Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  37 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180619,233524,3323.5562,-6415.4712,47,1.1,70,-15.1,0.0,42.6,8,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180619,234707,3323.5813,-6415.4321,14,1.0,41,-15.1,0.4,332.8,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.7,67961,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.014379 _10V_AH  10.35,7.054
SM_CCo  112863,0.00,0.000,0,0,824,327.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.94,8.00,0.17,0.00,0.072,0.099,0.000,200,2016,824,-8.60,-0.76,327.10,0,0,0,0,0,0,26.71,26.80,26.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3307.70,-6413.28,170619,172017 MEM  318996
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  176529,2547
HUMID  24.36 CAP_FILE_SIZE  618821,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  2046525440,2034335744
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.027,293.42,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4823.5,38.5 GPS  200619,071042,3339.298,-6416.243,49,0.8,72,-15.2,0.6,59.4,10,4.9
_24V_AH  20.68,19.481

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24263134.17 SBE_CT177223851.17
Roll_motor5781161395.17 AA43303324322214.22
VBD_pump_during_apogee470393338270.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve93223432.33 nil000.00
Iridium_during_init253418.32 nil000.00
Iridium_during_connect2216075.65 nil000.00
Iridium_during_xfer4592232118.47 nil000.00
Transponder_ping100420870.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS42146.22
TT88714131259.95
LPSleep9621622180.90
TT8_Active114013156.01
TT8_Sampling7113372793.44
TT8_CF833054186.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits441710457.21
GPS_charging000.00
Compass56717439.64
RAFOS000.00
Transponder111130345.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.30 -146.6 200 2006 829 862 1.5 0.3 6 161 0.00 0.00 -88.38 0.149 16386 0.000 0.000 200 2006 2341 2331 2351 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 26.55 8.54 22.90
163 -1.30 -146.6 200 2006 2331 2351 3.0 -2.9 15 185 8.85 3.83 -5.18 0.223 18948 0.263 0.102 2537 591 2456 2424 2489 0 0 0 0 0 0 25.83 26.00 25.94 8.69 21.92
728 -1.20 -146.6 2536 591 2424 2491 38.7 -5.0 71 738 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.174 0.070 2571 2006 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 26.27 26.53 26.37 8.70 21.76
1039 -1.20 -146.6 2570 2006 2425 2492 52.9 -5.0 102 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2006 2458 2424 2493 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.88 8.70 21.76
1337 -1.20 -146.6 2571 2006 2424 2493 65.6 -4.1 132 1348 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2572 595 2458 2424 2493 0 0 0 0 0 0 26.92 26.51 26.94 8.69 21.13
1670 -1.12 -146.6 2571 595 2424 2494 86.0 -6.2 165 1681 0.12 3.40 0.00 0.000 3078 0.174 0.067 2600 1994 2459 2424 2494 0 0 0 0 0 0 26.46 26.71 26.56 8.68 21.49
1981 -1.12 -146.6 2600 1994 2425 2495 100.2 -5.3 196 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1994 2459 2424 2495 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.68 21.25
2280 -1.12 -146.6 2599 1995 2424 2495 119.1 -7.2 226 2290 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2585 3384 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.02 26.65 27.03 8.67 21.60
2405 -1.12 -146.6 2584 3384 2425 2495 127.8 -7.3 238 2413 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2585 1984 2460 2425 2496 0 0 0 0 0 0 26.79 26.71 26.82 8.66 22.43
2713 -1.12 -146.6 2584 1984 2425 2496 149.2 -6.7 269 2724 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2584 603 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.03 26.63 27.05 8.66 22.63
2878 -1.05 -146.6 2584 603 2425 2496 161.9 -8.1 278 2885 0.17 3.40 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2627 2002 2460 2425 2496 0 0 0 0 0 0 26.55 26.78 26.70 8.66 22.39
3192 -1.05 -146.6 2626 2001 2424 2495 180.3 -5.8 294 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2001 2460 2425 2496 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.66 22.55
3492 -1.05 -146.6 2626 2001 2425 2496 197.9 -5.9 309 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2001 2460 2425 2496 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.65 23.18
3792 -1.05 -146.6 2626 2001 2425 2495 217.9 -6.9 324 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2001 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 23.22
4092 -1.05 -146.6 2626 2001 2425 2495 238.7 -7.0 339 4099 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2627 605 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.66 23.02
4185 -1.05 -146.6 2627 605 2425 2495 244.4 -7.3 343 4193 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2612 1996 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.88 8.65 24.05
4492 -1.05 -146.6 2612 1996 2425 2495 267.8 -7.3 359 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1996 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.65 24.16
4792 -1.05 -146.6 2612 1996 2425 2495 291.9 -8.3 374 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1996 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.65 24.32
5104 -1.05 -146.6 2612 1996 2424 2495 317.7 -8.2 386 5109 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2612 599 2460 2425 2495 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.09 8.65 23.85
5170 -1.05 -146.6 2612 599 2424 2495 323.2 -8.5 388 5176 0.10 3.42 0.00 0.000 3078 0.196 0.070 2627 2005 2459 2424 2495 0 0 0 0 0 0 26.60 26.82 26.74 8.65 24.60
5488 -1.05 -146.6 2626 2005 2424 2495 348.8 -7.4 399 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2459 2424 2495 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 23.93
5788 -1.05 -146.6 2627 2004 2425 2494 372.3 -7.7 409 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2459 2424 2494 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.66 24.40
6088 -1.05 -146.6 2626 2005 2424 2494 396.4 -7.9 419 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2459 2424 2494 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.65 24.20
6388 -1.05 -146.6 2627 2005 2423 2494 419.0 -7.2 429 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2004 2458 2424 2493 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 25.27
6688 -1.05 -146.6 2627 2004 2424 2493 438.8 -6.5 439 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2458 2424 2493 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.64 24.36
6988 -1.05 -146.6 2626 2005 2424 2492 458.8 -6.9 449 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2458 2424 2493 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.64 25.23
7288 -1.05 -146.6 2627 2005 2424 2492 480.2 -7.4 459 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2458 2424 2492 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.64 24.64
7588 -1.05 -146.6 2627 2005 2424 2492 505.1 -8.7 469 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2457 2423 2492 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.64 24.64
7889 -1.05 -146.6 2627 2005 2423 2492 531.9 -9.2 479 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2005 2457 2423 2492 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.63 24.99
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state 50711 begin climb
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