HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  37 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  74 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  400 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -71623.68 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2470 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2275 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2130 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170237,2230.193,-15911.021,34,1.9,38 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.202
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -25435.4,-262.9,-312.7,68497.5,993.0
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -29737.7,-468.3,288.1,48563.7,-1221.7
GPS2  170709,2230.203,-15911.042,10,1.6,10,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.4,1356725,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022703 ALTIM_BOTTOM_PING  50.4,5.8
SM_CCo  17411,46.05,0.634,1,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,21.779
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,17.063
HUMID  1900 DATA_FILE_SIZE  14969,419
TCM_TEMP  25.00 CFSIZE  260034560,254074880
XPDR_PINGS  243 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,68,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,8.7 GPS  040906,220038,2231.160,-15908.181,52,1.5,52,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315081.08 SBE_CT2197241233.97
Roll_motor15777284.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee380148713225.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface46634683.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS1660713452440.77
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping61420604.42
GPS10505.37
TT860619121.27
LPSleep106812236.26
TT8_Active134619269.35
TT8_Sampling4837391944.53
TT8_CF8954544.36
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits271712329.34
GPS_charging000.00
Compass47928387.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.39 -146.0 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.22 0.000 2 0.000 0.000 399 2281 2835
87 -1.39 -146.0 3.3 -8.8 10 114 9.55 2.10 -10.48 0.000 4 0.150 0.063 2162 3519 3370
273 -1.39 -146.0 55.0 -27.2 29 280 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2161 2277 3370
466 -1.39 -146.0 104.2 -22.8 45 474 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2161 3522 3371
627 -1.39 -146.0 137.6 -20.1 52 634 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2161 2286 3373
955 -1.39 -146.0 197.0 -17.4 58 963 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2162 3516 3375
1116 -1.39 -146.0 224.6 -16.4 60 1124 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2161 2281 3376
1445 -1.39 -146.0 277.3 -15.6 66 1453 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2161 3509 3376
1607 -1.39 -146.0 300.1 -14.3 68 1614 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2161 2284 3376
1936 -1.39 -146.0 345.9 -13.8 74 1944 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2161 3507 3377
2098 -1.39 -146.0 369.5 -14.5 76 2105 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2280 3377
2427 -1.39 -146.0 414.7 -13.6 82 2434 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 3511 3375
2588 -1.39 -146.0 435.9 -12.4 84 2595 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2161 2277 3372
2917 -1.39 -146.0 477.0 -12.6 90 2924 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 3503 3369
3077 -1.39 -146.0 498.0 -12.2 92 3085 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2161 2272 3367
3406 -1.39 -146.0 536.9 -11.6 98 3413 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 3500 3364
3566 -1.39 -146.0 555.9 -11.6 100 3573 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2282 3362
3895 -1.39 -146.0 594.3 -11.6 106 3902 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 3508 3358
3946 -1.39 -146.0 600.3 -12.5 106 3953 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2280 3357
4262 -1.39 -146.0 635.0 -10.8 112 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2280 3353
4626 -1.39 -146.0 674.0 -10.9 118 4633 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 3505 3350
4756 -1.39 -146.0 688.6 -10.6 120 4764 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2285 3348
5115 -1.39 -146.0 727.1 -10.6 126 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2284 3345
5478 -1.39 -146.0 765.4 -10.5 132 5486 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 3508 3341
5524 -1.39 -146.0 770.6 -12.0 132 5531 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2278 3340
5847 -1.39 -146.0 805.6 -10.7 138 5854 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 3507 3337
5934 -1.39 -146.0 815.5 -11.1 139 5942 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2274 3336
6275 -1.39 -146.0 849.7 -9.9 145 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2274 3334
6639 -1.39 -146.0 887.1 -10.4 151 6646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 876 3332
6661 -1.39 -146.0 889.6 -11.0 151 6668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2221 3332
6766 -1.39 -146.0 901.2 -10.7 153 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2221 3330
6887 -1.39 -146.0 913.3 -10.2 155 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2221 3329
7007 -1.39 -146.0 925.5 -10.1 157 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2220 3329
7128 -1.39 -146.0 937.2 -9.9 159 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2221 3328
7248 -1.39 -146.0 949.0 -9.8 161 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2221 3328
7369 -1.39 -146.0 960.8 -9.8 163 7376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 871 3327
7402 -1.39 -146.0 964.2 -10.9 163 7409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2221 3327
7679 -0.33 0.0 990.7 9.7 168 7798 1.15 0.00 113.68 1.487 6 0.112 0.000 2393 2111 2772
7802 1.39 146.0 993.6 6.0 170 7987 1.77 0.00 120.32 1.479 6 0.083 0.000 2767 2111 2176
8288 1.39 146.0 944.1 11.6 178 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2110 2175
8409 1.39 146.0 930.2 11.6 180 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2110 2174
8529 1.39 146.0 916.5 11.4 182 8537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2767 731 2174
8569 1.39 146.0 911.6 12.8 182 8577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2767 2071 2174
8656 1.39 146.0 901.5 11.4 184 8664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2767 3477 2173
8697 1.39 146.0 897.0 11.3 184 8704 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2767 2140 2172
8784 1.39 146.0 886.8 11.3 186 8792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2767 722 2172
8824 1.39 146.0 882.3 12.2 186 8832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2767 2067 2172
8911 1.39 146.0 872.6 10.9 188 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2068 2172
9032 1.39 146.0 859.4 10.9 190 9039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2767 727 2172
9083 1.39 146.0 853.4 12.7 190 9090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2767 2078 2171
9158 1.39 146.0 845.1 11.1 192 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2077 2172
9521 1.39 146.0 801.6 12.4 198 9529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2766 728 2171
9548 1.39 146.0 797.9 13.4 198 9555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2767 2068 2171
9889 1.39 146.0 755.8 12.3 204 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2069 2170
10252 1.39 146.0 715.0 10.9 210 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2071 2170
10614 1.39 146.0 678.4 10.1 216 10622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2767 727 2169
10647 1.39 146.0 674.6 11.5 216 10655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2081 2169
10983 1.39 146.0 639.5 10.5 222 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2082 2169
11346 1.39 146.0 601.5 10.4 228 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2082 2168
11708 1.39 146.0 564.8 10.1 234 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2083 2168
12070 1.39 152.0 529.2 9.7 240 12078 0.00 2.65 3.05 1.355 4 0.000 0.068 2767 720 2152
12111 1.40 152.0 525.0 10.1 240 12118 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2131 2152
12441 1.40 153.7 491.8 9.9 246 12449 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 717 2152
12494 1.40 153.7 486.2 10.1 246 12502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2126 2152
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