LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2301.4539 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001506,6701.172,-5737.853,30,1.2,30 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.100
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -7831.6,-146.2,1057.0,-19568.0,-1013.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  15508.0,234.1,-569.9,-16793.7,1233.1
GPS2  002251,6701.245,-5737.951,15,1.0,15,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.4,144980,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  834

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27574,0.00,0.000,0,0,1386,258.06 _10V_AH  10.0,2.882
HUMID  2702 DATA_FILE_SIZE  31242,1164
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,7.708

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 38 2030 2042
50 -0.85 -127.1 -4.8 7 109 13.80 2.58 -37.65 0.000 4 0.234 0.086 2154 638 2958
150 -0.85 -127.1 -10.0 27 154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2154 2097 2956
455 -0.85 -127.1 -9.7 58 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2098 2952
765 -0.85 -127.1 -7.8 89 774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 634 2951
905 -0.85 -127.1 -9.0 103 914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2154 2102 2950
1215 -0.85 -127.1 -7.3 134 1224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 628 2950
1265 -0.85 -127.1 -8.1 139 1274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2154 2096 2950
1575 -0.85 -127.1 -7.0 170 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2096 2950
1885 -0.85 -127.1 -6.9 201 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2096 2950
2195 -0.85 -127.1 -7.1 218 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2097 2950
2515 -0.85 -127.1 -6.7 234 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2096 2950
2835 -0.85 -127.1 -7.2 250 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2096 2949
3155 -0.85 -127.1 -5.7 266 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2096 2950
3475 -0.85 -127.1 -6.1 282 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2096 2950
3795 -0.85 -127.1 -6.4 298 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2096 2950
4115 -0.85 -127.1 -7.0 314 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2096 2950
4455 -0.85 -127.1 -6.8 324 4464 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2153 3498 2950
4515 -0.85 -127.1 -6.8 325 4524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2038 2950
4855 -0.85 -127.1 -5.9 334 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2037 2949
5215 -0.85 -127.1 -5.4 343 5224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3498 2950
5255 -0.85 -127.1 -5.7 344 5264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2044 2950
5575 -0.85 -127.1 -5.7 352 5584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3500 2950
5615 -0.85 -127.1 -6.3 353 5624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2042 2950
5935 -0.85 -127.1 -5.5 361 5944 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3496 2950
5965 -0.85 -127.1 -5.7 361 5974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2043 2949
6295 -0.85 -127.1 -6.1 370 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2043 2949
6655 -0.85 -127.1 -6.4 379 6664 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3497 2950
6705 -0.85 -127.1 -6.4 380 6714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2041 2950
7015 -0.85 -127.1 -5.8 388 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2041 2950
7375 -0.85 -127.1 -4.9 397 7384 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3498 2950
7445 -0.85 -127.1 -5.2 398 7454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2044 2950
7775 -0.85 -127.1 -4.8 407 7784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3502 2950
7825 -0.85 -127.1 -5.3 408 7834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2037 2950
8135 -0.85 -127.1 -5.3 416 8144 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2154 3495 2950
8175 -0.85 -127.1 -5.9 417 8184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2044 2950
8495 -0.85 -127.1 -5.7 425 8504 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3502 2950
8555 -0.85 -127.1 -6.6 426 8564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2045 2950
8895 -0.85 -127.1 -5.9 435 8904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3502 2950
8945 -0.85 -127.1 -6.3 436 8954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2046 2950
9255 -0.85 -127.1 -5.6 444 9264 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3502 2950
9295 -0.85 -127.1 -5.7 445 9304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2040 2951
9615 -0.85 -127.1 -5.2 453 9624 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2153 3507 2950
9645 -0.85 -127.1 -5.3 453 9654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2040 2950
9975 -0.85 -127.1 -5.2 462 9984 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3497 2950
10025 -0.85 -127.1 -5.8 463 10034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2034 2950
10335 -0.85 -127.1 -5.1 471 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2034 2950
10695 -0.85 -127.1 -5.2 480 10704 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3499 2950
10775 -0.85 -127.1 -5.9 482 10784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2038 2950
11095 -0.85 -127.1 -5.1 490 11104 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3499 2950
11145 -0.85 -127.1 -5.5 491 11154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2041 2950
11455 -0.85 -127.1 -5.1 499 11464 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3502 2950
11515 -0.85 -127.1 -5.6 500 11524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2044 2950
11855 -0.85 -127.1 -5.2 509 11864 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3506 2950
11895 -0.85 -127.1 -5.5 510 11904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2048 2950
12215 -0.85 -127.1 -5.2 518 12224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3503 2950
