Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  37 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  129 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  108 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130718,200152,2603.6218,-7613.3765,40,0.9,42,-8.7,0.3,267.1,9,4.7 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130718,201823,2603.6631,-7613.5303,6,1.0,15,-8.7,0.4,293.1,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,108581,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.020277 _10V_AH  9.89,9.526
SM_CCo  148239,7.62,0.698,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,7.35,0.20,7.62,0.060,0.077,0.698,126,1720,729,-7.94,3.22,300.08,0,0,0,0,0,0,26.69,26.96,24.86 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2611.17,-7625.21,120718,023730 MEM  272320
TT8_MAMPS  0.02247,0.262899 DATA_FILE_SIZE  228178,3299
HUMID  27.87 CAP_FILE_SIZE  898553,0
INTERNAL_PRESSURE  8.63324 CFSIZE  2047311872,2029912064
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.2,18.5 CURRENT  0.232,161.65,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4560.9,207.7 GPS  150718,133123,2601.721,-7601.202,39,0.8,42,-8.9,0.4,44.8,11,4.6
_24V_AH  20.16,23.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240124.30 SBE_CT2301231077.37
Roll_motor688761068.09 AA43304379131190.04
VBD_pump_during_apogee486414440642.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface7697107.25 nil000.00
VBD_valve119158381.56 nil000.00
Iridium_during_init29127.40 nil000.00
Iridium_during_connect36160118.12 nil000.00
Iridium_during_xfer6832233071.82 nil000.00
Transponder_ping117420997.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.70
TT811899111379.23
LPSleep12457722698.24
TT8_Active128711149.28
TT8_Sampling10465353694.21
TT8_CF891144402.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits622610615.77
GPS_charging000.00
Compass86478704.69
RAFOS000.00
Transponder131330389.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.81 -146.0 145 1724 673 785 1.4 0.3 6 193 0.00 0.00 -119.10 0.159 16386 0.000 0.000 145 1724 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 26.73 28.83 26.74 8.79 24.60
196 -0.81 -146.0 145 1724 2234 2297 3.8 -3.6 18 216 8.77 2.03 0.00 0.000 2564 0.241 0.065 2437 313 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 25.58 25.90 25.75 8.96 23.73
632 -0.62 -146.0 2437 313 2235 2297 52.5 -7.9 61 643 0.22 1.90 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2500 1753 2265 2234 2297 0 0 0 0 0 0 26.18 26.69 26.35 8.95 23.61
942 -0.55 -146.0 2499 1753 2235 2297 66.8 -3.6 92 952 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2490 3264 2265 2235 2296 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.04 8.94 23.97
1319 -0.47 -146.0 2490 3264 2235 2297 82.0 -4.9 129 1329 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2540 1723 2266 2236 2297 0 0 0 0 0 0 26.46 26.84 26.53 8.92 24.44
1627 -0.47 -146.0 2539 1722 2235 2297 95.1 -3.6 160 1636 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2531 3262 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.91 25.23
1731 -0.47 -146.0 2530 3262 2235 2297 99.0 -3.7 170 1734 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2531 1799 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.90 25.74
2042 -0.47 -146.0 2530 1751 2235 2296 111.5 -4.7 201 2046 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2531 341 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.89 26.33
2156 -0.47 -146.0 2530 332 2234 2297 116.9 -4.7 212 2165 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2522 1758 2265 2235 2296 0 0 0 0 0 0 26.94 26.93 26.94 8.89 26.01
2465 -0.47 -146.0 2521 1758 2235 2296 132.3 -5.3 243 2475 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 3243 2265 2235 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.19 8.88 26.88
2640 -0.47 -146.0 2509 3243 2235 2296 142.5 -6.1 260 2650 0.10 1.98 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2545 1743 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 26.63 26.93 26.73 8.88 26.17
2959 -0.47 -146.0 2544 1742 2235 2296 159.0 -5.1 284 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 1742 2265 2235 2296 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.86 27.12
3260 -0.47 -146.0 2544 1743 2234 2295 174.8 -5.3 299 3264 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2545 337 2264 2234 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.20 8.85 27.51
3362 -0.47 -146.0 2545 327 2235 2294 181.1 -6.2 304 3366 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2537 1725 2264 2235 2294 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.01 8.86 28.10
3683 -0.47 -146.0 2536 1738 2235 2293 199.3 -5.3 320 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1738 2264 2235 2293 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.85 27.90
3983 -0.47 -146.0 2536 1738 2235 2292 216.3 -5.8 335 3990 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2526 3273 2263 2235 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.84 27.98
4072 -0.47 -146.0 2525 3273 2235 2292 221.0 -5.9 339 4076 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2526 1741 2263 2235 2292 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.85 28.57
4379 -0.47 -146.0 2525 1740 2235 2291 240.6 -5.9 354 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1740 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.84 28.46
4678 -0.47 -146.0 2525 1740 2235 2291 257.2 -5.4 369 4683 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2525 312 2263 2235 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.21 8.83 28.73
4793 -0.47 -146.0 2526 312 2235 2290 263.4 -6.0 374 4800 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2516 1744 2263 2235 2291 0 0 0 0 0 0 27.00 26.96 27.01 8.84 28.81
5100 -0.47 -146.0 2516 1745 2234 2289 282.5 -6.0 390 5102 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 2550 1745 2262 2235 2290 0 0 0 0 0 0 26.77 26.89 26.85 8.83 29.13
5401 -0.53 -146.0 2549 1746 2235 2289 297.3 -4.8 405 5405 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2540 3267 2261 2234 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 26.83 27.22 8.82 29.32
5476 -0.53 -146.0 2539 3267 2235 2289 300.9 -5.5 408 5479 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2540 1723 2262 2235 2289 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00 8.82 29.16
5788 -0.53 -146.0 2539 1723 2235 2287 318.2 -5.5 419 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1723 2261 2235 2288 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.81 29.79
6087 -0.53 -146.0 2539 1723 2235 2287 334.9 -5.6 429 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1723 2260 2235 2286 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.80 29.20
6388 -0.53 -146.0 2539 1723 2235 2286 351.8 -5.4 439 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1723 2260 2235 2286 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.80 29.40
6689 -0.53 -146.0 2539 1723 2235 2284 368.3 -5.5 449 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1723 2259 2234 2284 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.79 29.87
6988 -0.53 -146.0 2539 1723 2235 2283 385.2 -5.7 459 6994 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2530 3256 2259 2235 2284 0 0 0 0 0 0 27.20 26.83 27.22 8.79 30.42
7078 -0.53 -146.0 2529 3256 2234 2284 390.2 -5.7 462 7084 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2530 1736 2258 2234 2283 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00 8.79 29.79
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73460 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 73460 begin apogee
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73627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 73627 begin climb
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