NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  369 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -42.318611 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191655,2718.107,-15100.927,43,1.3,43 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.062
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  452742.5,-520.6,707.5,-1639088.6,2313.9
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -346379.8,110.7,0.4,-343653.7,-240.6
GPS2  192309,2718.127,-15100.875,15,1.4,15,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.8,169059,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29350,20.85,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,51.349
HUMID  2091 _10V_AH  10.0,27.041
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41852,1560
RAFOS_CLK  193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 279 2263 2650
61 -1.00 -117.3 -4.7 9 90 12.35 2.47 -12.15 0.000 4 0.147 0.053 2451 3644 3128
201 -1.00 -117.3 -12.2 37 205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2210 3131
266 -1.00 -117.3 -13.5 50 269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3132
451 -1.00 -117.3 -10.1 87 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3132
641 -1.00 -117.3 -11.1 109 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3132
951 -1.00 -117.3 -9.5 140 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3134
1261 -1.00 -117.3 -9.8 171 1270 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3135
1341 -1.00 -117.3 -9.7 179 1350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3135
1656 -1.00 -117.3 -8.6 200 1665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3138
1756 -1.00 -117.3 -8.2 205 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2245 3138
2076 -1.00 -117.3 -7.1 218 2085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3139
2136 -1.00 -117.3 -7.7 221 2145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2244 3140
2456 -1.00 -117.3 -7.6 234 2465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 803 3139
2496 -1.00 -117.3 -7.7 236 2505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2250 3140
2816 -1.00 -117.3 -6.6 249 2825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 800 3140
2916 -1.00 -117.3 -7.5 254 2925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2242 3140
3236 -1.00 -117.3 -7.2 267 3245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 808 3140
3366 -1.00 -117.3 -8.2 273 3375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3140
3676 -1.00 -117.3 -6.8 286 3685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 801 3140
3716 -1.00 -117.3 -6.7 288 3725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3139
4036 -1.00 -117.3 -6.2 301 4045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3138
4106 -1.00 -117.3 -6.7 304 4115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3139
4416 -1.00 -117.3 -6.5 317 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3137
4526 -1.00 -117.3 -6.8 322 4535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2245 3137
4836 -1.00 -117.3 -6.0 335 4845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3135
4876 -1.00 -117.3 -6.5 337 4885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3135
5196 -1.00 -117.3 -5.9 350 5205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3133
5326 -1.00 -117.3 -7.0 356 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2248 3132
5636 -1.00 -117.3 -6.8 369 5645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3132
5696 -1.00 -117.3 -7.0 372 5705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3132
6016 -1.00 -117.3 -6.2 385 6025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 810 3130
6066 -1.00 -117.3 -6.9 387 6075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3129
6376 -1.00 -117.3 -6.8 400 6385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 801 3128
6466 -1.00 -117.3 -7.0 404 6475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2248 3128
6776 -1.00 -117.3 -5.6 417 6785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3126
6896 -1.00 -117.3 -5.9 423 6905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3126
7216 -1.00 -117.3 -6.0 436 7225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3125
7246 -1.00 -117.3 -6.0 437 7255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3124
7556 -1.00 -117.3 -6.4 450 7565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 808 3124
7636 -1.00 -117.3 -6.6 454 7645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3123
7956 -1.00 -117.3 -5.8 467 7965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 812 3122
8046 -1.00 -117.3 -6.2 471 8055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2239 3122
8356 -1.00 -117.3 -5.8 484 8365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 814 3119
8416 -1.00 -117.3 -6.1 487 8425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3119
8736 -1.00 -117.3 -6.0 500 8745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 814 3117
8816 -1.00 -117.3 -6.4 504 8825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2232 3117
9136 -1.00 -117.3 -5.8 517 9145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3116
9186 -1.00 -117.3 -6.4 519 9195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3116
9496 -1.00 -117.3 -5.6 532 9505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 811 3115
9586 -1.00 -117.3 -5.8 536 9595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3115
9896 -1.00 -117.3 -5.0 549 9905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3114
9966 -1.00 -117.3 -5.5 552 9975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3114
10276 -1.00 -117.3 -5.2 565 10285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3113
10316 -1.00 -117.3 -5.7 567 10325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3113
10636 -1.00 -117.3 -5.3 580 10645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3112
10696 -1.00 -117.3 -5.5 583 10705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3111
11016 -1.00 -117.3 -4.5 596 11025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3110
11096 -1.00 -117.3 -4.8 600 11105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3110
11416 -1.00 -117.3 -4.5 613 11425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3109
11476 -1.00 -117.3 -4.8 616 11485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3109
11796 -1.00 -117.3 -5.1 629 11805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3108
11846 -1.00 -117.3 -5.5 631 11855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3108
12156 -1.00 -117.3 -5.6 644 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3107
12481 -1.00 -117.3 -5.8 657 12490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3106
12581 -1.00 -117.3 -6.2 662 12590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3106
12901 -1.00 -117.3 -5.1 675 12910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3106
12971 -1.00 -117.3 -5.5 678 12980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3106
13281 -1.00 -117.3 -4.6 691 13290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3105
13331 -1.00 -117.3 -5.6 693 13340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3105
13641 -1.00 -117.3 -4.7 706 13650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3105
13701 -1.00 -117.3 -5.3 709 13710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3105
14021 -1.00 -117.3 -4.8 722 14030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3104
14081 -1.00 -117.3 -5.4 725 14090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3104
14401 -1.00 -117.3 -4.8 738 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3104
14726 -1.00 -117.3 -4.6 751 14735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3103
14816 -1.00 -117.3 -4.9 755 14825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3103
15126 -1.00 -117.3 -4.2 768 15135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3103
15176 -1.00 -117.3 -4.6 770 15185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3103
15486 -1.00 -117.3 -3.9 783 15495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3102
15526 -1.00 -117.3 -4.1 785 15535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3102
15846 -1.00 -117.3 -4.0 798 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3102
16022 -0.30 0.0 4.4 805 16145 0.80 0.00 97.38 1.424 6 0.121 0.000 2607 2231 2648
16146 1.00 117.3 1.1 810 16255 1.42 2.03 100.87 1.391 4 0.096 0.067 2890 3287 2169
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