GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -265.67157 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2076 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021325,5729.497,-14819.016,23,1.3,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  021803,5729.483,-14819.151,14,1.2,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.7,68404,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27831,0.00,0.000,0,0,630,517.09 _10V_AH  9.9,2.888
HUMID  2840 DATA_FILE_SIZE  33610,1076
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.589

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 19 2187 1885
42 -0.85 -146.6 -5.3 6 101 13.88 2.80 -37.28 0.000 4 0.185 1.307 2365 758 3337
327 -0.85 -146.6 -9.7 41 336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2366 2179 3328
637 -0.85 -146.6 -12.0 72 646 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.303 2366 753 3342
657 -0.85 -146.6 -12.0 74 666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2365 2169 3342
967 -0.85 -146.6 -10.1 105 976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2366 753 3342
997 -0.85 -146.6 -9.9 108 1006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2365 2169 3342
1307 -0.85 -146.6 -8.4 139 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3342
1627 -0.85 -146.6 -8.5 162 1636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2366 753 3342
1707 -0.85 -146.6 -9.3 166 1716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2366 2178 3342
2027 -0.85 -146.6 -8.4 182 2036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 3583 3342
2057 -0.85 -146.6 -8.7 183 2066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2366 2163 3341
2367 -0.85 -146.6 -8.4 199 2376 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 754 3342
2387 -0.85 -146.6 -8.3 200 2396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2178 3341
2707 -0.85 -146.6 -7.1 216 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3341
3027 -0.85 -146.6 -6.2 232 3036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 752 3341
3067 -0.85 -146.6 -5.9 234 3076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2167 3341
3387 -0.85 -146.6 -6.5 250 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3340
3727 -0.85 -146.6 -7.0 260 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3341
4087 -0.85 -146.6 -6.5 269 4096 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 760 3340
4117 -0.85 -146.6 -6.4 269 4126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2172 3340
4447 -0.85 -146.6 -6.0 278 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2173 3340
4807 -0.85 -146.6 -7.0 287 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2173 3339
5167 -0.85 -146.6 -6.2 296 5176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 755 3339
5207 -0.85 -146.6 -6.7 297 5216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2366 2177 3339
5527 -0.85 -146.6 -6.2 305 5565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2177 3338
5887 -0.85 -146.6 -6.8 314 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2177 3338
6247 -0.85 -146.6 -7.6 323 6256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 750 3337
6267 -0.85 -146.6 -7.5 323 6276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2168 3337
6607 -0.85 -146.6 -7.3 332 6616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2365 3579 3337
6627 -0.85 -146.6 -7.2 332 6636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2169 3337
6967 -0.85 -146.6 -6.4 341 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3337
7327 -0.85 -146.6 -6.2 350 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3337
7687 -0.85 -146.6 -6.0 359 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3336
8047 -0.85 -146.6 -6.6 368 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3336
8407 -0.85 -146.6 -7.1 377 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2168 3336
8767 -0.85 -146.6 -6.1 386 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3336
9127 -0.85 -146.6 -4.5 395 9136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2366 3586 3335
9167 -0.85 -146.6 -5.2 396 9176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2172 3335
9487 -0.85 -146.6 -4.7 404 9525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3335
9847 -0.85 -146.6 -6.4 413 9856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2365 3584 3334
9867 -0.85 -146.6 -6.4 413 9876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2164 3335
10207 -0.85 -146.6 -5.8 422 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3333
10567 -0.85 -146.6 -6.7 431 10576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3582 3334
10587 -0.85 -146.6 -6.8 431 10596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2365 2166 3334
10927 -0.85 -146.6 -6.6 440 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3334
11287 -0.85 -146.6 -5.3 449 11296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3577 3334
11317 -0.85 -146.6 -5.3 449 11326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2167 3333
11647 -0.85 -146.6 -5.1 458 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3333
12007 -0.85 -146.6 -5.3 467 12016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2366 3577 3333
12037 -0.85 -146.6 -5.4 467 12046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2167 3333
12367 -0.85 -146.6 -4.4 476 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3333
12727 -0.85 -146.6 -5.2 485 12736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2365 3576 3333
12757 -0.85 -146.6 -5.7 485 12766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2167 3333
13087 -0.85 -146.6 -5.2 494 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2168 3333
13447 -0.85 -146.6 -5.5 503 13456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2366 3575 3333
13477 -0.85 -146.6 -5.6 503 13486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2167 3333
13807 -0.85 -146.6 -5.6 512 13816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2365 3576 3333
13827 -0.85 -146.6 -5.7 512 13836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2366 2167 3333
14167 -0.85 -146.6 -6.1 521 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3333
14527 -0.85 -146.6 -6.5 530 14536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2365 3577 3333
14567 -0.85 -146.6 -8.0 531 14576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2366 2163 3333
14727 -0.26 0.0 7.2 535 14886 0.65 0.00 135.07 1.342 6 0.107 0.000 2499 2164 2740
14887 0.85 146.6 5.8 539 15026 1.15 2.72 131.88 1.322 4 0.085 0.091 2738 3478 2140
15117 0.85 169.4 6.7 544 15146 0.00 2.72 19.50 1.342 6 0.000 0.073 2738 2079 2048
15447 0.87 174.4 7.3 553 15456 0.00 2.88 3.97 1.410 4 0.000 0.089 2737 3486 2027
15487 0.88 174.4 8.3 554 15496 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2737 2076 2027
15807 0.88 174.4 8.0 562 15816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2737 3477 2026
15857 0.88 174.4 9.4 563 15866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2738 2072 2026
16167 0.88 174.4 8.5 571 16176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2737 3489 2026
16207 0.88 174.4 9.5 572 16216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2738 2078 2026
16527 0.88 174.4 8.4 580 16536 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2737 670 2025
16557 0.88 174.4 8.7 580 16566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2080 2025
16887 0.88 174.4 8.5 589 16896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2738 3484 2025
16937 0.88 174.4 9.2 590 16946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2737 2070 2025
17247 0.88 174.4 8.3 598 17256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2737 3485 2024
17317 0.88 174.4 9.2 599 17326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2737 2082 2025
17647 0.88 174.4 8.3 608 17685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 2024
18007 0.88 174.4 8.0 617 18045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 2024
18367 0.88 174.4 8.1 626 18376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2738 3487 2024
18407 0.88 174.4 9.3 627 18416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2075 2023
18727 0.88 174.4 7.9 635 18765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2075 2023
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