GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2063 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  37 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1568.2729 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2188 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061956,5849.013,-14527.966,40,3.2,58 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  062629,5849.007,-14528.151,16,3.1,36,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.8,330909,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4180

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.019764,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23895,0.00,0.000,0,0,1255,340.72 _24V_AH  23.4,9.273
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,9.199
HUMID  2255 DATA_FILE_SIZE  50544,932
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  300705,130631,5848.268,-14524.975,40,1.5,46,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173105.36 SBE_CT110724621.97
Roll_motor14379265.55 SBE_O2140919626.83
VBD_pump_during_apogee373141112321.24 WL_BB2F11211052756.01
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect27160102.79
Iridium_during_xfer178223930.43
Transponder_ping000.00
GPS99165161.80
TT887618161.86
LPSleep184201189.66
TT8_Active153518283.42
TT8_Sampling229138876.93
TT8_CF8126744560.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273412324.82
GPS_charging000.00
Compass113226291.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.58 0.000 2 0.000 0.000 293 2195 2741
74 -1.19 -121.7 3.9 -8.8 10 96 11.62 0.00 -7.72 0.000 6 0.173 0.000 2248 2196 3142
396 -1.19 -121.7 53.3 -12.5 44 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2198 3154
710 -1.19 -121.7 93.2 -13.5 75 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2197 3159
1021 -1.19 -121.7 124.4 -9.1 106 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2197 3160
1343 -1.19 -121.7 152.7 -9.2 137 1351 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2248 778 3160
1363 -1.19 -121.7 154.6 -9.3 138 1372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2249 2175 3160
1685 -1.19 -121.7 185.6 -9.8 154 1693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2248 3592 3160
1811 -1.19 -121.7 199.2 -10.8 160 1815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2183 3160
2130 -1.19 -121.7 230.8 -9.9 176 2138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 782 3160
2155 -1.19 -121.7 233.6 -10.0 177 2164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2248 2186 3160
2472 -1.19 -121.7 263.2 -9.0 193 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2185 3160
2793 -1.19 -121.7 290.5 -8.0 209 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2185 3159
3114 -1.19 -121.7 316.3 -8.1 220 3122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 777 3160
3138 -1.19 -121.7 318.5 -9.4 220 3147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2248 2186 3160
3475 -1.19 -121.7 345.7 -7.9 229 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2186 3159
3836 -1.19 -121.7 374.5 -8.3 238 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2186 3158
4196 -1.19 -121.7 404.8 -8.5 247 4205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 782 3157
4226 -1.19 -121.7 407.5 -9.4 247 4236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2188 3157
4559 -1.19 -121.7 435.6 -8.5 256 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3156
4918 -1.19 -121.7 466.4 -8.5 265 4927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2248 3596 3155
4961 -1.19 -121.7 470.0 -9.9 266 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2191 3155
5282 -1.19 -121.7 497.3 -8.4 274 5290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 781 3155
5307 -1.19 -121.7 499.6 -9.5 274 5316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2187 3155
5643 -1.19 -121.7 527.6 -8.4 283 5652 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2248 3597 3154
5684 -1.19 -121.7 531.4 -9.5 284 5693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2248 2189 3154
6005 -1.19 -121.7 557.7 -8.1 292 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2189 3153
6368 -1.19 -121.7 587.1 -8.3 301 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2189 3153
6727 -1.19 -121.7 616.3 -8.0 310 6735 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2249 3597 3152
6762 -1.19 -121.7 619.5 -9.3 310 6768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2249 2193 3152
7088 -1.19 -121.7 645.7 -7.9 319 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2193 3151
7449 -1.19 -121.7 671.7 -6.9 328 7457 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2248 3597 3151
7524 -1.19 -121.7 677.4 -7.5 329 7529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2190 3151
7851 -1.19 -121.7 699.7 -6.8 338 7859 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2249 3596 3150
7952 -1.19 -121.7 707.1 -7.4 340 7961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2248 2186 3150
8293 -1.19 -121.7 729.8 -6.7 349 8302 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2249 3597 3150
8384 -1.19 -121.7 736.6 -8.1 351 8393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2188 3150
8696 -1.19 -121.7 757.4 -6.7 359 8704 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2248 3597 3150
8781 -1.19 -121.7 763.7 -7.8 361 8785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2249 2189 3150
9099 -1.19 -121.7 784.6 -6.6 369 9108 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2249 3596 3149
9185 -1.19 -121.7 791.0 -7.8 371 9189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2188 3149
9502 -1.19 -121.7 812.5 -6.8 379 9511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2248 3601 3149
9588 -1.19 -121.7 819.0 -8.0 381 9592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2187 3149
9905 -1.19 -121.7 840.8 -7.0 389 9913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2248 3596 3149
9990 -1.19 -121.7 847.4 -7.7 391 9994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2188 3149
10307 -1.19 -121.7 869.8 -7.1 399 10315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2249 3597 3148
10398 -1.19 -121.7 876.9 -7.3 401 10407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2187 3148
10709 -1.19 -121.7 898.9 -7.0 409 10718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2248 3596 3147
10820 -1.19 -121.7 907.2 -8.5 411 10830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2250 2187 3148
11152 -1.19 -121.7 930.1 -6.8 420 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2188 3147
11512 -1.19 -121.7 954.3 -6.6 429 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3147
11873 -1.19 -121.7 977.1 -6.3 438 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2187 3146
12235 -1.19 -121.7 998.8 -6.0 447 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2186 3146
12316 -0.31 0.0 1003.6 6.0 449 12434 1.00 0.00 106.25 1.411 6 0.109 0.000 2442 2186 2644
12435 1.19 121.7 1004.6 2.1 452 12556 1.60 0.00 102.72 1.370 6 0.082 0.000 2774 2186 2147
12878 1.19 121.7 964.3 10.1 463 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2186 2145
13237 1.19 121.7 928.5 9.8 472 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2186 2144
13600 1.19 121.7 895.8 8.9 481 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2186 2144
13959 1.19 121.7 865.6 8.3 490 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2186 2143
14319 1.19 121.7 834.2 8.8 499 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2186 2143
14680 1.19 121.7 801.0 9.5 508 14718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2186 2143
15041 1.19 121.7 766.6 9.6 517 15049 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2774 657 2142
15076 1.19 121.7 762.9 9.8 517 15081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2775 2059 2142
15404 1.19 121.7 730.2 10.1 526 15440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2060 2142
15763 1.19 121.7 692.8 10.2 535 15771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2775 3467 2142
15806 1.19 121.7 688.2 11.2 536 15815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2061 2142
16127 1.19 121.7 656.4 9.5 544 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2061 2142
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