WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  370 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57190.766 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160500,4805.505,-12549.736,41,1.9,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.010
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -14932.4,354.1,-196.4,32300.8,-1927.1
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  8324.5,-364.9,-69.5,12345.5,1618.6
GPS2  161314,4805.498,-12549.791,14,2.0,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.3,13727,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  696

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21254,0.00,0.000,0,0,1174,310.55 _10V_AH  10.0,31.370
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  30060,957
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,54.318

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 37 2090 1984
45 -0.87 -127.1 -6.4 3 94 12.88 2.58 -29.55 0.000 4 0.196 0.080 2207 667 2960
210 -0.87 -127.1 -10.0 19 214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2069 2960
515 -0.87 -127.1 -11.0 59 519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 672 2961
575 -0.87 -127.1 -10.7 71 579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2069 2961
880 -0.87 -127.1 -9.2 124 884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2207 3474 2963
955 -0.87 -127.1 -8.3 131 959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2076 2963
1260 -0.87 -127.1 -4.5 162 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2964
1570 -0.87 -127.1 -6.5 193 1574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 675 2964
1620 -0.87 -127.1 -6.9 198 1624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2071 2964
1940 -0.87 -127.1 -6.3 227 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2964
2260 -0.87 -127.1 -6.9 243 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2964
2580 -0.87 -127.1 -7.9 259 2584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 664 2964
2635 -0.87 -127.1 -7.8 261 2639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2081 2964
2940 -0.87 -127.1 -7.0 277 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2080 2964
3260 -0.87 -127.1 -6.9 293 3264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 674 2963
3310 -0.87 -127.1 -7.7 295 3314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2067 2963
3620 -0.87 -127.1 -7.6 311 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2963
3940 -0.87 -127.1 -7.2 327 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2962
4260 -0.87 -127.1 -6.7 333 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2068 2962
4620 -0.87 -127.1 -6.0 339 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2961
4980 -0.87 -127.1 -6.3 345 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2207 668 2961
5020 -0.87 -127.1 -7.0 345 5024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2077 2961
5340 -0.87 -127.1 -5.6 351 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2960
5700 -0.87 -127.1 -6.1 357 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2960
6060 -0.87 -127.1 -6.0 363 6064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 677 2960
6100 -0.87 -127.1 -5.9 363 6104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2075 2959
6420 -0.87 -127.1 -5.8 369 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2959
6780 -0.87 -127.1 -6.4 375 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2959
7140 -0.87 -127.1 -6.0 381 7144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 671 2959
7195 -0.87 -127.1 -6.3 381 7199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2205 2063 2959
7500 -0.87 -127.1 -5.9 387 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2063 2958
7860 -0.87 -127.1 -5.9 393 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2063 2958
8220 -0.87 -127.1 -6.1 399 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2063 2958
8580 -0.87 -127.1 -6.7 405 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2063 2958
8940 -0.87 -127.1 -6.1 411 8944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 674 2958
8985 -0.87 -127.1 -7.3 411 8989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2207 2068 2957
9300 -0.87 -127.1 -6.7 417 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2957
9660 -0.87 -127.1 -7.7 423 9664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2207 3481 2957
9695 -0.87 -127.1 -8.0 423 9699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2076 2957
10020 -0.87 -127.1 -6.7 429 10024 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2207 3478 2956
10060 -0.87 -127.1 -6.2 429 10064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2073 2956
10321 -0.32 0.0 5.2 434 10439 0.60 0.00 108.95 1.194 6 0.129 0.000 2328 2073 2440
10440 0.87 127.1 3.6 436 10559 1.33 0.00 107.65 1.164 6 0.117 0.000 2592 2073 1920
10860 0.87 127.1 6.6 443 10864 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2592 504 1919
10930 0.87 127.1 7.2 444 10934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1904 1919
11280 0.87 128.8 5.9 450 11284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2592 3303 1918
11380 0.88 128.8 6.0 451 11384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2592 1907 1918
11700 0.88 131.0 5.9 457 11759 0.00 0.00 2.60 1.284 6 0.000 0.000 2592 1907 1905
12060 0.88 145.7 5.5 463 12079 0.00 2.70 12.40 1.195 4 0.000 0.094 2592 3298 1845
12120 0.90 145.7 6.4 464 12124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2592 1902 1845
12480 0.90 172.1 5.1 470 12539 0.00 0.00 21.70 1.159 6 0.000 0.000 2592 1903 1737
12840 0.92 216.8 4.5 476 12899 0.00 0.00 36.80 1.132 6 0.000 0.000 2592 1903 1555
13200 0.97 227.9 5.6 482 13214 0.10 2.70 8.77 1.157 4 0.087 0.088 2620 3301 1510
13250 0.98 227.9 6.5 482 13254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2620 1901 1509
13560 0.98 227.9 6.9 488 13564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2620 486 1509
13590 0.98 227.9 7.7 488 13594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1897 1509
13920 0.98 227.9 7.1 494 13924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2620 3293 1509
13960 0.98 227.9 7.2 494 13964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2620 1902 1509
14280 0.98 227.9 6.7 500 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1902 1509
14640 0.98 227.9 6.8 506 14698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1902 1509
15000 0.98 227.9 6.3 512 15004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 494 1508
15035 0.98 227.9 7.5 512 15039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1895 1508
15360 0.98 227.9 8.2 518 15364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2620 3294 1508
15410 0.98 227.9 8.7 518 15414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2620 1896 1509
15720 0.98 227.9 7.9 524 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1896 1508
16080 0.98 227.9 6.6 530 16084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2620 3294 1508
16120 0.98 227.9 7.4 530 16124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2620 1907 1508
16440 0.98 227.9 7.3 536 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1907 1508
16800 0.98 227.9 8.2 546 16804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 499 1508
16830 0.98 227.9 8.9 547 16834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2620 1899 1508
17140 0.98 227.9 7.4 563 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1899 1508
17460 0.98 227.9 7.1 579 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1899 1508
17780 0.98 227.9 7.6 595 17798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1899 1508
18100 0.98 227.9 7.7 611 18104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2620 3298 1508
18145 0.98 227.9 9.3 613 18149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1905 1508
18460 0.98 227.9 6.7 629 18478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1905 1508
18780 0.98 227.9 6.6 649 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1905 1508
19090 0.98 227.9 6.1 680 19094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2620 509 1509
19130 0.98 227.9 6.7 684 19134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2620 1893 1508
19440 0.98 232.9 5.8 715 19449 0.00 2.65 4.07 0.891 4 0.000 0.092 2620 3297 1490
19505 0.99 232.9 7.0 721 19509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1907 1489
19810 0.99 232.9 6.5 752 19814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 504 1489
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