RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -111.86489 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192353,2031.080,-15813.700,11,7.9,29 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2018.000,-15820.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.078,-0.344
_SM_CCo  495.0 KALMAN_X  -62423.7,699.1,10.0,55184.9,-2708.6
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_Y  12983.8,5.0,409.8,-66958.5,418.5
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.1,26579,-20.4,-15.000
GPS2  192759,2031.126,-15813.813,19,7.2,38,10.0 D_GRID  4538
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2188 DATA_FILE_SIZE  13578,594
_24V_AH  23.6,7.619 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.740

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -48.95 0.000 2 0.000 0.000
57 -1.27 -219.1 -6.2 10 57 11.07 2.63 -39.87 0.000 4 0.000 0.000
213 -1.27 -219.1 -32.4 41 213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
402 -1.27 -219.1 -35.8 61 402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
507 -1.27 -219.1 -31.2 71 507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
827 -1.27 -219.1 -24.5 84 827 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
963 -1.27 -219.1 -23.5 89 963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1277 -1.27 -219.1 -23.7 102 1277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1388 -1.27 -219.1 -21.7 106 1388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1702 -1.27 -219.1 -23.0 119 1702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1783 -1.27 -219.1 -20.6 122 1783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2102 -1.27 -219.1 -19.0 135 2102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2142 -1.27 -219.1 -17.8 136 2142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2452 -1.27 -219.1 -17.6 149 2452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2492 -1.27 -219.1 -17.4 150 2492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2802 -1.27 -219.1 -18.5 163 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3127 -1.27 -219.1 -17.6 176 3127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3213 -1.27 -219.1 -17.6 179 3213 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3527 -1.27 -219.1 -17.9 192 3527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3562 -1.27 -219.1 -18.1 193 3562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3877 -1.27 -219.1 -17.3 206 3877 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3907 -1.27 -219.1 -18.9 207 3907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4227 -1.27 -219.1 -16.2 220 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4552 -1.27 -219.1 -16.4 233 4552 0.00 2.65 0.00 0.000 3 0.000 0.000
4560 -0.28 0.0 16.2 233 4560 1.48 0.00 184.98 0.035 6 0.000 0.000
4752 1.27 219.1 4.4 241 4752 2.17 3.22 185.00 1.130 4 0.084 0.023
5103 1.27 219.1 17.1 255 5103 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5427 1.27 219.1 15.0 268 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5752 1.27 219.1 15.6 281 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6077 1.27 219.1 16.5 294 6077 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6097 1.27 219.1 17.3 294 6097 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6427 1.27 219.1 15.9 308 6427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6478 1.27 219.1 16.9 310 6478 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6802 1.27 219.1 16.4 323 6802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.001
6847 1.27 219.1 18.0 324 6847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7152 1.27 219.1 16.1 337 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7477 1.27 219.1 15.3 350 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7802 1.27 226.9 14.6 363 7802 0.00 0.00 4.70 0.196 6 0.000 0.000
8127 1.27 235.7 14.6 376 8127 0.00 0.00 6.72 1.090 6 0.000 0.000
8452 1.28 250.2 14.3 389 8452 0.00 2.75 11.63 0.444 4 0.000 0.050
8492 1.29 250.2 16.3 390 8492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043
8802 1.29 254.6 14.8 403 8802 0.00 2.63 3.25 0.953 4 0.000 0.017
8837 1.29 254.6 15.3 404 8837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045
9152 1.29 254.6 15.5 417 9152 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054
9182 1.29 254.6 17.4 418 9182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
9502 1.29 254.6 15.6 431 9502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061
9642 1.29 254.6 15.5 436 9642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
9952 1.29 258.8 14.8 449 9952 0.00 2.65 3.47 0.861 4 0.000 0.055
9982 1.30 279.5 14.0 450 9982 0.00 2.53 16.33 0.807 6 0.000 0.032
10307 1.31 364.3 11.1 477 10307 0.00 2.58 66.55 0.720 4 0.000 0.049
10422 1.36 399.0 13.4 488 10422 0.10 2.53 26.67 0.548 6 0.052 0.034
10757 1.38 399.0 17.8 522 10757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050
10798 1.38 399.0 17.6 526 10798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028
10982 1.38 399.0 15.3 563 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000