WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  37 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210400.53 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161351,4659.650,-12618.360,28,1.7,41,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.138,-0.138
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  53904.8,-88.0,-110.0,-155169.4,1086.3
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  69197.1,-398.6,-9.5,-66605.2,4989.7
GPS2  161950,4659.708,-12618.323,9,1.6,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,128425,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023802 XPDR_PINGS  27
SM_CCo  33321,32.67,0.803,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.5,40.233
SM_GC  0.76,0.00,0.00,32.67,0.000,0.000,0.803,861,2176,1409,-8.91,-0.68,350.04 _10V_AH  10.6,25.753
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12618.11,191297,060650 DATA_FILE_SIZE  56862,1120
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  214719,0
HUMID  2098 CFSIZE  260165632,256499712
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
TCM_TEMP  18.20 GPS  250908,013801,4659.191,-12622.008,46,1.1,46,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30148102.78 SBE_CT76524413.37
Roll_motor254144829.85 SBE_O290919388.83
VBD_pump_during_apogee352147911734.63 WL_BB2F12191052880.10
VBD_pump_during_surface32803590.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.41 nil000.00
Iridium_during_connect29160107.77 nil000.00
Iridium_during_xfer180223905.91
Transponder_ping15420146.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.99
TT8225919474.14
LPSleep275122638.68
TT8_Active59119124.09
TT8_Sampling2770391168.65
TT8_CF856945276.33
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits197512251.34
GPS_charging000.00
Compass27228230.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.00 0.000 2 0.000 0.000 863 2211 2918
87 -0.67 -117.3 4.5 -8.3 6 113 12.38 2.45 -7.57 0.000 4 0.149 0.090 2650 794 3318
168 -0.36 -117.3 24.4 -13.1 13 175 0.43 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.057 2720 2223 3318
498 -0.68 -117.3 47.4 -7.9 52 504 0.35 2.35 0.00 0.000 4 0.044 0.064 2646 786 3319
539 -0.76 -117.3 51.1 -8.7 59 546 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2646 2211 3319
883 -0.59 -117.3 81.2 -9.2 119 884 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2667 2211 3320
1202 -0.53 -117.3 105.4 -7.1 149 1206 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2667 789 3321
1224 -0.53 -117.3 107.2 -7.0 150 1230 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2667 2201 3321
1550 -0.53 -117.3 131.3 -6.2 181 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2201 3321
1867 -0.53 -117.3 148.3 -6.3 211 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2201 3321
2188 -0.53 -117.3 166.7 -5.3 228 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2201 3320
2498 -0.58 -117.3 181.5 -4.6 243 2502 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2667 786 3321
2543 -0.65 -117.3 183.9 -5.1 245 2547 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2667 2208 3321
2865 -0.71 -117.3 199.9 -4.8 261 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2208 3321
3174 -0.76 -117.3 211.7 -3.7 276 3179 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.061 0.082 2630 783 3320
3196 -0.76 -117.3 212.9 -5.1 277 3200 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2630 2202 3320
3517 -0.65 -117.3 234.6 -7.4 293 3519 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2656 2202 3320
3826 -0.65 -117.3 252.7 -5.7 308 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2202 3320
4135 -0.65 -117.3 269.9 -5.5 323 4139 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2656 790 3319
4161 -0.65 -117.3 271.6 -6.0 324 4165 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2656 2216 3319
4483 -0.65 -117.3 289.0 -5.4 340 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2216 3319
4810 -0.65 -117.3 308.2 -6.0 352 4814 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2656 782 3318
4837 -0.69 -117.3 310.1 -6.7 352 4841 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2656 2209 3318
5168 -0.69 -117.3 329.8 -5.9 358 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2209 3317
5471 -0.69 -117.3 344.9 -4.8 363 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2209 3317
