WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  37 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2422.6399 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125837,4737.239,-12651.107,40,0.9,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.148
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  6500.6,-64.0,330.2,-97375.7,-211.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  1831.7,56.7,277.0,-58354.8,958.0
GPS2  130320,4737.234,-12651.074,11,1.4,28,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.1,111060,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30116,19.13,0.845,0,0,1262,325.02 _10V_AH  9.9,3.260
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33794,1102
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.258

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 429 2112 2641
73 -0.88 -127.1 -5.6 6 102 12.30 2.63 -12.40 0.000 4 0.185 0.081 2533 716 3107
197 -0.88 -127.1 -13.2 18 201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2112 3109
502 -0.88 -127.1 -10.6 66 506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3522 3110
532 -0.88 -127.1 -10.5 72 536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2121 3110
842 -0.88 -127.1 -8.2 121 846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 715 3112
877 -0.88 -127.1 -8.3 124 881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2112 3112
1182 -0.88 -127.1 -7.6 155 1186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 722 3113
1192 -0.88 -127.1 -7.6 156 1196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2122 3113
1502 -0.88 -127.1 -7.7 187 1506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 722 3113
1627 -0.88 -127.1 -7.9 199 1631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2116 3113
1932 -0.88 -127.1 -7.0 215 1936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 719 3113
1977 -0.88 -127.1 -7.0 217 1981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2122 3113
2292 -0.88 -127.1 -7.8 233 2296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 706 3113
2332 -0.88 -127.1 -8.1 235 2336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2120 3113
2652 -0.88 -127.1 -6.9 251 2656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 710 3113
2722 -0.88 -127.1 -6.8 254 2726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2125 3113
3032 -0.88 -127.1 -5.9 270 3036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 717 3113
3092 -0.88 -127.1 -6.7 273 3096 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2116 3113
3412 -0.88 -127.1 -6.6 289 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3113
3732 -0.88 -127.1 -5.8 305 3736 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 721 3113
3797 -0.88 -127.1 -6.3 308 3801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2119 3113
4152 -0.88 -127.1 -6.1 316 4156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 704 3113
4217 -0.88 -127.1 -6.7 317 4220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2120 3112
4572 -0.88 -127.1 -6.3 323 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3113
4932 -0.88 -127.1 -6.1 329 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3113
5292 -0.88 -127.1 -6.0 335 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3113
5652 -0.88 -127.1 -6.0 341 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3113
6012 -0.88 -127.1 -6.1 347 6016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 716 3112
6052 -0.88 -127.1 -6.9 347 6056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2120 3112
6372 -0.88 -127.1 -6.1 353 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3112
6732 -0.88 -127.1 -6.0 359 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3112
7092 -0.88 -127.1 -6.0 365 7096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 719 3111
7132 -0.88 -127.1 -6.9 365 7136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2117 3111
7452 -0.88 -127.1 -5.9 371 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3111
7812 -0.88 -127.1 -6.3 377 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3110
8172 -0.88 -127.1 -6.4 383 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3110
8532 -0.88 -127.1 -5.7 389 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3110
8892 -0.88 -127.1 -5.5 395 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3109
9252 -0.88 -127.1 -4.9 401 9256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 717 3109
9297 -0.88 -127.1 -6.5 401 9301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2116 3109
9612 -0.88 -127.1 -4.7 407 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3108
9972 -0.88 -127.1 -5.4 413 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3108
10332 -0.88 -127.1 -5.9 419 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3107
10692 -0.88 -127.1 -6.2 425 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3107
11052 -0.88 -127.1 -6.3 431 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3107
11412 -0.88 -127.1 -5.7 437 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3106
11772 -0.88 -127.1 -5.1 443 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3106
12132 -0.88 -127.1 -4.7 449 12136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3526 3106
12162 -0.88 -127.1 -5.5 449 12166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2128 3106
12492 -0.88 -127.1 -4.5 455 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
12852 -0.88 -127.1 -4.7 461 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
13212 -0.88 -127.1 -4.6 467 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
13572 -0.88 -127.1 -5.0 473 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
13932 -0.88 -127.1 -5.3 479 13936 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3523 3105
13972 -0.88 -127.1 -5.7 479 13976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2128 3105
14292 -0.88 -127.1 -5.3 485 14350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3105
14652 -0.88 -127.1 -5.5 491 14710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3105
15012 -0.88 -127.1 -5.4 497 15016 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3527 3105
15062 -0.88 -127.1 -6.8 497 15066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2120 3105
15372 -0.88 -127.1 -5.0 503 15430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3105
15732 -0.88 -127.1 -4.5 509 15736 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3523 3104
15772 -0.88 -127.1 -5.3 509 15776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2119 3104
16092 -0.88 -127.1 -4.4 515 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3104
16393 -0.29 0.0 4.7 520 16511 0.63 0.00 111.75 1.539 6 0.098 0.000 2666 2118 2588
16512 0.88 127.1 2.9 522 16631 1.20 0.00 109.95 1.501 6 0.071 0.000 2922 2118 2069
16932 0.88 127.1 9.2 529 16936 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2922 3578 2069
16982 0.88 127.1 10.6 529 16986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2178 2067
17292 0.88 127.1 9.0 535 17350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2068
17652 0.88 127.1 8.7 541 17656 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2922 3578 2067
17687 0.88 127.1 10.6 541 17691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2168 2067
18012 0.88 127.1 8.5 547 18016 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3578 2067
18042 0.88 127.1 9.4 547 18046 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2179 2066
18372 0.88 127.1 8.5 553 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2066
18732 0.88 127.1 8.7 559 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2066
19092 0.88 127.1 9.0 565 19096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3578 2066
19127 0.88 127.1 9.5 565 19131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2172 2065
19452 0.88 127.1 9.0 571 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2065
19812 0.88 127.1 8.6 577 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2065
20172 0.88 127.1 8.1 583 20176 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3581 2065
20207 0.88 127.1 9.7 583 20211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2176 2065
20532 0.88 127.1 8.2 589 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2066
20892 0.88 127.1 7.7 595 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2065
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