Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  37 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  162 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290715,213244,3150.2129,-6347.4932,41,1.0,81,-15.6,0.5,161.3,7,5.1 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185875,-0.085689
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -24020.339844,0.000000,0.000000,65079.429688,10947.242188
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -20380.613281,0.000000,0.000000,46095.113281,3072.285156
GPS2  290715,214322,3150.0034,-6347.3794,15,1.0,55,-15.6,0.6,174.0,7,5.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.9,80185,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023514 _24V_AH  19.49,21.776
SM_CCo  141562,0.00,0.000,0,0,1161,301.82 _10V_AH  9.85,13.194
SM_GC  2.29,8.23,0.12,0.00,0.050,0.084,0.000,185,1727,1161,-9.11,-4.24,301.82,0,0,0,0,0,0,26.62,26.72,26.65 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6339.69,240508,091341 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  330368
HUMID  37.08 DATA_FILE_SIZE  193538,3179
INTERNAL_PRESSURE  9.01473 CAP_FILE_SIZE  765859,0
TCM_TEMP  21.50 CFSIZE  1024409600,1012613120
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4542.5,144.8 GPS  310715,130509,3144.350,-6403.354,36,1.1,77,-15.5,0.5,111.4,8,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248129.21 SBE_CT2182231019.38
Roll_motor47684783.41 AA43301036091966.76
VBD_pump_during_apogee495415640171.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve84106176.46 nil000.00
Iridium_during_init2414168.74 nil000.00
Iridium_during_connect2616081.76 nil000.00
Iridium_during_xfer3902231699.12 nil000.00
Transponder_ping14420116.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS563720.86
TT89305151462.96
LPSleep11701722524.25
TT8_Active99315156.22
TT8_Sampling14381415869.01
TT8_CF844960269.76
TT8_Kalman0660.39
Analog_circuits539211584.23
GPS_charging000.00
Compass1369381111.40
RAFOS000.00
Transponder1033030.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.65 -146.6 131 1697 1341 1331 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -64.65 0.102 16386 0.000 0.000 131 1697 2331 2112 2550 0 0 0 0 0 0 26.34 28.83 26.36
85 -0.65 -146.6 131 1697 2112 2550 3.2 -2.1 6 124 10.85 1.92 -20.15 0.107 18692 0.248 0.052 2927 3001 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 25.63 25.94 25.79
453 -0.45 -146.6 2927 3001 2487 2926 42.7 -7.2 39 464 0.22 1.85 0.00 0.000 3078 0.164 0.047 3003 1683 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.01 26.34 26.11
763 -0.34 -146.6 3003 1683 2487 2926 62.2 -6.5 70 773 0.08 1.90 0.00 0.000 2308 0.204 0.050 3030 3010 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 26.27 26.38 26.32
1102 -0.27 -146.6 3030 3010 2487 2926 77.1 -5.7 100 1113 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.164 0.047 3069 1692 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.31 26.54 26.38
1411 -0.27 -146.6 3068 1692 2487 2926 95.8 -4.9 131 1421 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3064 3011 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 26.80 26.54 26.82
1493 -0.27 -146.6 3064 3011 2488 2926 99.4 -4.4 138 1503 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3064 1698 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 26.60 26.59 26.62
1804 -0.27 -146.6 3064 1698 2488 2925 115.5 -5.5 169 1814 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3058 3017 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 26.84 26.58 26.86
1872 -0.27 -146.6 3057 3017 2488 2926 118.9 -4.6 175 1883 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3057 1699 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.66 26.62 26.67
2182 -0.27 -146.6 3058 1699 2488 2926 134.5 -6.0 206 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 1700 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
2493 -0.27 -146.6 3058 1700 2488 2926 154.5 -6.7 234 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1700 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.89
2793 -0.27 -146.6 3057 1699 2488 2926 172.7 -5.4 249 2798 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3057 313 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.88 26.58 26.89
2862 -0.27 -146.6 3057 313 2487 2926 176.5 -5.8 252 2867 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3051 1651 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.71 26.70 26.72
3176 -0.27 -146.6 3051 1652 2487 2925 196.1 -6.7 268 3182 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3042 3065 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.89 26.61 26.90
3261 -0.27 -146.6 3042 3066 2488 2926 201.5 -6.5 272 3266 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3043 1699 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.68 26.66 26.69
3582 -0.27 -146.6 3042 1699 2487 2925 222.4 -6.4 288 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 1699 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3882 -0.27 -146.6 3042 1699 2487 2926 241.9 -6.7 303 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1699 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
