LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  370 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -203.85748 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032507,5628.096,-5601.330,44,1.1,44 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  033309,5628.036,-5601.293,15,1.2,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.7,62759,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31791,0.00,0.000,0,0,1484,252.41 _10V_AH  10.1,25.636
HUMID  3073 DATA_FILE_SIZE  35836,1201
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,51.934

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 47 2183 2615
77 -0.87 -127.1 -3.9 12 111 12.70 2.80 -14.02 0.000 4 0.176 0.098 2193 3587 3033
342 -0.87 -127.1 -10.0 45 351 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2124 3033
652 -0.87 -127.1 -7.2 76 661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 3589 3033
762 -0.87 -127.1 -7.7 87 771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2132 3033
1072 -0.87 -127.1 -9.0 118 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2132 3033
1382 -0.87 -127.1 -7.8 149 1391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3586 3033
1452 -0.87 -127.1 -10.1 156 1461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2124 3033
1762 -0.87 -127.1 -7.9 187 1771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 716 3033
1822 -0.87 -127.1 -7.0 193 1831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2179 3033
2142 -0.87 -127.1 -5.2 209 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3033
2462 -0.87 -127.1 -10.0 225 2471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 718 3033
2492 -0.87 -127.1 -11.4 226 2501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3033
2802 -0.87 -127.1 -9.3 242 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3033
3122 -0.87 -127.1 -6.9 258 3131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 713 3033
3192 -0.87 -127.1 -7.7 261 3201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2180 3033
3502 -0.87 -127.1 -7.1 277 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3034
3822 -0.87 -127.1 -7.0 293 3831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 713 3033
3872 -0.87 -127.1 -7.8 295 3881 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2179 3033
4182 -0.87 -127.1 -6.1 303 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3033
4542 -0.87 -127.1 -5.8 312 4551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 721 3033
4602 -0.87 -127.1 -5.7 313 4611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2178 3033
4942 -0.87 -127.1 -5.6 322 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3033
5302 -0.87 -127.1 -6.0 331 5311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 721 3033
5372 -0.87 -127.1 -6.6 332 5381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2171 3033
5702 -0.87 -127.1 -5.8 341 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3033
6062 -0.87 -127.1 -6.2 350 6071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 715 3033
6112 -0.87 -127.1 -7.1 351 6121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2184 3033
6422 -0.87 -127.1 -5.7 359 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3033
6782 -0.87 -127.1 -5.8 368 6791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 722 3033
6842 -0.87 -127.1 -6.3 369 6851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2173 3033
7182 -0.87 -127.1 -5.5 378 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3033
7542 -0.87 -127.1 -4.8 387 7551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 721 3033
7612 -0.87 -127.1 -4.8 388 7621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2179 3033
7942 -0.87 -127.1 -5.1 397 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3033
8302 -0.87 -127.1 -5.6 406 8311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 712 3033
8372 -0.87 -127.1 -6.2 407 8381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2179 3033
8702 -0.87 -127.1 -5.7 416 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3033
9062 -0.87 -127.1 -6.1 425 9071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3033
9112 -0.87 -127.1 -7.0 426 9121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2170 3033
9422 -0.87 -127.1 -6.1 434 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3032
9782 -0.87 -127.1 -5.6 443 9820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3033
10142 -0.87 -127.1 -5.5 452 10151 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 715 3033
10202 -0.87 -127.1 -6.0 453 10211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2177 3034
10542 -0.87 -127.1 -5.2 462 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3033
10902 -0.87 -127.1 -4.9 471 10911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 710 3033
10942 -0.87 -127.1 -5.9 472 10951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2179 3033
11262 -0.87 -127.1 -4.8 480 11300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3033
11622 -0.87 -127.1 -4.8 489 11631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 713 3033
11682 -0.87 -127.1 -4.6 490 11691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2174 3033
12022 -0.87 -127.1 -4.4 499 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3033
12382 -0.87 -127.1 -4.7 508 12391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 711 3032
12422 -0.87 -127.1 -5.2 509 12431 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2183 3033
12742 -0.87 -127.1 -4.9 517 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3033
13102 -0.87 -127.1 -4.7 526 13111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 711 3033
13152 -0.87 -127.1 -5.5 527 13161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2172 3033
13462 -0.87 -127.1 -4.6 535 13500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3033
13822 -0.87 -127.1 -4.7 544 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3034
14182 -0.87 -127.1 -5.1 553 14191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 711 3033
14242 -0.87 -127.1 -5.6 554 14251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2184 3033
14582 -0.87 -127.1 -4.7 563 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3033
14942 -0.87 -127.1 -4.4 572 14951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 723 3033
14982 -0.87 -127.1 -4.8 573 14991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2169 3032
15302 -0.87 -127.1 -4.6 581 15340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3032
15662 -0.87 -127.1 -5.0 590 15671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 721 3032
15712 -0.87 -127.1 -5.8 591 15721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2178 3032
16022 -0.87 -127.1 -5.0 599 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3031
16382 -0.87 -127.1 -4.8 608 16391 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2194 713 3031
16432 -0.87 -127.1 -5.2 609 16441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2183 3031
16742 -0.87 -127.1 -4.6 617 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3031
17023 -0.32 0.0 4.1 624 17141 0.60 0.00 116.53 1.434 6 0.100 0.000 2315 2124 2513
17142 0.87 127.1 2.3 627 17261 1.35 2.88 113.18 1.397 4 0.096 0.077 2580 3525 1994
17322 0.87 127.1 7.2 631 17331 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2580 2074 1993
17662 0.87 127.1 7.1 640 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1992
18022 0.87 127.1 7.3 649 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1991
18382 0.87 127.1 7.2 658 18420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1991
18742 0.87 127.1 7.3 667 18780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1990
19102 0.87 127.1 7.4 676 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1991
19462 0.87 127.1 7.3 685 19500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1991
19822 0.87 127.1 7.4 694 19860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1990
20182 0.87 127.1 7.1 703 20220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1990
20542 0.87 127.1 7.1 712 20551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 3535 1990
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