133
1336 -1.00 -117.3 -9.2 179 1345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3658 3134
1386 -1.00 -117.3 -9.2 184 1395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2203 3134
1706 -1.00 -117.3 -8.7 204 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2203 3135
2031 -1.00 -117.3 -8.4 217 2040 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3136
2071 -1.00 -117.3 -8.3 219 2080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2247 3136
2391 -1.00 -117.3 -7.5 232 2400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 808 3137
2441 -1.00 -117.3 -7.8 234 2450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2244 3138
2751 -1.00 -117.3 -6.9 247 2760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3138
2851 -1.00 -117.3 -7.3 252 2860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2250 3137
3171 -1.00 -117.3 -7.7 265 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3137
3496 -1.00 -117.3 -7.2 278 3505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3137
3666 -1.00 -117.3 -7.2 286 3675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3136
3976 -1.00 -117.3 -6.6 299 3985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3135
4086 -1.00 -117.3 -7.1 304 4095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3134
4396 -1.00 -117.3 -7.3 317 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 804 3133
4476 -1.00 -117.3 -7.9 321 4485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2247 3133
4796 -1.00 -117.3 -6.7 334 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3130
4866 -1.00 -117.3 -6.8 337 4875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3130
5176 -1.00 -117.3 -6.6 350 5185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 810 3129
5246 -1.00 -117.3 -7.5 353 5255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2247 3129
5556 -1.00 -117.3 -7.1 366 5565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3127
5686 -1.00 -117.3 -7.2 372 5695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3127
5996 -1.00 -117.3 -5.6 385 6005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 803 3125
6076 -1.00 -117.3 -5.3 389 6085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3125
6396 -1.00 -117.3 -5.7 402 6405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3123
6496 -1.00 -117.3 -6.8 407 6505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2243 3123
6816 -1.00 -117.3 -6.7 420 6825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3122
6886 -1.00 -117.3 -7.0 423 6895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2246 3121
7196 -1.00 -117.3 -6.3 436 7205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 811 3119
7296 -1.00 -117.3 -6.6 441 7305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3119
7616 -1.00 -117.3 -5.8 454 7625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3117
7696 -1.00 -117.3 -6.0 458 7705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2241 3117
8016 -1.00 -117.3 -5.1 471 8025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3116
8106 -1.00 -117.3 -5.9 475 8115 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3115
8416 -1.00 -117.3 -5.2 488 8425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3114
8486 -1.00 -117.3 -5.9 491 8495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3114
8796 -1.00 -117.3 -5.0 504 8805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 811 3113
8896 -1.00 -117.3 -5.1 509 8905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2245 3113
9216 -1.00 -117.3 -4.8 522 9225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3110
9286 -1.00 -117.3 -5.2 525 9295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3110
9596 -1.00 -117.3 -5.2 538 9605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3109
9636 -1.00 -117.3 -5.7 540 9645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3109
9956 -1.00 -117.3 -6.2 553 9965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 817 3108
10036 -1.00 -117.3 -6.8 557 10045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3108
10356 -1.00 -117.3 -5.9 570 10365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3106
10426 -1.00 -117.3 -6.4 573 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3106
10736 -1.00 -117.3 -5.2 586 10745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3105
10806 -1.00 -117.3 -5.4 589 10815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3105
11116 -1.00 -117.3 -5.5 602 11125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3104
11186 -1.00 -117.3 -6.0 605 11195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3104
11496 -1.00 -117.3 -5.4 618 11505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3104
11546 -1.00 -117.3 -6.0 620 11555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3104
11856 -1.00 -117.3 -4.8 633 11865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3103
11916 -1.00 -117.3 -4.9 636 11925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3103
12236 -1.00 -117.3 -4.7 649 12245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3102
12286 -1.00 -117.3 -5.2 651 12295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3102
12596 -1.00 -117.3 -4.8 664 12605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3101
12636 -1.00 -117.3 -5.2 666 12645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3101
12956 -1.00 -117.3 -5.7 679 12965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3101
12996 -1.00 -117.3 -6.3 681 13005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3101
13316 -1.00 -117.3 -5.8 694 13325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3100
13356 -1.00 -117.3 -5.9 696 13365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2245 3100
13676 -1.00 -117.3 -5.4 709 13685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3099
13736 -1.00 -117.3 -5.6 712 13745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3099
14056 -1.00 -117.3 -5.1 725 14065 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3098
14116 -1.00 -117.3 -5.5 728 14125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3098
14436 -1.00 -117.3 -5.1 741 14445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3098
14496 -1.00 -117.3 -5.3 744 14505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2244 3098
14816 -1.00 -117.3 -4.7 757 14825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3097
14856 -1.00 -117.3 -4.8 759 14865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3097
15176 -1.00 -117.3 -4.1 772 15185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3097
15216 -1.00 -117.3 -4.2 774 15225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3097
15536 -1.00 -117.3 -4.1 787 15545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 817 3097
15559 -0.30 0.0 4.3 788 15680 0.80 0.00 95.93 1.406 6 0.120 0.000 2608 2239 2648
15681 1.00 117.3 0.2 793 15790 1.42 2.00 100.78 1.411 4 0.094 0.065 2893 3284 2169
15811 1.00 117.3 9.3 799 15820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1856 2169
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