GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  370 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -148.73296 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005737,5648.261,-14750.163,35,1.0,35 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  010316,5648.215,-14750.104,14,1.0,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.0,73803,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24644,0.00,0.000,0,0,1170,397.88 _10V_AH  10.0,23.032
HUMID  2764 DATA_FILE_SIZE  30174,968
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.486

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 17 2145 2070
45 -0.92 -146.6 -5.4 6 104 13.65 2.72 -39.33 0.000 4 0.182 1.292 2334 752 3390
170 -0.92 -146.6 -12.6 26 179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2165 3389
480 -0.92 -146.6 -14.3 57 489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 3583 3387
510 -0.92 -146.6 -14.0 60 519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2334 2161 3387
820 -0.92 -146.6 -11.2 91 829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 3583 3387
850 -0.92 -146.6 -11.3 94 859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2162 3387
1160 -0.92 -146.6 -10.3 125 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
1470 -0.92 -146.6 -9.5 147 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
1790 -0.92 -146.6 -9.0 163 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
2110 -0.92 -146.6 -9.4 179 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
2430 -0.92 -146.6 -8.9 195 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
2750 -0.92 -146.6 -8.4 211 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3387
3070 -0.92 -146.6 -9.4 224 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
3430 -0.92 -146.6 -8.9 233 3439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 751 3386
3470 -0.92 -146.6 -9.0 234 3479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2320 2169 3387
3790 -0.92 -146.6 -9.3 242 3799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3572 3386
3820 -0.92 -146.6 -9.4 242 3829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2162 3386
4150 -0.92 -146.6 -9.3 251 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
4510 -0.92 -146.6 -9.0 260 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
4870 -0.92 -146.6 -8.6 269 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3386
5230 -0.92 -146.6 -8.3 278 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
5590 -0.92 -146.6 -8.6 287 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
5950 -0.92 -146.6 -8.4 296 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
6310 -0.92 -146.6 -7.8 305 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
6670 -0.92 -146.6 -7.6 314 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
7030 -0.92 -146.6 -7.6 323 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
7390 -0.92 -146.6 -7.3 332 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
7750 -0.92 -146.6 -7.3 341 7759 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2334 3575 3384
7790 -0.92 -146.6 -8.2 342 7799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2168 3384
8110 -0.92 -146.6 -7.8 350 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3384
8470 -0.92 -146.6 -7.7 359 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3384
8830 -0.92 -146.6 -8.4 368 8839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3569 3384
8870 -0.92 -146.6 -9.7 369 8879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2173 3383
9190 -0.92 -146.6 -8.1 377 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3384
9550 -0.92 -146.6 -7.0 386 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3383
9910 -0.92 -146.6 -6.4 395 9919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3574 3383
9950 -0.92 -146.6 -7.2 396 9959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2172 3383
10270 -0.92 -146.6 -6.6 404 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3383
10630 -0.92 -146.6 -6.7 413 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3383
10990 -0.92 -146.6 -7.2 422 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3383
11350 -0.92 -146.6 -7.2 431 11359 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3569 3382
11400 -0.92 -146.6 -8.3 432 11409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2168 3382
11630 -0.28 0.0 7.7 438 11789 0.68 0.00 130.10 1.398 6 0.109 0.000 2472 2168 2791
11790 0.92 146.6 5.0 442 11929 1.27 2.85 128.18 1.377 4 0.084 0.070 2739 735 2193
12030 0.92 191.1 5.9 448 12079 0.03 2.67 38.65 1.373 6 0.131 0.058 2754 2139 2011
12390 0.97 191.1 7.7 457 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2139 2011
12750 0.97 191.1 7.7 466 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2138 2011
13110 0.97 191.1 8.4 475 13119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2754 737 2011
13170 0.97 191.1 8.9 476 13179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2753 2136 2011
13510 0.97 191.1 8.5 485 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2136 2011
13870 0.97 191.1 8.6 494 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 2011
14230 0.97 191.1 8.4 503 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 2011
14590 0.97 191.1 8.2 512 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2136 2011
14950 0.97 191.1 7.8 521 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2136 2011
15310 0.97 191.1 7.9 530 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2135 2011
15670 0.97 191.1 7.7 539 15679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2755 728 2011
15720 0.97 191.1 7.7 540 15729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2143 2011
16030 0.97 191.1 7.7 548 16069 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.047 0.000 2818 2143 2011
16390 0.97 191.1 10.5 557 16429 0.47 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 2737 2143 2011
16750 0.97 205.8 7.0 566 16789 0.00 0.00 12.30 1.210 6 0.000 0.000 2731 2143 1952
17110 0.98 205.8 7.5 575 17119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2751 732 1952
17140 0.98 208.5 7.4 575 17149 0.00 2.60 2.42 1.284 6 0.000 0.048 2751 2137 1940
17470 0.98 208.5 7.5 584 17508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2137 1940
17830 0.98 208.5 8.0 593 17839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2751 3544 1940
17870 0.98 208.5 8.3 594 17879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2751 2142 1940
18190 0.98 208.5 7.5 602 18199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2751 736 1940
18250 0.98 208.5 8.4 603 18259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2750 2138 1940
18590 0.98 211.2 7.4 612 18629 0.00 0.00 2.28 1.223 6 0.000 0.000 2750 2138 1929
18950 0.99 211.2 7.6 621 18959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2751 722 1928
19010 0.99 211.2 8.1 622 19019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2748 2138 1929
19350 0.99 214.5 7.4 631 19389 0.00 0.00 2.72 1.152 6 0.000 0.000 2750 2138 1916
19710 0.99 230.7 6.9 640 19729 0.00 2.70 13.15 1.052 4 0.000 0.057 2751 735 1850
19750 1.01 238.2 7.2 641 19769 0.00 2.63 6.32 1.065 6 0.000 0.045 2745 2146 1819
20070 1.02 238.2 7.9 649 20079 0.28 2.67 0.00 0.000 4 0.052 0.057 2817 725 1819
20120 1.02 238.2 10.8 650 20129 0.28 2.60 0.00 0.000 6 0.112 0.045 2753 2137 1819
20430 1.02 238.2 8.8 658 20468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2137 1819
20770 1.02 238.2 8.4 668 20779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2760 728 1819
20800 1.02 238.2 8.4 669 20809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2745 2149 1819
21110 1.02 238.2 8.1 685 21128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2149 1819
21430 1.02 238.2 8.1 701 21439 0.35 2.65 0.00 0.000 4 0.051 0.054 2843 732 1819
21510 1.02 238.2 11.7 705 21519 0.40 2.58 0.00 0.000 6 0.112 0.044 2760 2140 1819
21830 1.02 244.3 7.3 721 21839 0.00 2.70 4.85 0.985 4 0.000 0.054 2760 725 1794
21900 1.02 249.6 7.3 724 21909 0.00 2.60 3.95 0.983 6 0.000 0.044 2759 2143 1773
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