12255 -0.85 -127.1 -5.8 519 12264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2041 2949
12575 -0.85 -127.1 -5.1 527 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2041 2949
12935 -0.85 -127.1 -5.6 536 12944 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2154 3501 2949
13015 -0.85 -127.1 -5.8 538 13024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2046 2949
13335 -0.85 -127.1 -5.4 546 13344 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2153 3501 2949
13385 -0.85 -127.1 -5.8 547 13394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2044 2949
13695 -0.85 -127.1 -5.1 555 13704 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2154 3501 2949
13735 -0.85 -127.1 -5.9 556 13744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2041 2949
13896 -0.31 0.0 5.1 560 14014 0.68 0.00 111.30 1.352 6 0.173 0.000 2274 2112 2438
14015 0.85 127.1 2.6 563 14134 1.35 2.70 112.15 1.292 4 0.140 0.083 2528 712 1919
14155 0.85 127.1 7.0 566 14164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2186 1919
14495 0.85 127.1 6.5 575 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2186 1920
14855 0.85 127.1 6.5 584 14864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 714 1919
14875 0.85 127.1 6.5 584 14884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2185 1919
15215 0.85 127.1 6.5 593 15224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 710 1919
15245 0.85 127.1 6.9 593 15254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2181 1919
15575 0.85 127.1 6.5 602 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2181 1919
15935 0.85 127.1 6.4 611 15944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 704 1919
15995 0.85 127.1 6.9 612 16004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2178 1919
16335 0.85 127.1 6.1 621 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2179 1919
16695 0.85 127.1 6.2 630 16704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 703 1919
16745 0.85 127.1 6.6 631 16754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2173 1919
17055 0.85 127.1 6.2 639 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2172 1919
17415 0.85 132.5 5.8 648 17424 0.00 2.70 4.40 1.344 4 0.000 0.074 2528 717 1897
17465 0.86 132.5 6.9 649 17474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2180 1897
17775 0.86 136.2 5.9 657 17784 0.00 2.70 3.00 1.336 4 0.000 0.073 2528 712 1882
17805 0.86 136.2 6.1 657 17814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2176 1882
18135 0.86 139.0 5.9 666 18174 0.00 0.00 2.47 1.331 6 0.000 0.000 2528 2177 1870
18495 0.86 139.0 6.1 675 18504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 713 1871
18535 0.86 139.0 6.6 676 18544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2177 1871
18855 0.86 139.0 6.1 684 18893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2177 1871
19215 0.86 139.0 6.5 693 19224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 714 1871
19255 0.86 139.0 7.8 694 19264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2179 1870
19575 0.86 139.0 6.6 702 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2179 1871
19935 0.86 139.0 6.4 711 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2178 1871
20295 0.86 139.0 6.5 720 20304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 714 1870
20345 0.86 139.0 7.5 721 20354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2180 1871
20655 0.86 139.0 6.7 729 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2180 1870
21015 0.86 139.0 6.1 738 21053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2180 1870
21375 0.86 139.0 6.2 747 21384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 714 1871
21415 0.86 139.0 6.9 748 21424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2180 1871
21735 0.86 139.0 6.4 756 21773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2180 1871
22095 0.86 139.0 6.8 765 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2180 1871
22455 0.86 139.0 6.8 774 22464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 709 1871
22495 0.86 139.0 7.0 775 22504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2182 1871
22815 0.86 151.4 5.6 790 22834 0.00 0.00 10.18 1.029 6 0.000 0.000 2528 2181 1820
23135 0.88 151.4 6.4 806 23144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 704 1820
23175 0.88 151.4 7.1 808 23184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2180 1820
23495 0.88 151.4 6.5 824 23504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 709 1820
23535 0.88 151.4 7.1 826 23544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2174 1820
23855 0.88 151.4 6.5 842 23873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2174 1820
24175 0.88 151.4 6.1 858 24184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 716 1820
24205 0.88 158.3 5.8 859 24214 0.00 2.58 5.65 0.997 6 0.000 0.060 2528 2180 1792
24515 0.89 168.1 5.7 875 24534 0.00 2.70 8.27 0.966 4 0.000 0.073 2528 716 1751
24565 0.90 171.7 5.9 877 24574 0.00 2.60 2.67 0.999 6 0.000 0.060 2528 2176 1738
24875 0.90 186.8 5.5 893 24894 0.00 2.80 11.98 0.922 4 0.000 0.116 2528 3571 1676
24925 0.92 191.0 5.9 895 24934 0.00 2.63 3.30 0.977 6 0.000 0.065 2528 2112 1659
25235 0.92 210.1 5.4 921 25254 0.00 0.00 15.50 0.902 6 0.000 0.000 2528 2112 1581
25555 0.94 210.1 6.2 953 25564 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.120 0.100 2549 3572 1582
25585 0.94 210.1 6.4 956 25594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2118 1582
25895 0.94 210.1 6.8 987 25903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2118 1582
26205 0.94 210.1 6.5 1018 26213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2118 1582
26515 0.94 239.7 5.0 1049 26544 0.00 2.92 24.38 0.874 4 0.000 0.103 2549 3575 1460
26575 0.97 240.6 6.0 1055 26584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2124 1460
26885 0.98 240.6 6.1 1086 26893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2123 1460
27195 0.98 257.2 5.4 1117 27214 0.00 0.00 13.80 0.880 6 0.000 0.000 2549 2123 1388