Guam Oct19 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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ID  178 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  31 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
DIVE  370 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  5
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  6
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  99
D_SURF  3 SM_CC  500 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0
D_TGT  990 FILEMGR  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_BOOST  2 PROTOCOL  9 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
T_BOOST  0 N_NOCOMM  2 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00038000001 DEVICE5  -1
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  7
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  83
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_DIVE  390 HEAPDBG  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_MISSION  450 T_GPS  5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_ABORT  1440 N_GPS  100740 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  147
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_TURN_SAMPINT  -5 STROBE  0 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  3 SIM_W  0
USE_BATHY  -2 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0043966938
USE_ICE  0 PITCH_MIN  165 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_H  0.00063700025
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MAX  3805 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.5067597e-05
D_OFFGRID  1000 C_PITCH  2125 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9826379e-06
T_WATCHDOG  10 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  11 SEABIRD_C_G  -9.7293062
RELAUNCH  1 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_10V  11 SEABIRD_C_H  1.1206031
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  0.00047059715
MAX_BUOY  100 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_J  5.505409e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_GAIN  24 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_TIMEOUT  20 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  7.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_AD_RATE  145 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -157.45766 SC_NDIVE  1.0
MASS  53923 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001061024 PM_RECORDABOVE  2000.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1 PM_PROFILE  7.0
NAV_MODE  2 ROLL_MIN  625 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MAX  3950 ALTIM_PING_FIT  0 PM_NDIVE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  1.0
HD_B  0.011885 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
HD_C  5.7000002e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
ESCAPE_HEADING  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040120,095931,1416.6306,14410.1699,42,0.7,42,0.3,0.3,47.2,12,3.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.188
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1421.000,14410.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.8,7873,-18.6,-8.462,-24.20,1753
_SM_ANGLEo  -51.5 D_GRID  1000
GPS2  040120,101152,1416.7531,14410.1885,2,0.6,4,0.3,0.5,333.3,12,3.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23398,154.65,0.684,1,0,929,500.41 PM_ACTIVECARD  3
SM_GC  0.26,7.12,3.62,154.65,0.070,0.045,0.684,161,2718,929,-6.08,-1.64,500.41,0,0,0,0,1,0,14.91,14.91,14.26 _24V_AH  13.35,152.379
IRIDIUM_FIX  1413.38,14411.44,040120,033104 _10V_AH  12.50,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.1498 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  48.62 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  8.90659 MEM  270600
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  69823,2044
XPDR_PINGS  0 CAP_FILE_SIZE  209293,0
SC_FREEKB  3712928 CFSIZE  260034560,200253440
PM_FREEKB_00  58040768 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0,0
PM_FREEKB_01  85563520 CURRENT  0.078,33.37,1
PM_FREEKB_02  59195968 GPS  040120,164701,1419.305,14411.194,30,0.6,37,0.2,0.3,35.9,12,2.6
PM_FREEKB_03  80622848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738992.92 nil000.00
Roll_motor172100232.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee392210811054.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface1546831411.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2340782573.93
Iridium_during_xfer4192011127.70 PMAR2339982537.75
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1691.99
TT816689189.13
LPSleep156362428.05
TT8_Active619970.22
TT8_Sampling5697282033.12
TT8_CF867733286.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288010374.46
GPS_charging000.00
Compass4913171058.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.81 -97.3 136 2737 991 863 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -87.70 0.005 16386 0.000 0.000 131 2738 3138 3163 3114 0 0 0 0 0 0 15.22 28.83 15.23
115 -0.81 -97.3 131 2739 3163 3108 3.5 -6.8 9 136 8.32 2.10 -4.25 0.028 18692 0.389 0.101 1847 3940 3368 3407 3329 0 0 0 0 0 0 14.50 14.02 14.74
365 -0.81 -97.3 1846 3940 3407 3329 83.1 -29.4 59 370 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 1846 2712 3368 3407 3329 0 0 0 0 0 0 15.13 15.09 15.14
