NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  370 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -17.972424 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041706,2814.363,-15443.152,57,1.2,62 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.036
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  6415.2,-77.3,-184.2,-1535034.6,3511.3
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -228229.8,24.2,-36.2,-358028.3,-1578.5
GPS2  042315,2814.354,-15443.092,15,1.2,15,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.3,88588,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30239,48.45,0.644,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,55.922
HUMID  2504 _10V_AH  10.0,29.248
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42426,1579
RAFOS_CLK  -9501 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 329 2171 2463
72 -0.83 -117.3 -4.6 11 106 13.98 2.53 -14.93 0.000 4 0.199 0.074 2638 3549 2977
137 -0.83 -117.3 -8.9 24 141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2130 2978
202 -0.83 -117.3 -11.4 37 205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2979
267 -0.83 -117.3 -12.8 50 270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2979
452 -0.83 -117.3 -9.8 87 456 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3551 2980
502 -0.83 -117.3 -10.7 97 506 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2128 2980
687 -0.83 -117.3 -10.7 116 695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2980
997 -0.83 -117.3 -8.9 147 1006 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 722 2981
1077 -0.83 -117.3 -8.0 155 1086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2147 2982
1387 -0.83 -117.3 -8.0 186 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2985
1712 -0.83 -117.3 -7.9 211 1721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3555 2986
1762 -0.83 -117.3 -8.4 213 1771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2121 2986
2072 -0.83 -117.3 -8.5 226 2081 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 730 2988
2132 -0.83 -117.3 -8.3 229 2141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2145 2988
2452 -0.83 -117.3 -8.6 242 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
2777 -0.83 -117.3 -8.3 255 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
3102 -0.83 -117.3 -7.6 268 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
3427 -0.83 -117.3 -6.5 281 3436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 727 2988
3497 -0.83 -117.3 -6.5 284 3506 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2144 2987
3807 -0.83 -117.3 -6.8 297 3816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3554 2987
3877 -0.83 -117.3 -7.4 300 3886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2118 2987
4187 -0.83 -117.3 -6.6 313 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2987
4512 -0.83 -117.3 -7.6 326 4521 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 725 2985
4542 -0.83 -117.3 -7.6 327 4551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2149 2986
4852 -0.83 -117.3 -6.7 340 4861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3555 2985
4902 -0.83 -117.3 -7.6 342 4911 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2129 2985
5212 -0.83 -117.3 -6.1 355 5221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 725 2983
5282 -0.83 -117.3 -6.6 358 5291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2148 2983
5592 -0.83 -117.3 -6.0 371 5601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 723 2981
5642 -0.83 -117.3 -6.9 373 5651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2146 2981
5952 -0.83 -117.3 -6.4 386 5961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 732 2980
5992 -0.83 -117.3 -6.6 388 6001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2152 2980
6312 -0.83 -117.3 -6.7 401 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2979
6637 -0.83 -117.3 -6.9 414 6646 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 733 2978
6727 -0.83 -117.3 -7.2 418 6736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2977
7037 -0.83 -117.3 -6.8 431 7046 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 728 2976
7087 -0.83 -117.3 -7.8 433 7096 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2141 2976
7397 -0.83 -117.3 -6.9 446 7406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3556 2976
7437 -0.83 -117.3 -7.9 448 7446 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2129 2976
7757 -0.83 -117.3 -6.4 461 7766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 726 2975
7807 -0.83 -117.3 -7.2 463 7816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2975
8117 -0.83 -117.3 -5.7 476 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2973
8442 -0.83 -117.3 -4.7 489 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2973
8767 -0.83 -117.3 -5.8 502 8776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 727 2972
8807 -0.83 -117.3 -6.1 504 8816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2972
9127 -0.83 -117.3 -6.2 517 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2970
9452 -0.83 -117.3 -5.7 530 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2969
9777 -0.83 -117.3 -5.3 543 9786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 728 2969
9817 -0.83 -117.3 -5.8 545 9826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2968
10137 -0.83 -117.3 -5.3 558 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2967
10462 -0.83 -117.3 -5.1 571 10471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 732 2966
10542 -0.83 -117.3 -5.7 575 10551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2966
10862 -0.83 -117.3 -5.9 588 10871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2964
10892 -0.83 -117.3 -5.9 589 10901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2140 2964
11202 -0.83 -117.3 -6.0 602 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2963
11527 -0.83 -117.3 -6.0 615 11536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2962
11567 -0.83 -117.3 -6.1 617 11576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2138 2962
11887 -0.83 -117.3 -5.8 630 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2962
12212 -0.83 -117.3 -5.8 643 12221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 727 2961
12272 -0.83 -117.3 -6.6 646 12281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2140 2962
12592 -0.83 -117.3 -5.3 659 12601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 730 2960
12622 -0.83 -117.3 -5.4 660 12631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2960
12932 -0.83 -117.3 -5.1 673 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
13257 -0.83 -117.3 -5.3 686 13266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2959
13297 -0.83 -117.3 -5.6 688 13306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2143 2959
13617 -0.83 -117.3 -5.5 701 13640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
13942 -0.83 -117.3 -5.8 714 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
14267 -0.83 -117.3 -6.0 727 14276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 726 2958
14307 -0.83 -117.3 -6.0 729 14316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2144 2958
14627 -0.83 -117.3 -5.0 742 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
14952 -0.83 -117.3 -4.7 755 14961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 730 2957
15022 -0.83 -117.3 -5.3 758 15031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2957
15058 -0.29 0.0 4.6 760 15181 0.60 0.00 97.25 1.370 6 0.133 0.000 2758 2147 2497
15182 0.83 117.3 1.1 765 15306 1.25 0.00 99.35 1.326 6 0.118 0.000 3004 2147 2017
15607 0.83 117.3 7.8 782 15616 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 483 2016
15767 0.83 117.3 8.0 790 15776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1895 2016
16087 0.83 117.3 7.2 803 16110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2015
16412 0.83 117.3 7.4 816 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2015
16737 0.83 117.3 7.5 829 16760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1895 2015
17062 0.83 117.3 6.3 842 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2015
17387 0.83 125.5 5.7 855 17406 0.00 2.80 6.15 1.399 4 0.000 0.087 3004 489 1985
17477 0.84 125.5 6.9 859 17486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1892 1985
17787 0.84 125.5 6.8 872 17810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1985
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