SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  37 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251019,161159,-5403.6074,5.8785,529,1.6,570,-20.5,0.5,299.0,6,8.5 TGT_NAME  WPNE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.843,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  251019,162756,-5403.5630,6.0450,7,1.6,48,-20.5,0.0,318.0,6,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.7,6062,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021131 _24V_AH  13.16,18.852
SM_CCo  16796,0.00,0.000,0,0,1403,161.40 _10V_AH  13.17,0.000
SM_GC  1.72,15.52,2.50,0.00,0.090,0.057,0.000,129,1838,1403,-8.62,-0.99,161.40,0,0,0,0,0,0,14.59,14.59,14.66 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,3.67,251019,110250 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.040446,0.615678 MEM  340544
HUMID  53.70 DATA_FILE_SIZE  46584,1669
INTERNAL_PRESSURE  9.2342 CAP_FILE_SIZE  542836,0
TCM_TEMP  12.80 CFSIZE  2097086464,2084077568
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3795456 GPS  251019,211015,-5402.466,5.600,73,2.2,113,-20.5,0.5,277.7,5,13.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34535244.36 nil000.00
Roll_motor259107366.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19821295552.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init233210.14 nil000.00
Iridium_during_connect49160104.63 SciCon16805388555.78
Iridium_during_xfer5902231732.09 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49106.81
TT8000.00
LPSleep109352315.42
TT8_Active104912166.89
TT8_Sampling5466332378.54
TT8_CF825341138.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290811455.76
GPS_charging000.00
Compass325117737.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 52 1858 1456 1413 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.95 0.000 16390 0.000 0.000 50 1857 2081 2061 2101 0 0 0 0 0 0 14.64 13.65 14.64
62 -0.89 -4.9 51 1858 2063 2101 3.3 -6.0 4 82 15.73 2.62 0.00 0.000 2564 0.327 0.086 2607 435 2086 2070 2102 0 0 0 0 0 0 14.32 14.42 14.50
171 -0.89 -4.9 2608 436 2080 2103 24.6 -17.0 15 176 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 2606 1837 2090 2079 2101 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
211 -0.89 -4.9 2607 1838 2081 2100 31.5 -17.3 19 212 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1837 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.70 14.70 14.70
241 -0.89 -4.9 2607 1838 2080 2100 37.3 -19.1 22 242 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1836 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
271 -0.89 -4.9 2607 1838 2081 2100 42.6 -18.1 25 272 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1837 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
301 -0.89 -4.9 2607 1837 2080 2101 47.6 -17.0 28 302 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1837 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
331 -0.89 -4.9 2607 1838 2081 2100 52.5 -16.1 31 332 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1837 2090 2081 2100 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
361 -0.89 -4.9 2607 1838 2081 2099 56.9 -15.0 34 366 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2604 3246 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.75 14.53 14.75
475 -0.89 -4.9 2607 3246 2080 2099 73.0 -15.2 45 483 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2606 1849 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
511 -0.89 -4.9 2606 1849 2081 2097 79.4 -16.0 49 512 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2611 1848 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
541 -0.89 -4.9 2606 1848 2080 2099 84.2 -16.1 52 542 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1849 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.78
571 -0.89 -4.9 2606 1849 2081 2099 89.1 -16.4 55 573 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
601 -0.89 -4.9 2606 1849 2081 2097 93.8 -16.0 58 602 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2088 2079 2097 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
631 -0.89 -4.9 2606 1849 2087 2099 98.8 -16.3 61 636 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3244 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.80 14.59 14.80
751 -0.89 -4.9 2604 3243 2080 2097 119.0 -16.8 73 756 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1850 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
791 -0.89 -4.9 2602 1850 2081 2099 125.6 -16.8 77 792 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1850 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
821 -0.89 -4.9 2603 1850 2081 2099 130.7 -16.9 80 822 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1855 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
851 -0.89 -4.9 2602 1851 2081 2098 135.8 -17.1 83 852 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1850 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
881 -0.89 -4.9 2604 1850 2081 2099 141.0 -17.3 86 883 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1850 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
911 -0.89 -4.9 2604 1850 2081 2096 146.1 -17.1 89 916 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2602 3258 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.83
1035 -0.89 -4.9 2603 3257 2080 2098 165.5 -15.4 101 1043 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2602 1838 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
1071 -0.89 -4.9 2602 1838 2080 2096 171.7 -15.6 105 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1838 2087 2079 2096 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1101 -0.89 -4.9 2602 1839 2081 2097 176.4 -15.5 108 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1838 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1131 -0.89 -4.9 2603 1839 2081 2097 181.1 -15.8 111 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1838 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1161 -0.89 -4.9 2603 1838 2081 2098 185.6 -15.1 114 1166 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2600 3253 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.83
1261 -0.89 -4.9 2601 3253 2080 2097 200.1 -14.1 124 1266 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2600 1847 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
1301 -0.89 -4.9 2601 1847 2081 2097 205.8 -14.4 128 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1847 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
1331 -0.89 -4.9 2601 1847 2080 2097 210.1 -14.3 131 1333 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.535 0.000 2606 1847 2087 2079 2096 0 0 0 0 0 0 14.53 14.72 14.69
1361 -0.89 -4.9 2606 1849 2081 2096 214.1 -13.4 134 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1391 -0.89 -4.9 2606 1847 2081 2097 218.1 -13.3 137 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1421 -0.89 -4.9 2606 1848 2081 2096 222.1 -13.4 140 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1847 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
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state 8367 begin climb
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state 16693 begin surface coast
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state 16713 begin surface