559 -0.81 -97.3 1846 2707 3407 3329 120.0 -15.7 79 566 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.077 1837 3946 3367 3406 3329 0 0 0 0 0 0 15.33 14.91 15.34
799 -0.81 -97.3 1836 3946 3407 3330 171.8 -17.0 125 806 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 1837 2727 3369 3407 3331 0 0 0 0 0 0 15.14 15.11 15.16
996 -0.81 -97.3 1836 2721 3408 3328 203.7 -15.9 145 1002 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1828 3946 3367 3407 3328 0 0 0 0 0 0 15.36 14.99 15.38
1232 -0.81 -97.3 1828 3946 3407 3329 234.7 -11.5 191 1238 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.256 0.031 1860 2746 3368 3408 3329 0 0 0 0 0 0 14.79 15.17 15.03
1443 -0.81 -97.3 1861 2746 3407 3328 253.0 -9.7 210 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2746 3368 3408 3329 0 0 0 0 0 0 15.38 15.39 15.39
1740 -0.81 -97.3 1861 2746 3409 3326 284.5 -10.1 220 1745 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.043 1862 1396 3367 3407 3327 0 0 0 0 0 0 15.38 15.06 15.39
1804 -0.81 -97.3 1861 1396 3407 3327 290.1 -7.8 232 1813 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1859 2750 3367 3408 3327 0 0 0 0 0 0 15.14 15.03 15.17
2137 -0.81 -97.3 1859 2751 3407 3323 310.8 -7.1 248 2143 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1859 3942 3364 3407 3322 0 0 0 0 0 0 15.40 14.97 15.41
2299 -0.81 -97.3 1859 3942 3407 3320 328.6 -12.0 280 2306 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 1859 2762 3361 3407 3316 0 0 0 0 0 0 15.16 15.13 15.18
2627 -0.81 -97.3 1859 2762 3407 3312 363.5 -9.3 294 2633 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.043 1859 1385 3361 3407 3315 0 0 0 0 0 0 15.40 15.04 15.41
2685 -0.81 -97.3 1859 1385 3407 3314 368.6 -8.1 305 2694 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1860 2753 3360 3407 3314 0 0 0 0 0 0 14.99 14.92 15.02
2993 -0.81 -97.3 1859 2753 3407 3309 393.8 -8.6 316 3000 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 1861 1382 3357 3407 3308 0 0 0 0 0 0 15.35 14.97 15.37
3030 -0.81 -97.3 1858 1382 3407 3308 397.1 -8.9 322 3038 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1859 2762 3357 3407 3308 0 0 0 0 0 0 15.11 15.00 15.15
3362 -0.81 -97.3 1859 2762 3406 3304 423.2 -7.4 338 3367 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1860 3953 3354 3405 3304 0 0 0 0 0 0 15.39 14.93 15.40
3595 -0.81 -97.3 1859 3953 3404 3301 442.3 -7.7 384 3601 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1859 2745 3353 3405 3301 0 0 0 0 0 0 15.18 15.14 15.19
3909 -0.81 -97.3 1859 2745 3405 3299 466.1 -8.1 396 3915 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1859 3948 3351 3401 3301 0 0 0 0 0 0 15.38 14.90 15.40
4125 -0.81 -97.3 1859 3945 3401 3295 486.2 -9.5 438 4130 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1859 2742 3349 3401 3297 0 0 0 0 0 0 15.19 15.12 15.18
4459 -0.81 -97.3 1859 2742 3399 3295 513.9 -8.1 454 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1859 2742 3349 3397 3301 0 0 0 0 0 0 15.38 15.39 15.39
4760 -0.81 -97.3 1859 2742 3395 3293 538.2 -8.2 464 4766 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1859 1388 3343 3394 3293 0 0 0 0 0 0 15.36 14.90 15.38
4843 -0.81 -97.3 1859 1388 3394 3293 545.4 -8.3 480 4856 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1859 2760 3343 3394 3293 0 0 0 0 0 0 15.05 14.92 15.08
5156 -0.81 -97.3 1859 2760 3392 3291 569.4 -7.3 492 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1859 2760 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 15.32 15.33 15.33
5456 -0.81 -97.3 1859 2759 3391 3289 588.7 -6.1 502 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 1859 2760 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 15.32 15.34 15.32
5755 -0.81 -97.3 1859 2759 3389 3288 607.8 -6.4 512 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 1859 2756 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 15.32 15.34 15.34
6055 -0.81 -97.3 1859 2759 3387 3287 627.3 -6.7 522 6061 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1859 3943 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 15.31 14.83 15.33
6152 -0.81 -97.3 1859 3943 3387 3285 634.4 -7.6 540 6158 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 1855 2772 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 15.09 15.04 15.14
6486 -0.81 -97.3 1859 2772 3384 3285 657.7 -6.9 556 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1859 2772 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 15.37 15.36 15.35
6788 -0.81 -97.3 1859 2769 3384 3284 678.0 -6.5 566 6794 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1859 1361 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 15.34 14.92 15.35
6882 -0.81 -97.3 1860 1358 3384 3283 684.8 -7.2 584 6892 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1856 2756 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 14.97 14.86 14.99
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11712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11712 begin apogee
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11826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11826 begin climb
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