WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  37
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -586.40015
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123931,4700.826,-12644.202,55,1.7,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  30 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.032
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  49570.8,162.3,103.9,-177706.5,-131.9
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  866.4,-37.7,23.3,793.4,945.5
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.9,95650,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.3 D_GRID  1001
GPS2  124955,4700.767,-12644.279,29,1.8,46,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1943 DATA_FILE_SIZE  47054,1599
_24V_AH  23.4,8.109 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,65,0
_10V_AH  9.9,5.077  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.72 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -5.3 6 99 11.53 2.42 -14.45 0.000 4
198 -0.89 -127.1 -5.3 31 204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
508 -0.89 -127.1 -12.8 82 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
818 -0.89 -127.1 -6.9 126 824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
897 -0.89 -127.1 -6.9 142 904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1207 -0.89 -127.1 -9.3 174 1214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1237 -0.89 -127.1 -9.3 180 1244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1547 -0.89 -127.1 -7.3 208 1554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1582 -0.89 -127.1 -7.3 215 1589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1892 -0.89 -127.1 -6.9 232 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2212 -0.89 -127.1 -6.6 248 2219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2247 -0.89 -127.1 -6.6 255 2254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -127.1 -7.1 272 2564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2582 -0.89 -127.1 -7.1 277 2589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -127.1 -7.1 294 2899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2927 -0.89 -127.1 -7.1 301 2934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3237 -0.89 -127.1 -6.8 318 3244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3272 -0.89 -127.1 -6.8 325 3279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3582 -0.89 -127.1 -6.6 342 3589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3617 -0.89 -127.1 -6.6 349 3624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3947 -0.89 -127.1 -6.8 360 3954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3997 -0.89 -127.1 -6.8 370 4004 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4327 -0.89 -127.1 -6.6 380 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4687 -0.89 -127.1 -5.5 389 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5047 -0.89 -127.1 -5.8 398 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -127.1 -6.4 407 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -127.1 -6.0 416 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -127.1 -5.7 425 6134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6172 -0.89 -127.1 -5.7 434 6179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6502 -0.89 -127.1 -5.5 444 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6862 -0.89 -127.1 -4.9 453 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7222 -0.89 -127.1 -4.9 462 7229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7257 -0.89 -127.1 -4.9 469 7264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7587 -0.89 -127.1 -5.4 479 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7947 -0.89 -127.1 -6.1 488 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8307 -0.89 -127.1 -6.5 497 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8667 -0.89 -127.1 -6.3 506 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9027 -0.89 -127.1 -5.4 515 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9387 -0.89 -127.1 -5.4 524 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9747 -0.89 -127.1 -5.1 533 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10107 -0.89 -127.1 -5.2 542 10114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10137 -0.89 -127.1 -5.2 548 10144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10467 -0.89 -127.1 -5.6 558 10474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10507 -0.89 -127.1 -5.6 566 10514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10837 -0.89 -127.1 -5.6 576 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11197 -0.89 -127.1 -5.8 585 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11557 -0.89 -127.1 -6.0 594 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11917 -0.89 -127.1 -5.9 603 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12277 -0.89 -127.1 -5.6 612 12284 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12322 -0.89 -127.1 -5.6 621 12329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12652 -0.89 -127.1 -5.3 631 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13012 -0.89 -127.1 -5.1 640 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13372 -0.89 -127.1 -5.2 649 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13732 -0.89 -127.1 -5.2 658 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14092 -0.89 -127.1 -5.0 667 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14452 -0.89 -127.1 -4.9 676 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14812 -0.89 -127.1 -5.2 685 14819 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14842 -0.89 -127.1 -5.2 691 14849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15172 -0.89 -127.1 -4.6 701 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15532 -0.89 -127.1 -3.9 710 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15892 -0.89 -127.1 -3.4 719 16259 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
16292 -0.89 -127.1 -3.4 799 16299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16423 -0.29 0.0 -3.4 804 16579 0.60 0.00 120.70 1.236 6
16580 0.89 127.1 -1.2 808 16709 1.18 2.40 121.22 1.204 4
16767 0.89 127.1 -1.2 845 16774 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17097 0.89 127.1 9.5 855 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17457 0.89 127.1 8.5 864 17464 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17492 0.89 127.1 8.5 871 17499 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17822 0.89 127.1 8.4 881 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18182 0.89 127.1 8.7 890 18189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18212 0.89 127.1 8.7 896 18219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18542 0.89 127.1 9.2 906 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18902 0.89 127.1 9.6 915 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19262 0.89 127.1 9.8 924 19269 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19287 0.89 127.1 9.8 929 19294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19617 0.89 127.1 9.5 939 19654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19977 0.89 127.1 9.0 948 20014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20337 0.89 127.1 8.5 957 20344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20382 0.89 127.1 8.5 966 20389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20712 0.89 127.1 7.7 976 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21072 0.89 127.1 7.5 985 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21432 0.89 127.1 7.9 994 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21792 0.89 127.1 7.8 1003 21799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21827 0.89 127.1 7.8 1010 21834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22157 0.89 127.1 7.8 1020 22194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22517 0.89 127.1 7.4 1029 22554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22877 0.89 127.1 7.3 1038 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23237 0.89 127.1 8.2 1047 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23597 0.89 127.1 8.3 1056 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23957 0.89 127.1 7.3 1065 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24317 0.89 127.1 6.8 1074 24324 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24357 0.89 127.1 6.8 1082 24364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24687 0.89 127.1 6.7 1092 24724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25027 0.89 127.1 6.9 1101 25034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25062 0.89 127.1 6.9 1108 25069 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25372 0.89 127.1 6.9 1125 25389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25692 0.89 127.1 7.4 1141 25709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26012 0.89 127.1 6.7 1157 26019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26077 0.89 127.1 6.7 1170 26084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26387 0.89 127.1 6.8 1187 26394 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26472 0.89 127.1 6.8 1204 26479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26782 0.89 127.1 6.2 1221 26789 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26837 0.89 127.1 6.2 1232 26844 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27147 0.93 155.4 5.1 1249 27179 0.00 2.48 24.38 0.804 4
27242 0.93 155.4 5.1 1268 27249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27552 0.93 155.4 6.7 1300 27559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27642 0.93 155.4 6.7 1318 27649 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27952 0.98 191.9 4.8 1350 27989 0.00 2.48 31.73 0.761 4
28007 0.98 191.9 4.8 1358 28014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28317 0.99 201.5 5.7 1390 28329 0.00 2.48 7.93 0.806 4
28433 0.99 201.5 5.7 1413 28439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28743 1.05 241.4 4.7 1475 28779 0.13 0.00 34.03 0.718 6
29083 1.05 241.4 7.4 1543 29084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29393 1.05 241.4 7.5 1575 29399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29453 1.05 241.4 7.5 1587 29459 0.00 2.35 0.00 0.000 6