Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  370 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6087.2412 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180214,082405,4951.383,-12805.136,34,0.9,34,17.7 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4950.520,-12824.710
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  180214,083048,4951.422,-12805.188,5,1.0,6,17.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.2,23377,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025045 _10V_AH  10.0,36.917
SM_CCo  35328,0.00,0.000,0,0,1362,308.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,6.82,0.25,0.00,0.036,0.050,0.000,191,2229,1362,-7.27,-1.64,308.10,0,0,0,0,0,0,26.29,26.50,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4936.36,-12807.74,170214,222223 MEM  314856
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56956,940
HUMID  43.62 CAP_FILE_SIZE  255616,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2046951424
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180214,182105,4950.463,-12811.696,26,0.8,26,17.7
_24V_AH  22.0,54.244

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819881.39 SBE_CT64522318.88
Roll_motor25050278.17 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee397119510447.15 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer31079543.30 nil000.00
Transponder_ping12420115.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.28
TT8285215433.91
LPSleep291062637.43
TT8_Active5421582.48
TT8_Sampling2947431287.23
TT8_CF827653147.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243214340.57
GPS_charging000.00
Compass25408209.35
RAFOS000.00
Transponder913027.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 150 2212 1473 1161 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -62.10 0.000 16386 0.000 0.000 150 2213 2824 2847 2802 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 149 2213 2846 2803 3.5 -4.7 6 110 8.65 2.15 -10.57 0.000 18948 0.199 0.046 2389 817 3218 3257 3179 0 0 0 0 0 0 24.84 25.92 26.51
253 -0.39 -146.6 2389 817 3259 3179 19.0 -8.6 23 262 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.135 0.029 2419 2209 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 25.75 26.01 28.83
562 -0.39 -146.6 2419 2209 3260 3179 42.3 -7.7 54 571 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2411 3621 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
606 -0.39 -146.6 2411 3621 3259 3179 45.6 -7.8 58 613 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2411 2193 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
913 -0.39 -146.6 2411 2193 3260 3179 69.8 -8.9 89 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2411 2193 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1213 -0.39 -146.6 2411 2193 3260 3180 90.0 -6.7 112 1219 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2404 3619 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
1373 -0.39 -146.6 2404 3620 3259 3179 100.6 -6.2 120 1377 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2404 2193 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1690 -0.39 -146.6 2404 2193 3260 3179 118.8 -4.7 136 1693 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 826 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1806 -0.39 -146.6 2404 826 3259 3179 124.4 -4.8 142 1810 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2208 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2122 -0.39 -146.6 2404 2208 3259 3179 139.6 -5.2 158 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2208 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2442 -0.39 -146.6 2404 2208 3259 3179 157.0 -5.5 172 2448 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 828 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2502 -0.39 -146.6 2404 828 3259 3179 160.6 -5.9 174 2506 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2208 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2828 -0.39 -146.6 2403 2208 3260 3179 177.6 -5.0 185 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2208 3218 3258 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3128 -0.39 -146.6 2404 2208 3260 3179 193.3 -5.3 195 3133 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 828 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3171 -0.39 -146.6 2404 828 3260 3179 195.1 -5.5 196 3175 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2214 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3483 -0.39 -146.6 2404 2214 3260 3179 212.7 -5.0 207 3488 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 816 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3545 -0.39 -146.6 1552 816 3249 3177 215.9 -5.0 209 3550 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3873 -0.39 -146.6 2404 2206 3260 3179 232.2 -5.3 220 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4173 -0.39 -146.6 2404 2206 3259 3179 248.3 -5.4 230 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4473 -0.39 -146.6 2403 2206 3260 3179 264.1 -5.2 240 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4773 -0.39 -146.6 2404 2206 3260 3179 279.9 -5.5 250 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5073 -0.39 -146.6 2404 2206 3260 3179 296.3 -5.5 260 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5403 -0.39 -146.6 2404 2206 3260 3179 312.6 -4.8 267 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5703 -0.39 -146.6 2404 2206 3260 3179 324.6 -3.9 272 5709 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 829 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5766 -0.39 -146.6 1540 828 3248 3177 326.9 -3.8 273 5770 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2212 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6123 -0.39 -146.6 2404 2211 3260 3179 342.2 -4.4 279 6129 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2404 3615 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
6191 -0.39 -146.6 2404 3615 3259 3179 345.2 -4.7 280 6195 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2404 2205 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6538 -0.39 -146.6 2404 2205 3259 3179 361.8 -4.7 286 6543 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 825 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
6602 -0.39 -146.6 1504 824 3247 3177 365.0 -4.8 287 6606 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2210 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6953 -0.39 -146.6 2404 2209 3259 3179 381.8 -4.6 293 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2209 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7253 -0.44 -146.6 2404 2209 3259 3179 395.9 -4.7 298 7259 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 831 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
7346 -0.49 -146.6 2403 830 3259 3179 399.0 -4.8 299 7350 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2217 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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