NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  369 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -140.12775 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194407,2816.224,-15441.282,34,1.4,34 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.059
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  3939.4,-237.8,-100.5,-1529629.6,2829.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -226605.3,-96.6,-156.7,-356066.8,-1345.6
GPS2  195033,2816.154,-15441.245,14,1.4,14,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.4,93089,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30177,43.03,0.573,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,55.789
HUMID  2490 _10V_AH  10.0,29.169
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42604,1588
RAFOS_CLK  -9584 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.84 -114.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 332 2155 2612
77 -0.84 -117.3 -4.9 12 106 13.98 2.55 -9.98 0.000 4 0.201 0.073 2635 3552 2978
182 -0.84 -117.3 -11.4 33 186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2634 2124 2980
247 -0.84 -117.3 -11.0 46 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2118 2980
432 -0.84 -117.3 -11.0 83 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2118 2981
617 -0.84 -117.3 -10.3 107 626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2635 3554 2982
697 -0.84 -117.3 -11.5 115 706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2634 2122 2982
1007 -0.84 -117.3 -8.1 146 1016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 3555 2984
1207 -0.84 -117.3 -8.8 166 1216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2634 2121 2985
1517 -0.84 -117.3 -8.3 197 1526 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2634 725 2989
1547 -0.84 -117.3 -8.6 200 1556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2145 2988
1857 -0.84 -117.3 -7.8 213 1866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 3554 2989
1937 -0.84 -117.3 -7.9 217 1946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2634 2122 2990
2257 -0.84 -117.3 -7.2 230 2266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 730 2989
2337 -0.84 -117.3 -7.9 234 2346 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2634 2144 2988
2657 -0.84 -117.3 -8.3 247 2666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2634 3549 2989
2697 -0.84 -117.3 -8.8 249 2706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2634 2128 2989
3017 -0.84 -117.3 -7.8 262 3026 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2634 3550 2989
3087 -0.84 -117.3 -7.8 265 3096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2634 2128 2988
3397 -0.84 -117.3 -7.0 278 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2129 2988
3722 -0.84 -117.3 -6.9 291 3731 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 733 2988
3792 -0.84 -117.3 -7.6 294 3801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2634 2150 2988
4102 -0.84 -117.3 -7.5 307 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2149 2987
4427 -0.84 -117.3 -7.8 320 4436 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 724 2986
4477 -0.84 -117.3 -8.5 322 4486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2147 2986
4787 -0.84 -117.3 -7.4 335 4796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 731 2984
4837 -0.84 -117.3 -7.7 337 4846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2144 2984
5147 -0.84 -117.3 -7.0 350 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2984
5472 -0.84 -117.3 -6.8 363 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2982
5797 -0.84 -117.3 -7.0 376 5806 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2634 723 2981
5947 -0.84 -117.3 -7.0 383 5956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2142 2980
6257 -0.84 -117.3 -6.1 396 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2142 2979
6582 -0.84 -117.3 -6.7 409 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2142 2978
6907 -0.84 -117.3 -6.2 422 6916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 728 2976
6967 -0.84 -117.3 -6.5 425 6976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2634 2148 2976
7287 -0.84 -117.3 -5.4 438 7296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2634 724 2975
7327 -0.84 -117.3 -5.7 440 7336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2141 2975
7647 -0.84 -117.3 -6.5 453 7670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2142 2974
7972 -0.84 -117.3 -7.3 466 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2142 2974
8297 -0.84 -117.3 -6.8 479 8306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 734 2972
8387 -0.84 -117.3 -6.5 483 8396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2137 2972
8697 -0.84 -117.3 -5.8 496 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2972
9022 -0.84 -117.3 -5.9 509 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2970
9347 -0.84 -117.3 -5.8 522 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2969
9672 -0.84 -117.3 -6.1 535 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2968
9997 -0.84 -117.3 -6.6 548 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2966
10322 -0.84 -117.3 -6.1 561 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2965
10647 -0.84 -117.3 -5.3 574 10656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 734 2964
10707 -0.84 -117.3 -5.9 577 10716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2634 2147 2964
11027 -0.84 -117.3 -5.5 590 11036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2634 3550 2964
11067 -0.84 -117.3 -6.4 592 11076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2127 2963
11387 -0.84 -117.3 -5.0 605 11396 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2634 731 2962
11437 -0.84 -117.3 -5.7 607 11446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2145 2962
