WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  41
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  41
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -12924.646 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232527,4658.872,-12648.045,34,2.2,52 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.007
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  2233.7,-91.4,-115.3,-21379.2,515.4
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  1304.5,42.2,106.6,1744.4,175.4
GPS2  233123,4658.890,-12648.021,13,2.1,32,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.7,90938,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13604,0.00,0.000,0,0,1263,387.82 _10V_AH  9.9,3.786
HUMID  1082 DATA_FILE_SIZE  25256,789
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,9.491

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.82 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 775 2213 2689
65 -0.82 -127.1 -5.0 5 104 12.90 2.40 -19.87 0.000 4 0.186 0.063 2954 3595 3365
330 -0.82 -127.1 -14.9 33 334 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2955 2202 3364
640 -0.82 -127.1 -11.3 91 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2201 3364
950 -0.82 -127.1 -10.0 122 954 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2955 795 3365
985 -0.82 -127.1 -10.3 125 989 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2955 2186 3365
1300 -0.82 -127.1 -9.8 155 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2185 3365
1620 -0.82 -127.1 -9.2 171 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2186 3365
1940 -0.82 -127.1 -9.1 187 1944 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2954 796 3365
1975 -0.82 -127.1 -9.6 188 1979 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2955 2200 3365
2280 -0.82 -127.1 -9.5 204 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2955 799 3365
2320 -0.82 -127.1 -10.1 206 2324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2955 2200 3365
2640 -0.82 -127.1 -8.3 222 2644 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2955 3600 3364
2690 -0.82 -127.1 -9.5 224 2694 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2955 2205 3365
3040 -0.82 -127.1 -7.7 238 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2205 3364
3400 -0.82 -127.1 -7.2 244 3404 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2954 806 3363
3460 -0.82 -127.1 -7.7 245 3464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2955 2205 3363
3820 -0.82 -127.1 -8.2 251 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2205 3363
4180 -0.82 -127.1 -8.3 257 4184 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2956 806 3363
4275 -0.82 -127.1 -9.0 258 4279 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2955 2202 3362
4600 -0.82 -127.1 -8.7 264 4604 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2955 798 3362
4655 -0.82 -127.1 -9.0 264 4659 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2955 2201 3362
4960 -0.82 -127.1 -8.3 270 4964 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2955 805 3361
5015 -0.82 -127.1 -9.4 270 5019 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2955 2203 3361
5261 -0.29 0.0 8.4 275 5379 0.57 0.00 109.47 1.121 6 0.097 0.000 3076 2204 2844
5380 0.82 127.1 5.9 277 5494 1.13 0.00 110.20 1.103 6 0.072 0.000 3315 2204 2325
5800 0.82 137.6 5.7 284 5814 0.00 1.95 8.60 1.241 4 0.000 0.054 3315 3308 2282
6005 0.83 137.6 6.5 287 6009 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3315 1907 2282
6340 0.83 137.6 6.1 293 6344 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3315 494 2281
6375 0.83 137.6 6.7 293 6379 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3315 1910 2281
6700 0.83 137.6 6.8 299 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1910 2280
7060 0.83 137.6 7.0 305 7064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3315 490 2280
7095 0.83 137.6 7.4 305 7098 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3315 1899 2280
7420 0.83 137.6 6.5 311 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1899 2280
7780 0.83 137.6 6.5 317 7784 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3315 3292 2279
7815 0.83 137.6 7.8 317 7819 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3315 1899 2279
8140 0.83 137.6 7.1 323 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1899 2279
8500 0.83 137.6 6.6 331 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1900 2279
8820 0.83 145.7 5.8 347 8829 0.00 2.50 5.90 1.247 4 0.000 0.048 3315 3304 2249
8875 0.84 145.7 6.3 349 8879 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3315 1905 2249
9180 0.84 145.7 6.6 365 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1905 2249
9500 0.84 155.5 5.7 381 9519 0.00 0.00 7.97 1.098 6 0.000 0.000 3315 1905 2210
9820 0.85 162.5 5.8 397 9839 0.00 0.00 5.65 1.157 6 0.000 0.000 3315 1905 2181
10140 0.86 165.5 5.9 413 10149 0.00 2.45 2.30 1.253 4 0.000 0.051 3315 488 2169
10190 0.86 165.5 6.8 415 10194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3315 1903 2169
10500 0.86 165.5 6.2 431 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1904 2169
10820 0.86 184.6 5.4 447 10839 0.00 0.00 15.50 0.930 6 0.000 0.000 3315 1904 2090
11140 0.88 184.6 6.8 475 11144 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3315 3296 2090
11150 0.88 184.6 6.7 476 11154 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3316 1898 2090
11460 0.88 219.9 4.8 507 11499 0.00 0.00 29.48 0.901 6 0.000 0.000 3315 1898 1947
11800 0.92 265.8 4.5 541 11844 0.08 2.50 37.75 0.877 4 0.077 0.047 3341 3302 1759
11865 0.97 265.8 6.3 547 11869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3341 1899 1759
12170 0.97 275.8 5.7 582 12184 0.00 2.45 8.15 0.951 4 0.000 0.051 3341 497 1719
12235 0.98 275.8 7.1 595 12239 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3341 1900 1718
12540 0.98 318.8 4.6 656 12579 0.00 0.00 34.80 0.864 6 0.000 0.000 3341 1899 1544
12880 1.03 340.5 5.3 724 12899 0.08 0.00 17.63 0.844 6 0.077 0.000 3365 1899 1455
13200 1.05 387.3 4.5 756 13244 0.00 2.47 37.50 0.815 4 0.000 0.047 3366 499 1264
13305 1.10 387.3 7.6 766 13309 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3366 1901 1263