LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  37
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2184.2317
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125837,6315.199,-5417.511,28,1.6,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  7 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,-0.127
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  23269.7,815.2,2016.2,-79650.8,-5942.0
_SM_CCo  254.4 KALMAN_Y  5599.3,2168.6,1866.6,-78602.2,-2505.1
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.7,363976,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.5 D_GRID  1176
GPS2  132232,6315.347,-5416.918,10,1.6,16,-34.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2237 DATA_FILE_SIZE  33772,1388
_24V_AH  23.5,5.306 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
_10V_AH  10.3,3.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.58 0.000 6
65 -1.19 -127.0 -6.5 6 94 10.57 2.92 -8.93 0.000 4
291 -1.19 -127.0 -6.5 48 299 0.00 2.92 0.00 0.000 6
601 -1.19 -127.0 -10.1 80 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
911 -1.19 -127.0 -10.6 111 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1221 -1.19 -127.0 -8.6 142 1229 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1311 -1.19 -127.0 -8.6 160 1314 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1616 -1.19 -127.1 -5.6 189 1624 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1671 -1.19 -127.1 -5.6 200 1674 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1976 -1.19 -127.1 -6.5 216 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2296 -1.19 -127.1 -6.6 232 2304 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2371 -1.19 -127.1 -6.6 247 2374 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2676 -1.19 -127.1 -4.3 263 2684 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2696 -1.19 -127.1 -4.3 267 2704 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3006 -1.19 -127.1 -5.5 284 3014 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3066 -1.19 -127.1 -5.5 296 3069 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3371 -1.19 -127.1 -5.9 312 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3691 -1.19 -127.1 -6.1 328 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4011 -1.19 -127.1 -6.6 344 4019 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4041 -1.19 -127.1 -6.6 350 4044 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4366 -1.19 -127.1 -6.7 360 4404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4726 -1.19 -127.1 -7.1 369 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5086 -1.19 -127.1 -7.1 378 5094 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5116 -1.19 -127.1 -7.1 384 5119 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5441 -1.19 -127.1 -6.3 393 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5801 -1.19 -127.1 -6.6 402 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6161 -1.19 -127.1 -6.8 411 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6521 -1.19 -127.1 -6.6 420 6529 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6551 -1.19 -127.1 -6.6 426 6554 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6876 -1.19 -127.1 -6.2 435 6884 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6906 -1.19 -127.1 -6.2 441 6909 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7231 -1.19 -127.1 -5.6 450 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -1.19 -127.1 -4.9 459 7599 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7626 -1.19 -127.1 -4.9 466 7629 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7951 -1.19 -127.1 -5.4 475 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8311 -1.19 -127.1 -6.4 484 8319 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8346 -1.19 -127.1 -6.4 491 8349 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8671 -1.19 -127.1 -6.2 500 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9031 -1.19 -127.1 -6.2 509 9039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9081 -1.19 -127.1 -6.2 519 9084 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9406 -1.19 -127.1 -5.2 528 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9766 -1.19 -127.1 -4.7 537 9774 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9806 -1.19 -127.1 -4.7 545 9809 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10131 -1.19 -127.1 -4.8 554 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10491 -1.19 -127.1 -4.4 563 10499 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10511 -1.19 -127.1 -4.4 567 10514 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10836 -1.19 -127.1 -5.4 576 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11196 -1.19 -127.1 -6.0 585 11204 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11251 -1.19 -127.1 -6.0 596 11254 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11576 -1.19 -127.1 -6.3 605 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11936 -1.19 -127.1 -6.2 614 11944 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11966 -1.19 -127.1 -6.2 620 11969 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12291 -1.19 -127.1 -6.3 629 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12651 -1.19 -127.1 -6.2 638 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13011 -1.19 -127.1 -6.2 647 13019 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13071 -1.19 -127.1 -6.2 659 13074 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13396 -1.19 -127.1 -6.0 668 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13756 -1.19 -127.1 -5.2 677 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14116 -1.19 -127.1 -4.7 686 14124 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14131 -1.19 -127.1 -4.7 689 14139 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14461 -1.19 -127.1 -5.3 699 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14821 -1.19 -127.1 -4.9 708 14859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15181 -1.19 -127.1 -6.3 717 15189 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15196 -1.19 -127.1 -6.3 720 15204 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15526 -1.19 -127.1 -6.0 730 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15767 -0.42 0.0 -6.0 736 15884 0.80 0.00 113.30 1.353 6
15885 1.19 127.1 -2.8 739 16004 1.70 3.20 112.55 1.313 4
16051 1.19 127.1 -2.8 751 16059 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16381 1.19 127.1 6.6 761 16389 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16436 1.19 127.1 6.6 772 16439 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16761 1.19 127.1 6.2 781 16769 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16826 1.19 127.1 6.2 794 16834 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17156 1.19 127.1 6.4 804 17164 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17206 1.19 127.1 6.4 814 17209 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17531 1.19 127.1 7.7 823 17539 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17621 1.19 127.1 7.7 841 17629 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17951 1.19 127.1 6.3 851 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18311 1.23 160.6 4.9 860 18349 0.00 0.00 28.90 1.291 6
18671 1.26 179.1 5.4 869 18709 0.00 0.00 15.95 1.280 6
19031 1.26 179.1 6.1 878 19039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19101 1.26 179.1 6.1 892 19104 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19426 1.26 179.1 8.6 901 19464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19786 1.26 179.1 8.2 910 19794 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19831 1.26 179.1 8.2 919 19834 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20156 1.26 179.1 7.7 928 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 1.26 179.1 7.3 937 20554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20876 1.26 179.1 7.7 946 20914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21236 1.26 179.1 7.7 955 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21596 1.26 179.1 8.1 964 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21956 1.26 179.1 8.7 973 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.26 179.1 8.9 982 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22676 1.26 179.1 7.4 991 22714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23036 1.26 179.1 6.7 1000 23044 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23081 1.26 179.1 6.7 1009 23084 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23406 1.26 179.1 6.0 1018 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23766 1.26 179.9 6.0 1027 23804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24126 1.26 182.8 5.9 1036 24164 0.00 0.00 2.85 1.104 6
24486 1.26 182.8 6.3 1045 24524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24846 1.27 183.7 6.0 1054 24884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25206 1.28 195.7 5.6 1063 25244 0.07 3.00 10.55 0.997 4
25256 1.28 195.7 5.6 1066 25259 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25581 1.28 195.7 7.3 1075 25619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25921 1.28 195.7 9.0 1085 25929 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25961 1.28 195.7 9.0 1093 25969 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26271 1.28 195.7 8.6 1110 26279 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26326 1.28 195.7 8.6 1121 26329 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26631 1.28 195.7 7.1 1137 26649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26951 1.37 260.6 3.9 1153 27009 0.00 0.00 53.75 0.857 6
27311 1.37 260.6 7.1 1171 27329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27631 1.46 324.9 3.9 1187 27689 0.17 0.00 52.85 0.818 6
27991 1.46 324.9 9.5 1205 28009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28311 1.46 324.9 7.5 1235 28319 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28351 1.46 324.9 7.5 1243 28354 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28656 1.46 324.9 10.7 1274 28664 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28696 1.46 324.9 10.7 1282 28704 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29006 1.46 324.9 6.8 1314 29014 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29056 1.46 324.9 6.8 1324 29059 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29361 1.46 324.9 9.1 1355 29369 0.00 2.92 0.00 0.000 4
29471 1.46 324.9 9.1 1377 29479 0.00 2.88 0.00 0.000 6