GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2275
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  37
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -786.38965
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2300

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211737,5816.720,-14545.185,43,1.9,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.051,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -44245.6,-361.6,696.0,77837.8,-687.7
_SM_CCo  295.8 KALMAN_Y  -7070.4,-64.1,-166.4,-108099.5,1296.9
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.2,76963,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  4300
GPS2  213432,5816.774,-14544.984,13,2.0,14,22.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2575 DATA_FILE_SIZE  49510,1605
_24V_AH  23.4,8.507 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,213,27
_10V_AH  9.9,4.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -66.70 0.000 6
87 -1.04 -127.1 -7.3 14 126 13.75 3.35 -19.52 0.000 4
203 -1.04 -127.1 -7.3 37 211 0.00 2.90 0.00 0.000 6
513 -1.04 -127.1 -11.1 69 521 0.00 3.50 0.00 0.000 4
533 -1.04 -127.1 -11.1 73 541 0.00 2.92 0.00 0.000 6
843 -1.04 -127.1 -8.5 105 851 0.00 2.90 0.00 0.000 4
878 -1.04 -127.1 -8.5 112 886 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1188 -1.04 -127.1 -8.6 144 1196 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1253 -1.04 -127.1 -8.6 157 1261 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1563 -1.04 -127.1 -7.5 189 1571 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1623 -1.04 -127.1 -7.5 201 1631 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1933 -1.04 -127.1 -7.0 219 1941 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1973 -1.04 -127.1 -7.0 227 1981 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2283 -1.04 -127.1 -6.6 244 2291 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2388 -1.04 -127.1 -6.6 265 2396 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2698 -1.04 -127.1 -7.2 282 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3018 -1.04 -127.1 -7.6 298 3026 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3043 -1.04 -127.1 -7.6 303 3051 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3353 -1.04 -127.1 -7.5 320 3361 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3413 -1.04 -127.1 -7.5 332 3421 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3723 -1.04 -127.1 -6.8 349 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4043 -1.04 -127.1 -6.4 358 4051 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4068 -1.04 -127.1 -6.4 363 4076 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4398 -1.04 -127.1 -6.8 373 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4758 -1.04 -127.1 -7.1 382 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5118 -1.04 -127.1 -6.6 391 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5478 -1.04 -127.1 -6.2 400 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -1.04 -127.1 -5.8 409 5846 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5878 -1.04 -127.1 -5.8 417 5886 0.00 2.95 0.00 0.000 6
6208 -1.04 -127.1 -5.6 427 6216 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6243 -1.04 -127.1 -5.6 434 6251 0.00 3.45 0.00 0.000 6
6573 -1.04 -127.1 -6.1 444 6581 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6623 -1.04 -127.1 -6.1 454 6631 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6953 -1.04 -127.1 -6.5 464 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7313 -1.04 -127.1 -5.9 473 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7673 -1.04 -127.1 -5.7 482 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8033 -1.04 -127.1 -5.3 491 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8393 -1.04 -127.1 -5.4 500 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8753 -1.04 -127.1 -5.5 509 8761 0.00 3.48 0.00 0.000 4
8778 -1.04 -127.1 -5.5 514 8786 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9108 -1.04 -127.1 -5.4 524 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9468 -1.04 -127.1 -5.5 533 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9828 -1.04 -127.1 -5.5 542 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10188 -1.04 -127.1 -5.3 551 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10548 -1.04 -127.1 -5.3 560 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10908 -1.04 -127.1 -6.0 569 10916 0.00 3.45 0.00 0.000 4
10938 -1.04 -127.1 -6.0 575 10946 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11268 -1.04 -127.1 -6.3 585 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11628 -1.04 -127.1 -5.6 594 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11988 -1.04 -127.1 -4.9 603 11996 0.00 3.48 0.00 0.000 4
12033 -1.04 -127.1 -4.9 612 12041 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12363 -1.04 -127.1 -4.2 622 12371 0.00 3.40 0.00 0.000 4
12398 -1.04 -127.1 -4.2 629 12401 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12723 -1.04 -127.1 -4.2 638 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13083 -1.04 -127.1 -4.5 647 13091 0.00 3.40 0.00 0.000 4
