HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6067.2764 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200937,2236.636,-15749.489,42,1.2,42 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.242,0.096
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -6342.2,89.0,247.7,-1461.0,-424.2
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  13758.8,-366.1,-97.0,-24884.3,2589.9
GPS2  201457,2236.667,-15749.495,17,1.2,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.2,23665,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19264,25.27,0.684,0,0,1318,300.00 _10V_AH  10.0,10.431
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  31834,786
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_24V_AH  22.8,25.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 53 2486 2441
54 -1.46 -146.0 -6.3 4 87 11.15 2.55 -16.58 0.000 4 0.133 0.065 2112 3884 3140
273 -1.46 -146.0 -20.7 29 277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2112 2480 3142
578 -1.46 -146.0 -17.1 79 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3144
888 -1.46 -146.0 -14.9 110 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3147
1198 -1.46 -146.0 -13.8 127 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3150
1518 -1.46 -146.0 -12.8 143 1522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2112 3882 3151
1553 -1.46 -146.0 -13.6 144 1557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2483 3152
1858 -1.46 -146.0 -12.2 160 1862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2112 1076 3153
1923 -1.46 -146.0 -11.3 163 1927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2112 2472 3155
2238 -1.46 -146.0 -11.8 175 2242 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2112 3885 3156
2298 -1.46 -146.0 -11.7 176 2302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2112 2480 3156
2638 -1.46 -146.0 -11.0 185 2642 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2112 1076 3155
2738 -1.46 -146.0 -9.8 187 2742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2112 2477 3155
3078 -1.46 -146.0 -10.3 196 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2477 3155
3438 -1.46 -146.0 -10.8 205 3442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2112 1078 3154
3513 -1.46 -146.0 -10.7 206 3517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2471 3154
3838 -1.46 -146.0 -10.6 215 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2471 3151
4198 -1.46 -146.0 -10.2 224 4202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2112 1076 3149
4283 -1.46 -146.0 -10.0 226 4287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2112 2474 3148
4598 -1.46 -146.0 -9.0 234 4602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 3894 3145
4643 -1.46 -146.0 -9.4 235 4647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2484 3145
4958 -1.46 -146.0 -9.3 243 4962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2112 1071 3143
4988 -1.46 -146.0 -10.0 243 4992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2112 2473 3143
5318 -1.46 -146.0 -9.1 252 5322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 1075 3140
5378 -1.46 -146.0 -9.7 253 5382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 2473 3140
5718 -1.46 -146.0 -9.9 262 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2473 3138
6078 -1.46 -146.0 -9.6 271 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2473 3134
6438 -1.46 -146.0 -9.1 280 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3133
6798 -1.46 -146.0 -8.7 289 6802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2112 1073 3131
6843 -1.46 -146.0 -9.2 290 6847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2474 3131
7158 -1.46 -146.0 -8.3 298 7162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2112 1074 3129
7203 -1.46 -146.0 -8.2 299 7207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2477 3129
7518 -1.46 -146.0 -7.7 307 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2477 3126
7878 -1.46 -146.0 -7.7 316 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2477 3125
8238 -1.46 -146.0 -8.2 325 8242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2112 1071 3123
8318 -1.46 -146.0 -8.9 327 8322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2480 3123
8638 -1.46 -146.0 -8.1 335 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3122
8998 -1.46 -146.0 -7.6 344 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3121
9358 -1.46 -146.0 -6.8 353 9362 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1072 3120
9408 -1.46 -146.0 -7.5 354 9412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2112 2479 3119
9679 -0.36 0.0 6.8 361 9837 1.25 0.00 124.65 1.476 6 0.118 0.000 2357 2479 2540
9838 1.46 146.0 1.5 365 9972 1.98 1.80 126.65 1.437 4 0.091 0.077 2749 3378 1944
9993 1.46 146.0 12.0 368 9997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2749 1972 1943
10318 1.46 146.0 11.7 377 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1972 1943
10678 1.46 146.0 11.4 386 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1972 1942
11038 1.46 146.0 11.6 395 11042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2749 554 1941
11123 1.46 146.0 13.7 397 11127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2749 1963 1940
11438 1.46 146.0 11.5 405 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1963 1940
11798 1.46 146.0 11.3 414 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1963 1939
12158 1.46 146.0 10.6 423 12162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2749 555 1939
12188 1.46 146.0 10.9 423 12192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2749 1965 1939
12518 1.46 146.0 10.6 432 12522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2749 3374 1939
12563 1.46 146.0 12.0 433 12567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2749 1963 1939
12878 1.46 146.0 11.5 441 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1962 1938
13238 1.46 146.0 10.3 450 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1962 1938
13598 1.46 146.0 10.3 459 13636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1963 1938
13958 1.46 148.4 9.9 468 13996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1962 1938
14318 1.47 173.9 8.8 477 14347 0.00 2.83 21.80 1.221 4 0.000 0.084 2749 554 1830
14458 1.49 173.9 10.7 480 14462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1967 1828
14798 1.49 173.9 10.3 489 14802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2749 3380 1828
14903 1.49 173.9 10.7 491 14907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2749 1968 1828
15238 1.49 173.9 10.6 500 15242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2749 554 1828
15373 1.49 173.9 11.5 503 15377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2749 1958 1827
15678 1.49 174.9 10.0 511 15682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2749 3376 1828
15743 1.49 183.5 9.6 512 15757 0.00 2.63 7.55 1.160 6 0.000 0.053 2749 1968 1792
16078 1.50 202.3 9.1 521 16097 0.00 2.78 14.73 1.082 4 0.000 0.077 2749 560 1716
16208 1.52 202.3 11.2 524 16212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2749 1966 1714
16518 1.52 202.3 10.3 536 16537 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2773 1965 1714
16838 1.52 202.3 11.1 552 16842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2773 558 1713
16883 1.52 202.3 12.3 554 16887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 1965 1713
17198 1.52 202.3 10.6 570 17202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2773 555 1713
17313 1.52 202.3 11.1 575 17317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2773 1962 1713
17618 1.52 202.3 10.4 591 17622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2773 555 1713
17813 1.52 202.3 11.6 603 17817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2773 1962 1713
18118 1.52 204.9 9.9 634 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1962 1713
18428 1.53 232.5 8.7 665 18457 0.00 2.60 23.35 0.793 4 0.000 0.052 2773 3367 1591
18543 1.56 232.5 11.8 683 18547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2773 1963 1591
18848 1.56 257.3 8.9 744 18872 0.00 2.70 19.17 0.746 4 0.000 0.068 2773 560 1490
19008 1.58 257.3 11.4 762 19012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2773 1965 1490