5776 -0.69 -117.3 357.7 -4.2 368 5780 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2656 782 3316
5815 -0.75 -117.3 359.5 -4.6 368 5820 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2656 2208 3316
6136 -0.75 -117.3 373.1 -4.3 374 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2208 3316
6439 -0.79 -117.3 387.3 -4.8 379 6444 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.061 0.087 2621 790 3316
6483 -0.70 -117.3 390.2 -7.2 379 6487 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.091 0.074 2645 2208 3316
6798 -0.70 -117.3 408.8 -6.0 385 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2208 3315
7100 -0.70 -117.3 426.3 -5.8 390 7105 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2645 790 3315
7127 -0.70 -117.3 428.0 -6.1 390 7131 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2645 2192 3315
7464 -0.70 -117.3 447.3 -5.7 396 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2193 3314
7768 -0.70 -117.3 462.7 -5.0 401 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2193 3313
8071 -0.70 -117.3 479.5 -5.7 406 8075 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2645 787 3314
8103 -0.70 -117.3 481.5 -6.5 406 8107 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2645 2199 3314
8435 -0.70 -117.3 501.2 -5.9 412 8440 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2645 793 3313
8463 -0.70 -117.3 502.8 -6.0 412 8466 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2645 2200 3313
8800 -0.70 -117.3 522.5 -5.8 418 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2200 3313
9103 -0.70 -117.3 539.9 -5.7 423 9107 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 789 3313
9141 -0.74 -117.3 542.3 -5.8 423 9145 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2645 2206 3313
9467 -0.74 -117.3 560.4 -5.5 429 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2206 3311
9772 -0.74 -117.3 575.5 -4.9 434 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2206 3312
10073 -0.74 -117.3 590.3 -4.8 439 10077 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2646 794 3312
10112 -0.79 -117.3 592.4 -5.6 439 10116 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2645 2199 3312
10431 -0.79 -117.3 609.6 -5.5 445 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2200 3312
10735 -0.79 -117.3 628.1 -6.1 450 10739 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 793 3311
10778 -0.84 -117.3 631.0 -7.0 450 10783 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.061 0.080 2614 2207 3311
11094 -0.73 -117.3 651.8 -6.6 456 11099 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.096 0.095 2643 790 3311
11120 -0.73 -117.3 653.5 -5.6 456 11124 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2643 2204 3310
11458 -0.73 -117.3 668.8 -4.5 462 11462 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2643 786 3310
11479 -0.73 -117.3 669.9 -4.8 462 11483 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2643 2199 3310
11816 -0.73 -117.3 684.1 -4.2 468 11820 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2643 784 3310
11844 -0.78 -117.3 685.5 -5.1 468 11848 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2643 2199 3310
12183 -0.78 -117.3 702.4 -5.1 474 12187 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2643 784 3310
12217 -0.82 -117.3 704.3 -5.2 474 12221 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2643 2199 3310
12543 -0.82 -117.3 722.7 -5.6 480 12547 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2643 786 3309
12569 -0.82 -117.3 724.4 -6.0 480 12573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2643 2200 3309
12906 -0.82 -117.3 743.0 -5.5 486 12911 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2643 788 3309
12940 -0.86 -117.3 744.9 -5.9 486 12945 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.057 0.082 2607 2202 3309
13265 -0.74 -117.3 765.9 -6.5 492 13270 0.17 2.53 0.00 0.000 4 0.094 0.098 2639 783 3309
13297 -0.74 -117.3 767.9 -6.2 492 13301 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2638 2201 3309
13629 -0.74 -117.3 783.4 -4.6 498 13633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2639 792 3308
13656 -0.74 -117.3 784.8 -5.1 498 13661 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2206 3308
13996 -0.74 -117.3 800.8 -4.8 504 14000 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2639 784 3308
14023 -0.74 -117.3 802.4 -5.6 504 14028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2201 3308
