LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2681.3455 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014937,6651.556,-5715.157,42,0.9,42 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.127
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -15815.9,-367.6,-44.5,6890.0,-583.8
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  17876.0,-25.6,308.6,-37726.0,-276.5
GPS2  015426,6651.590,-5715.180,10,1.2,15,-39.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.1,156663,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  694

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22070,0.00,0.000,0,0,1224,316.19 _10V_AH  9.9,2.646
HUMID  2806 DATA_FILE_SIZE  31706,1004
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.4,6.878

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.72 0.000 2 0.000 0.000 52 2080 2356
69 -0.85 -127.1 -4.0 11 109 12.90 2.72 -22.92 0.000 4 0.189 0.087 2176 681 3032
334 -0.85 -127.1 -10.4 45 343 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 2136 3024
644 -0.85 -127.1 -7.6 76 653 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2177 2136 3038
954 -0.85 -127.1 -6.4 107 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2136 3038
1264 -0.85 -127.1 -8.1 138 1273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 3551 3037
1294 -0.85 -127.1 -8.0 141 1303 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2084 3038
1604 -0.85 -127.1 -8.1 172 1613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 678 3038
1644 -0.85 -127.1 -8.9 176 1653 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2143 3038
1954 -0.85 -127.1 -8.5 203 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2143 3038
2274 -0.85 -127.1 -6.5 219 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2143 3038
2594 -0.85 -127.1 -6.9 235 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2143 3038
2914 -0.85 -127.1 -7.0 251 2923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3545 3037
2954 -0.85 -127.1 -7.8 253 2963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2083 3037
3274 -0.85 -127.1 -7.1 269 3283 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3554 3037
3304 -0.85 -127.1 -7.2 270 3313 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2080 3037
3614 -0.85 -127.1 -7.4 286 3623 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3542 3037
3664 -0.85 -127.1 -7.7 288 3673 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2081 3037
3974 -0.85 -127.1 -6.7 304 3983 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3542 3037
4034 -0.85 -127.1 -7.5 306 4043 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2081 3037
4374 -0.85 -127.1 -6.0 315 4383 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3542 3037
4414 -0.85 -127.1 -6.0 316 4423 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2080 3037
4734 -0.85 -127.1 -5.4 324 4743 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3545 3037
4774 -0.85 -127.1 -6.2 325 4783 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2082 3037
5094 -0.85 -127.1 -5.9 333 5103 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3548 3037
5144 -0.85 -127.1 -6.8 334 5153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2085 3037
5454 -0.85 -127.1 -5.8 342 5463 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3551 3037
5494 -0.85 -127.1 -6.6 343 5503 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 2089 3037
5814 -0.85 -127.1 -5.9 351 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 3037
6174 -0.85 -127.1 -6.5 360 6183 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3544 3037
6244 -0.85 -127.1 -7.3 361 6253 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2087 3037
6574 -0.85 -127.1 -6.4 370 6583 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3543 3037
6614 -0.85 -127.1 -7.2 371 6623 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2087 3037
6934 -0.85 -127.1 -6.6 379 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2087 3037
7294 -0.85 -127.1 -6.6 388 7303 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3554 3037
7354 -0.85 -127.1 -7.0 389 7363 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 2083 3037
7694 -0.85 -127.1 -6.2 398 7703 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 3547 3037
7724 -0.85 -127.1 -6.1 398 7733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2088 3037
8054 -0.85 -127.1 -6.0 407 8092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2088 3037
8414 -0.85 -127.1 -5.8 416 8423 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3553 3037
8464 -0.85 -127.1 -6.9 417 8473 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2083 3037
8774 -0.85 -127.1 -6.3 425 8812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2083 3037
9134 -0.85 -127.1 -6.4 434 9143 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3554 3037
9204 -0.85 -127.1 -7.0 435 9213 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2085 3037
9534 -0.85 -127.1 -6.2 444 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2085 3037
9894 -0.85 -127.1 -6.0 453 9903 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 3544 3037
9944 -0.85 -127.1 -6.6 454 9953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2089 3036
10254 -0.85 -127.1 -5.9 462 10263 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 3549 3036
10284 -0.85 -127.1 -5.9 462 10293 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 2090 3036
10415 -0.31 0.0 6.0 466 10533 0.60 0.00 113.18 1.210 6 0.115 0.000 2297 2136 2513
10534 0.85 127.1 3.3 469 10653 1.30 0.00 110.32 1.167 6 0.103 0.000 2550 2135 1995
10974 0.85 131.4 5.9 480 10983 0.00 2.92 4.05 1.369 4 0.000 0.077 2551 651 1977
11074 0.86 132.4 6.0 482 11083 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2124 1977
11414 0.86 136.7 5.9 491 11453 0.00 0.00 4.80 1.383 6 0.000 0.000 2551 2124 1955
11774 0.86 136.7 6.1 500 11783 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 662 1954
11834 0.86 136.7 6.5 501 11843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2117 1955
12174 0.86 139.0 5.9 510 12183 0.00 2.85 2.03 1.447 4 0.000 0.076 2551 657 1946
12204 0.86 139.0 6.1 510 12213 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2120 1946
12534 0.86 141.3 5.9 519 12573 0.00 0.00 2.38 1.434 6 0.000 0.000 2551 2120 1935
12894 0.87 146.0 5.8 528 12933 0.00 0.00 3.55 1.398 6 0.000 0.000 2551 2120 1917
13254 0.87 148.5 5.9 537 13263 0.00 2.85 2.10 1.424 4 0.000 0.075 2551 659 1907
13314 0.88 148.5 6.4 538 13323 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2122 1907
13654 0.88 155.9 5.8 547 13693 0.00 0.00 6.30 1.323 6 0.000 0.000 2551 2122 1877
14014 0.88 169.6 5.5 556 14053 0.00 0.00 11.12 1.231 6 0.000 0.000 2551 2122 1821
14374 0.90 182.6 5.6 565 14393 0.00 2.90 10.90 1.213 4 0.000 0.075 2551 660 1768
14424 0.91 191.2 5.7 566 14443 0.00 2.78 7.57 1.195 6 0.000 0.060 2551 2120 1733
14774 0.92 192.1 6.0 575 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2119 1732
15134 0.92 192.1 6.4 584 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2119 1731
15494 0.92 192.1 6.9 593 15503 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 651 1730
15524 0.92 192.1 7.0 593 15533 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2120 1730
15854 0.92 192.1 6.6 602 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2120 1730
16214 0.92 192.1 6.4 611 16252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2120 1730
16574 0.92 193.5 6.0 620 16583 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 653 1730
16604 0.92 195.0 6.0 620 16613 0.00 2.75 2.45 1.248 6 0.000 0.061 2551 2121 1718
16934 0.93 209.1 5.5 629 16973 0.00 0.00 11.75 1.083 6 0.000 0.000 2551 2121 1659
17274 0.94 210.0 6.0 638 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2119 1659
17594 0.94 210.0 6.3 654 17603 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 656 1658
17634 0.94 210.0 6.9 656 17643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2118 1659
17954 0.94 210.0 6.1 672 17972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2117 1658
18274 0.94 217.8 5.7 688 18293 0.00 0.00 6.70 1.085 6 0.000 0.000 2551 2117 1624
18594 0.95 221.5 5.9 704 18613 0.10 0.00 3.15 1.121 6 0.100 0.000 2572 2118 1609
18914 0.95 221.5 6.0 720 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2118 1609
19234 0.95 234.2 5.6 736 19253 0.00 0.00 9.68 0.991 6 0.000 0.000 2572 2117 1558
19554 0.97 234.2 6.7 752 19563 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2572 654 1558
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