4183 -0.27 -146.6 3042 1699 2487 2926 262.9 -7.0 318 4188 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3043 315 2707 2488 2926 0 0 0 0 0 0 26.89 26.60 26.91
4251 -0.27 -146.6 3042 314 2487 2926 267.4 -7.2 321 4256 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3035 1704 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.70 26.70 26.72
4565 -0.27 -146.6 3035 1704 2487 2925 291.8 -7.9 337 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1705 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.90 26.91 26.91
4865 -0.27 -146.6 3035 1704 2487 2925 314.2 -7.4 349 4870 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3026 3058 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.90 26.62 26.91
4957 -0.27 -146.6 3026 3057 2488 2926 320.8 -7.2 352 4964 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.156 0.047 3067 1687 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.45 26.67 26.51
5288 -0.27 -146.6 3067 1687 2487 2925 339.8 -5.5 363 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 1687 2706 2487 2925 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
5588 -0.27 -146.6 3067 1687 2488 2925 357.7 -6.0 373 5593 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3067 328 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.90 26.60 26.91
5640 -0.27 -146.6 3067 328 2487 2926 359.6 -6.1 374 5649 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3063 1698 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.71 26.70 26.72
5949 -0.27 -146.6 3062 1698 2487 2925 380.9 -6.5 385 5954 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3058 3068 2706 2487 2925 0 0 0 0 0 0 26.90 26.62 26.91
6012 -0.27 -146.6 3058 3068 2487 2925 385.1 -6.7 387 6017 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3058 1701 2706 2487 2925 0 0 0 0 0 0 26.70 26.67 26.71
6341 -0.27 -146.6 3057 1701 2487 2925 408.6 -7.2 398 6346 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3058 318 2706 2487 2926 0 0 0 0 0 0 26.89 26.59 26.91
6445 -0.27 -146.6 3057 319 2487 2926 415.8 -7.6 401 6450 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3053 1716 2706 2487 2925 0 0 0 0 0 0 26.70 26.69 26.72
6766 -0.27 -146.6 3053 1717 2487 2925 439.0 -6.8 412 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1717 2706 2487 2925 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
7064 -0.27 -146.6 3053 1716 2487 2926 458.9 -6.8 422 7070 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3047 3049 2706 2487 2925 0 0 0 0 0 0 26.90 26.62 26.91
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19582 -0.58 -146.6 2946 1698 2472 2890 1547.3 -8.0 745 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 1698 2681 2473 2890 0 0 0 0 0 0 26.84 26.87 26.86
19882 -0.58 -146.6 2946 1697 2472 2889 1571.8 -8.1 750 19886 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2942 3068 2680 2472 2889 0 0 0 0 0 0 26.84 26.48 26.86
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58472 -1.40 -146.6 2691 1696 2462 2881 4389.1 -4.6 1392 58473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1696 2671 2462 2881 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.81
58773 -1.40 -146.6 2691 1696 2461 2880 4402.0 -4.1 1397 58778 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2691 320 2671 2462 2881 0 0 0 0 0 0 26.74 26.16 26.76
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64536 -1.40 -146.6 2672 1704 2462 2880 4647.8 -3.8 1493 64541 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2672 312 2671 2462 2881 0 0 0 0 0 0 26.79 26.15 26.81
64633 -1.40 -146.6 2672 312 2462 2880 4650.6 -4.2 1494 64638 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.144 0.045 2702 1697 2671 2462 2881 0 0 0 0 0 0 26.01 26.39 26.05
64836 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64836 begin apogee
64840 -0.24 0.0 2701 1496 2462 2880 4658.6 -3.3 1498 64968 1.05 0.00 124.53 4.157 10246 0.099 0.000 3077 1496 2200 1999 2401 0 0 0 0 0 0 25.82 21.77 19.49
64969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64970 begin climb
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68672 -0.38 146.6 3044 1508 1670 1707 4233.8 8.2 1562 68673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1508 1688 1670 1707 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
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70834 -0.38 146.6 3052 1509 1671 1708 4065.0 6.8 1598 70835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1509 1688 1670 1707 0 0 0 0 0 0 26.72 26.75 26.74
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71434 -0.38 146.6 3052 1509 1670 1708 4024.6 6.6 1608 71435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 1509 1689 1671 1707 0 0 0 0 0 0 26.73 26.77 26.75
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state 141455 begin surface coast
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state 141487 begin surface