14361 -0.74 -117.3 817.7 -4.5 510 14365 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2638 794 3308
14387 -0.74 -117.3 818.8 -4.7 510 14392 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2204 3308
14719 -0.74 -117.3 832.4 -4.0 516 14723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2638 787 3307
14745 -0.74 -117.3 833.5 -4.1 516 14749 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2206 3307
15083 -0.74 -117.3 846.4 -3.8 522 15087 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2639 789 3307
15110 -0.74 -117.3 847.5 -3.9 522 15114 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2207 3307
15447 -0.74 -117.3 861.5 -4.2 528 15451 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2638 790 3307
15480 -0.78 -117.3 863.1 -4.6 528 15484 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2201 3307
15805 -0.90 -117.3 881.7 -6.1 534 15810 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.064 0.100 2603 790 3306
15957 -0.81 -117.3 892.4 -7.9 536 15961 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2603 2205 3307
16299 -0.68 -117.3 916.9 -7.2 542 16304 0.22 2.55 0.00 0.000 4 0.091 0.103 2645 793 3306
16320 -0.68 -117.3 918.2 -6.1 542 16324 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2644 2199 3306
16664 -0.74 -117.3 937.5 -5.6 548 16668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2644 793 3306
16702 -0.82 -117.3 939.7 -5.7 548 16706 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2644 2199 3306
17022 -0.98 -117.3 958.6 -6.1 554 17027 0.30 2.55 0.00 0.000 4 0.052 0.103 2582 787 3306
17240 -0.78 -117.3 974.4 -8.1 557 17245 0.28 2.45 0.00 0.000 6 0.092 0.089 2626 2202 3306
17580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17580 begin apogee
17585 -0.23 0.0 990.5 4.6 563 17689 0.73 0.00 101.15 1.480 6 0.080 0.000 2749 2202 2837
17690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17690 begin climb
17692 0.67 117.3 991.4 0.0 564 17808 1.12 3.00 107.35 1.430 4 0.049 0.145 2944 3607 2358
17882 0.31 117.3 979.7 10.8 567 17887 0.47 2.62 0.00 0.000 6 0.098 0.094 2873 2199 2359
18247 0.31 117.3 954.8 6.6 573 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2358
18550 0.27 117.3 936.3 6.1 578 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2357
18853 0.27 117.3 919.2 5.6 583 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2357
19156 0.28 122.3 902.9 5.3 588 19164 0.00 0.00 5.85 1.121 6 0.000 0.000 2873 2199 2338
19459 0.28 122.3 884.8 6.0 593 19460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2338
19762 0.28 122.3 865.5 6.4 598 19763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2338
20065 0.28 122.3 846.3 6.4 603 20066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2338
20368 0.28 122.3 827.9 6.0 608 20369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2199 2337
20671 0.28 122.3 810.7 5.6 613 20672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2338
20975 0.28 122.3 792.5 6.0 618 20976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2199 2338
21278 0.28 122.3 773.4 6.4 623 21279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2337
21581 0.28 122.3 752.9 6.8 628 21582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2337
21884 0.28 122.3 732.3 6.8 633 21885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2199 2337
22187 0.28 122.3 714.2 5.8 638 22191 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2873 789 2337
22231 0.24 124.9 711.8 5.4 638 22240 0.00 2.42 3.97 0.859 6 0.000 0.084 2872 2205 2327
22550 0.26 142.1 695.8 5.0 644 22568 0.00 0.00 15.88 1.272 6 0.000 0.000 2873 2205 2257
22853 0.28 156.1 680.6 5.1 649 22869 0.00 0.00 13.70 1.236 6 0.000 0.000 2873 2205 2200
23156 0.29 168.4 665.0 5.1 654 23175 0.00 2.55 11.77 1.200 4 0.000 0.104 2873 789 2150
23221 0.32 188.1 661.2 4.9 655 23245 0.00 2.45 18.80 1.223 6 0.000 0.084 2873 2208 2069
23589 0.39 188.1 638.6 6.2 661 23593 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2873 786 2069
23638 0.39 188.1 635.1 7.5 661 23642 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2872 2201 2068
23953 0.46 188.1 614.3 6.7 667 23955 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2904 2201 2069
24255 0.46 188.1 589.6 8.2 672 24260 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2903 787 2069