13133 -1.04 -127.1 -4.5 657 13141 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13463 -1.04 -127.1 -4.7 667 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13823 -1.04 -127.1 -5.0 676 13831 0.00 3.40 0.00 0.000 4
13873 -1.04 -127.1 -5.0 686 13881 0.00 2.95 0.00 0.000 6
14203 -1.04 -127.1 -4.3 696 14241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14563 -1.04 -127.1 -4.1 705 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14923 -1.04 -127.1 -3.9 714 14931 0.00 3.40 0.00 0.000 4
14998 -1.04 -127.1 -3.9 729 15006 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15328 -1.04 -127.1 -4.5 739 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15688 -1.04 -127.1 -5.1 748 15696 0.00 3.38 0.00 0.000 4
15723 -1.04 -127.1 -5.1 755 15731 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16053 -1.04 -127.1 -5.3 765 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16413 -1.04 -127.1 -5.5 774 16421 0.00 3.42 0.00 0.000 4
16442 -0.36 0.0 -5.5 779 16596 0.78 0.00 123.78 1.425 6
16597 1.04 127.1 -1.3 783 16756 1.55 0.00 120.20 1.379 6
17078 1.04 127.1 7.6 795 17086 0.00 3.33 0.00 0.000 4
17123 1.04 127.1 7.6 804 17131 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17453 1.04 127.1 8.1 814 17461 0.00 3.35 0.00 0.000 4
17493 1.04 127.1 8.1 822 17501 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17823 1.04 127.1 7.7 832 17831 0.00 3.27 0.00 0.000 4
17863 1.04 127.1 7.7 840 17871 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18193 1.04 127.1 8.2 850 18201 0.00 3.38 0.00 0.000 4
18228 1.04 127.1 8.2 857 18236 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18558 1.04 127.1 7.8 867 18566 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18583 1.04 127.1 7.8 872 18591 0.00 3.17 0.00 0.000 6
18913 1.04 127.1 7.4 882 18921 0.00 3.23 0.00 0.000 4
19003 1.04 127.1 7.4 900 19011 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19333 1.04 127.1 8.0 910 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19693 1.04 127.1 7.9 919 19701 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19763 1.04 127.1 7.9 933 19771 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20093 1.04 127.1 7.7 943 20101 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20138 1.04 127.1 7.7 952 20146 0.00 3.25 0.00 0.000 6
20468 1.04 127.1 7.4 962 20476 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20558 1.04 127.1 7.4 980 20566 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20888 1.04 127.1 7.2 990 20926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21248 1.04 127.1 7.8 999 21286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21608 1.04 127.1 7.5 1008 21646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21968 1.04 127.1 7.9 1017 21976 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22028 1.04 127.1 7.9 1029 22031 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22353 1.04 127.1 8.1 1038 22361 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22388 1.04 127.1 8.1 1045 22396 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22718 1.04 127.1 7.4 1055 22756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23078 1.04 127.1 6.5 1064 23116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23438 1.04 127.1 6.1 1073 23446 0.00 3.42 0.00 0.000 4
23473 1.04 127.1 6.1 1080 23481 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23803 1.04 127.1 6.8 1090 23811 0.00 3.38 0.00 0.000 4
23843 1.04 127.1 6.8 1098 23851 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24173 1.04 127.1 6.7 1108 24211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24533 1.04 127.1 6.5 1117 24571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 1.04 127.1 6.9 1126 24931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25253 1.04 127.1 7.1 1135 25261 0.00 3.40 0.00 0.000 4
25288 1.04 127.1 7.1 1142 25296 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25618 1.04 127.1 6.8 1152 25656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25978 1.04 127.1 6.3 1161 25986 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26013 1.04 127.1 6.3 1168 26021 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26323 1.04 127.1 6.4 1185 26341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26643 1.06 142.9 5.5 1201 26661 0.00 0.00 13.60 1.034 6
26963 1.06 142.9 6.1 1217 26971 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27013 1.06 142.9 6.1 1227 27021 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27323 1.06 142.9 7.0 1244 27331 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27423 1.06 142.9 7.0 1264 27431 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27733 1.06 142.9 6.4 1281 27751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28053 1.06 142.9 6.4 1297 28071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28373 1.06 142.9 6.0 1317 28381 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28433 1.06 142.9 6.0 1329 28441 0.00 2.92 0.00 0.000 6
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