WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  37 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -564.3877 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115807,4716.799,-12725.014,41,1.4,47 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.121
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -5576.4,140.8,104.9,-124399.6,571.2
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -827.9,81.6,-151.1,-97236.3,395.2
GPS2  120302,4716.789,-12725.067,11,1.6,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,53977,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31782,32.00,0.686,1,0,1055,350.04 _10V_AH  10.0,13.384
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34892,1135
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,20.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 40 2320 2194
73 -0.91 -127.1 -4.0 6 127 12.55 2.55 -33.13 0.000 4 0.184 0.061 2164 911 3002
298 -0.91 -127.1 -14.5 28 302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2314 3002
603 -0.91 -127.1 -10.1 79 607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3718 3002
623 -0.91 -127.1 -10.5 83 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3002
933 -0.91 -127.1 -9.5 132 937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3002
953 -0.91 -127.1 -9.6 134 957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3003
1263 -0.91 -127.1 -7.9 165 1267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 919 3003
1368 -0.91 -127.1 -7.9 175 1372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3003
1683 -0.91 -127.1 -7.7 205 1687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3712 3004
1758 -0.91 -127.1 -8.5 208 1762 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
2063 -0.91 -127.1 -7.2 224 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3004
2383 -0.91 -127.1 -6.6 240 2387 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3003
2418 -0.91 -127.1 -7.2 241 2422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3003
2723 -0.91 -127.1 -7.9 257 2727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3711 3003
2778 -0.91 -127.1 -9.0 259 2782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3003
3083 -0.91 -127.1 -7.9 275 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
3403 -0.91 -127.1 -7.5 291 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2313 3003
3763 -0.91 -127.1 -6.7 305 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
4123 -0.91 -127.1 -6.0 311 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
4483 -0.91 -127.1 -5.8 317 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
4843 -0.91 -127.1 -6.3 323 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
5203 -0.91 -127.1 -5.9 329 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
5563 -0.91 -127.1 -5.6 335 5567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 921 3004
5598 -0.91 -127.1 -6.1 335 5602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 3003
5923 -0.91 -127.1 -5.5 341 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6283 -0.91 -127.1 -5.5 347 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6643 -0.91 -127.1 -5.6 353 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
7003 -0.91 -127.1 -6.0 359 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
7363 -0.91 -127.1 -6.8 365 7367 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3717 3003
7408 -0.91 -127.1 -7.8 365 7412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 3004
7723 -0.91 -127.1 -7.0 371 7727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 916 3003
7758 -0.91 -127.1 -8.2 371 7762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2311 3003
8083 -0.91 -127.1 -6.4 377 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
8443 -0.91 -127.1 -5.8 383 8447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3719 3003
8478 -0.91 -127.1 -6.5 383 8482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3003
8803 -0.91 -127.1 -5.6 389 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
9163 -0.91 -127.1 -6.0 395 9167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3722 3002
9208 -0.91 -127.1 -7.0 395 9212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 3002
9523 -0.91 -127.1 -5.8 401 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
9883 -0.91 -127.1 -5.6 407 9887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3724 3001
9918 -0.91 -127.1 -6.7 407 9922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3001
10243 -0.91 -127.1 -5.8 413 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3000
10603 -0.91 -127.1 -5.9 419 10607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 3000
10658 -0.91 -127.1 -6.6 419 10662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 3000
10963 -0.91 -127.1 -5.1 425 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
11323 -0.91 -127.1 -4.7 431 11327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3724 3000
11358 -0.91 -127.1 -4.7 431 11362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2328 2999
11683 -0.91 -127.1 -4.5 437 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12043 -0.91 -127.1 -5.0 443 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12403 -0.91 -127.1 -5.6 449 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12763 -0.91 -127.1 -5.8 455 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
13123 -0.91 -127.1 -5.2 461 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
13483 -0.91 -127.1 -4.1 467 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
13843 -0.91 -127.1 -4.0 473 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2998
14203 -0.91 -127.1 -4.5 479 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2998
14563 -0.91 -127.1 -5.3 485 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2998
14923 -0.91 -127.1 -5.4 491 14927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 923 2998
14958 -0.91 -127.1 -6.4 491 14962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2318 2998
15283 -0.91 -127.1 -5.3 497 15287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3721 2997
15318 -0.91 -127.1 -5.6 497 15322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2326 2997
15643 -0.91 -127.1 -5.3 503 15647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 922 2997
15678 -0.91 -127.1 -5.9 503 15682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2323 2997
16003 -0.32 0.0 5.4 509 16122 0.63 0.00 108.40 1.304 6 0.092 0.000 2297 2322 2482
16123 0.91 127.1 3.8 511 16242 1.27 0.00 108.05 1.279 6 0.073 0.000 2568 2323 1963
16543 0.91 127.1 6.8 518 16547 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 737 1962
16638 0.91 127.1 7.3 519 16642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2135 1961
16963 0.91 127.1 6.8 525 16967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3542 1961
17003 0.91 127.1 7.3 525 17007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2147 1960
17323 0.91 127.1 6.9 531 17327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3539 1960
17358 0.91 127.1 8.0 531 17362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2141 1960
17683 0.91 127.1 6.8 537 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1960
18043 0.91 127.1 6.7 543 18047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3540 1960
18073 0.91 127.1 6.9 543 18077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2138 1959
18403 0.91 127.1 6.4 549 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
18763 0.91 130.3 5.9 555 18772 0.00 2.60 1.95 1.312 4 0.000 0.066 2568 3546 1949
18788 0.92 130.3 6.4 555 18792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2147 1949
19123 0.92 143.7 5.6 561 19142 0.00 2.65 11.10 1.233 4 0.000 0.066 2568 3540 1896
19158 0.93 143.7 6.9 561 19162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2141 1896
19483 0.93 146.3 5.9 567 19542 0.00 0.00 2.22 1.276 6 0.000 0.000 2568 2141 1884
19843 0.94 146.3 6.2 573 19847 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3546 1884
19873 0.94 146.3 6.7 573 19877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2145 1884
20203 0.94 146.3 6.9 579 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1884
20563 0.94 146.3 7.1 585 20567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3543 1884
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