WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -34848.781 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043131,4730.768,-12702.522,39,1.1,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.117
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  36471.8,-132.4,-227.3,-139300.3,1825.4
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  751.7,97.2,27.6,-72783.3,661.0
GPS2  043639,4730.764,-12702.497,15,1.1,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.0,92310,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30558,2.28,0.914,0,0,1095,375.06 _10V_AH  10.3,16.795
HUMID  2644 DATA_FILE_SIZE  33538,1092
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.307

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 427 2295 2435
75 -0.89 -126.6 -8.5 6 109 11.23 2.72 -17.20 0.000 4 0.119 0.060 2540 873 3143
125 -0.89 -126.6 -20.6 11 129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2325 3143
430 -0.89 -126.6 -11.2 58 434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 867 3147
445 -0.89 -126.6 -10.8 61 449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2322 3147
750 -0.89 -126.6 -10.8 109 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2322 3148
1060 -0.89 -126.6 -8.8 140 1064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 871 3149
1135 -0.89 -126.6 -8.3 147 1139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2325 3149
1440 -0.89 -126.6 -6.9 176 1444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 867 3149
1470 -0.89 -126.6 -6.9 177 1474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2313 3149
1780 -0.89 -126.6 -7.3 193 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2313 3149
2100 -0.89 -126.6 -7.3 209 2104 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3721 3149
2140 -0.89 -126.6 -8.0 211 2144 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2274 3149
2460 -0.89 -126.6 -7.4 227 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2257 3148
2780 -0.89 -126.6 -7.7 243 2784 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3717 3148
2830 -0.89 -126.6 -8.1 245 2834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2279 3148
3140 -0.89 -126.6 -7.4 261 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2262 3147
3480 -0.89 -126.6 -7.0 276 3484 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3717 3147
3505 -0.89 -126.6 -8.1 276 3509 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2271 3147
3840 -0.89 -126.6 -6.7 282 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2271 3146
4200 -0.89 -126.6 -6.7 288 4204 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3712 3146
4250 -0.89 -126.6 -7.5 288 4254 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2282 3146
4560 -0.89 -126.6 -6.8 294 4564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 875 3145
4590 -0.89 -126.6 -7.4 294 4594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2317 3145
4920 -0.89 -126.6 -6.7 300 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2317 3144
5280 -0.89 -126.6 -6.4 306 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2317 3143
5640 -0.89 -126.6 -6.0 312 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2317 3143
6000 -0.89 -126.6 -6.1 318 6004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 869 3142
6030 -0.89 -126.6 -6.1 318 6034 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2327 3142
6360 -0.89 -126.6 -6.5 324 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2327 3141
6720 -0.89 -126.6 -6.8 330 6724 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 868 3140
6770 -0.89 -126.6 -8.1 330 6774 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2316 3141
7080 -0.89 -126.6 -6.9 336 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2316 3139
7440 -0.89 -126.6 -6.0 342 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2316 3140
7800 -0.89 -126.6 -5.3 348 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2316 3139
8160 -0.89 -126.6 -5.5 354 8164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 871 3139
8195 -0.89 -126.6 -6.3 354 8199 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2316 3139
8520 -0.89 -126.6 -6.0 360 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2316 3138
8880 -0.89 -126.6 -6.0 366 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2316 3137
9240 -0.89 -126.6 -5.8 372 9244 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 873 3137
9275 -0.89 -126.6 -5.9 372 9279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2314 3137
9600 -0.89 -126.6 -5.6 378 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2314 3137
9960 -0.89 -126.6 -5.7 384 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2315 3137
10320 -0.89 -126.6 -5.7 390 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2315 3136
10680 -0.89 -126.6 -5.2 396 10684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 874 3136
10705 -0.89 -126.6 -6.4 396 10709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2313 3136
11040 -0.89 -126.6 -5.0 402 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2313 3136
11400 -0.89 -126.6 -5.0 408 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2313 3135
11760 -0.89 -126.6 -5.9 414 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2313 3134
12120 -0.89 -126.6 -6.1 420 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2313 3135
12480 -0.89 -126.6 -6.0 426 12484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 876 3134
12530 -0.89 -126.6 -6.8 426 12534 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2317 3134
12840 -0.89 -126.6 -5.6 432 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2318 3134
13200 -0.89 -126.6 -5.2 438 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2317 3134
13560 -0.89 -126.6 -5.0 444 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2317 3134
13920 -0.89 -126.6 -5.0 450 13924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 880 3134
13950 -0.89 -126.6 -5.2 450 13954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2322 3134
14280 -0.89 -126.6 -5.2 456 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2322 3134
14640 -0.89 -126.6 -5.4 462 14644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 874 3134
14675 -0.89 -126.6 -6.4 462 14679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2313 3134
15000 -0.89 -126.6 -5.5 468 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2313 3134
15181 -0.31 0.0 5.7 471 15299 0.60 0.00 109.90 1.501 6 0.119 0.000 2670 2267 2625
15300 0.89 126.6 4.0 473 15419 1.23 0.00 109.18 1.454 6 0.119 0.000 2934 2268 2108
15720 0.89 126.6 7.4 480 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2268 2106
16080 0.89 126.6 8.0 486 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2267 2106
16440 0.89 126.6 8.2 492 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2268 2106
16800 0.89 126.6 8.0 498 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2267 2106
17160 0.89 126.6 7.6 504 17218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2267 2106
17520 0.89 126.6 6.9 510 17578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2267 2105
17880 0.89 126.6 6.8 516 17938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2267 2106
18240 0.89 126.6 7.0 522 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2267 2105
18600 0.89 126.6 7.0 528 18604 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3692 2106
18640 0.89 126.6 8.1 528 18644 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2254 2105
18960 0.89 126.6 6.8 534 19018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2254 2105
19320 0.89 126.6 6.4 540 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2255 2105
19680 0.89 128.5 5.9 546 19684 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3694 2105
19710 0.90 129.2 6.0 546 19714 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2252 2105
20040 0.90 129.8 6.0 552 20099 0.00 0.00 2.10 1.476 6 0.000 0.000 2934 2239 2095
20400 0.90 129.8 6.5 558 20458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2239 2096
20760 0.90 129.8 6.9 564 20818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2239 2096
21120 0.90 129.8 6.7 570 21124 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3696 2096
21170 0.90 129.8 6.8 570 21174 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2249 2095
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