24294 0.38 188.1 586.3 8.0 672 24298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2903 2199 2068
24613 0.38 188.1 560.5 8.0 678 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2903 2199 2068
24916 0.38 188.1 535.8 8.1 683 24921 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.100 0.100 2883 787 2069
24965 0.38 188.1 532.0 7.3 683 24969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2883 2206 2068
25281 0.42 188.1 509.9 7.0 689 25285 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2883 787 2069
25324 0.42 188.1 506.7 7.4 689 25328 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2883 2201 2068
25645 0.46 188.1 486.3 6.3 695 25646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2201 2068
25948 0.52 188.1 467.2 6.3 700 25953 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.063 0.097 2919 785 2068
25991 0.39 188.1 463.6 8.5 700 25996 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.093 0.081 2886 2209 2068
26305 0.39 188.1 443.8 6.3 706 26310 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2886 786 2068
26338 0.39 189.7 441.6 5.5 706 26342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2886 2201 2067
26670 0.43 189.7 420.9 6.3 712 26671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2201 2068
26972 0.43 189.7 400.3 6.9 717 26977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2887 787 2068
27022 0.43 189.7 396.6 6.5 717 27026 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2886 2202 2067
27337 0.47 189.7 375.5 6.6 723 27341 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2886 785 2068
27375 0.47 189.7 373.0 6.7 723 27379 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2886 2199 2068
27701 0.52 189.7 354.5 5.6 729 27703 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2913 2199 2068
28004 0.47 189.7 333.6 7.0 734 28008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2913 780 2068
28060 0.37 189.7 329.3 7.2 734 28066 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.095 0.078 2885 2201 2068
28369 0.42 189.7 312.0 5.6 740 28370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2201 2068
28674 0.47 189.7 294.1 6.0 747 28678 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2884 779 2068
28723 0.47 189.7 290.8 6.5 749 28727 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2884 2201 2068
29045 0.54 199.5 273.3 5.2 765 29061 0.15 2.42 10.80 0.977 4 0.065 0.092 2920 786 2023
29094 0.45 199.5 269.7 8.0 766 29099 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.100 0.077 2900 2202 2021
29410 0.45 199.5 249.9 6.4 781 29414 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2900 779 2022
29459 0.45 199.5 246.5 6.8 783 29463 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2900 2202 2021
29786 0.45 199.5 225.2 6.6 799 29787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2202 2022
30095 0.45 199.5 204.8 6.6 814 30099 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2900 786 2022
30144 0.45 199.5 201.1 6.7 816 30148 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2900 2201 2021
30465 0.45 199.5 180.2 6.0 832 30467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2201 2022
30774 0.45 199.5 161.4 6.2 847 30776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2201 2022
31088 0.49 199.5 140.9 5.6 868 31092 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2900 778 2022
31126 0.49 203.7 138.7 5.4 871 31136 0.00 2.38 5.07 0.752 6 0.000 0.074 2900 2201 2006
31462 0.56 203.7 119.6 6.3 903 31463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2201 2006
31782 0.73 277.2 105.0 3.2 933 31847 0.28 2.55 58.15 0.903 4 0.052 0.087 2958 784 1707
31898 0.65 277.2 97.3 8.1 943 31904 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2958 2201 1705
32229 0.65 277.2 69.5 7.7 985 32234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2201 1705
32571 0.65 277.2 45.6 6.7 1046 32578 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2958 784 1704
32640 0.65 277.2 40.6 7.1 1058 32646 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2958 2202 1704
32971 0.69 277.2 21.4 5.9 1090 32975 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2958 3608 1704
33060 0.69 277.2 15.9 6.2 1097 33067 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2958 2184 1704
33277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33277 begin surface coast
33301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33301 begin surface