11747 -0.84 -117.3 -5.4 620 11756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2634 3546 2961
11807 -0.84 -117.3 -6.7 623 11816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2126 2961
12127 -0.84 -117.3 -6.2 636 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2126 2960
12452 -0.84 -117.3 -6.7 649 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2126 2960
12777 -0.84 -117.3 -6.5 662 12786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2634 737 2959
12847 -0.84 -117.3 -6.5 665 12856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2634 2137 2959
13157 -0.84 -117.3 -5.1 678 13166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 731 2959
13197 -0.84 -117.3 -5.6 680 13206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2634 2136 2959
13517 -0.84 -117.3 -4.6 693 13540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2136 2959
13842 -0.84 -117.3 -4.2 706 13865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2136 2958
14167 -0.84 -117.3 -4.1 719 14176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2634 733 2958
14207 -0.84 -117.3 -4.6 721 14216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2634 2137 2958
14527 -0.84 -117.3 -4.4 734 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2137 2957
14852 -0.84 -117.3 -4.4 747 14861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2634 734 2957
14875 -0.29 0.0 4.4 748 14996 0.63 0.00 97.80 1.371 6 0.134 0.000 2758 2147 2497
14997 0.84 117.3 1.5 753 15101 1.25 0.00 99.40 1.330 6 0.117 0.000 3004 2147 2018
15402 0.84 117.3 7.0 770 15411 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 484 2018
15502 0.84 117.3 7.6 775 15511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1893 2017
15822 0.84 117.3 6.9 788 15845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2017
16147 0.84 117.3 6.7 801 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2017
16472 0.84 117.3 6.6 814 16481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3004 484 2017
16532 0.84 117.3 7.2 817 16541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1890 2016
16852 0.84 117.3 6.7 830 16861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 486 2016
16902 0.84 117.3 7.0 832 16911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1895 2016
17212 0.84 117.3 7.2 845 17221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 3306 2016
17252 0.84 117.3 7.6 847 17261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1890 2015
17572 0.84 117.3 7.0 860 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 2014
17897 0.84 117.3 6.5 873 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 2014
18222 0.84 121.3 5.9 886 18246 0.00 0.00 2.45 1.419 6 0.000 0.000 3004 1888 2001
18547 0.85 137.7 5.4 899 18566 0.00 2.80 14.02 1.318 4 0.000 0.087 3004 482 1934
18597 0.86 137.7 6.3 901 18606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1896 1934
18907 0.86 137.7 6.0 914 18930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 1934
19232 0.86 138.4 6.0 927 19255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 1934
19557 0.86 138.4 6.4 940 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 1934
19882 0.86 138.4 7.5 953 19891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3004 3303 1933
19912 0.86 138.4 7.8 954 19921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3004 1893 1932
20222 0.86 138.4 6.4 967 20231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3004 489 1932
20322 0.86 138.4 6.8 972 20331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1898 1932
20642 0.86 153.7 5.4 985 20666 0.00 0.00 12.75 1.228 6 0.000 0.000 3004 1898 1869
20967 0.88 174.0 5.3 998 20991 0.00 0.00 16.90 1.197 6 0.000 0.000 3004 1898 1787
21292 0.90 179.6 5.8 1011 21301 0.00 2.78 4.28 1.248 4 0.000 0.083 3004 489 1764
21342 0.91 179.6 6.5 1013 21351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3005 1886 1764
21652 0.91 179.6 6.1 1026 21661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3004 3296 1764
21692 0.91 179.6 6.5 1028 21701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 1887 1763
22012 0.91 180.1 6.0 1041 22021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 481 1763
22072 0.91 180.1 6.7 1044 22081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 1892 1763
22392 0.91 185.3 5.8 1057 22416 0.00 0.00 4.38 1.194 6 0.000 0.000 3004 1892 1740
22717 0.92 189.3 5.9 1070 22741 0.00 0.00 3.00 1.199 6 0.000 0.000 3004 1892 1723
23042 0.92 189.3 6.5 1083 23065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1724
23367 0.92 189.3 6.3 1096 23376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3004 488 1723
23407 0.92 189.3 7.1 1098 23416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3004 1893 1723
23727 0.92 189.3 6.1 1111 23736 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3004 3306 1723
23757 0.92 189.3 6.1 1112 23766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3004 1891 1723
24067 0.92 189.3 6.0 1125 24076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3004 3296 1723
24097 0.92 193.3 5.9 1126 24106 0.00 2.58 3.53 1.108 6 0.000 0.057 3004 1886 1708
24407 0.92 198.5 5.8 1139 24431 0.00 0.00 3.88 1.081 6 0.000 0.000 3004 1886 1686
24732 0.93 205.5 5.7 1152 24741 0.00 2.70 5.47 1.039 4 0.000 0.068 3004 3304 1658
24772 0.94 205.5 6.2 1154 24781 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.094 0.054 3032 1878 1658
25092 0.94 205.5 7.4 1167 25101 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3031 477 1658
25132 0.94 205.5 7.7 1169 25141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3032 1893 1658
25452 0.94 205.5 7.8 1182 25461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3032 3304 1658
25492 0.94 205.5 8.0 1184 25501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3032 1879 1658
25812 0.94 205.5 7.5 1197 25821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3031 3306 1658
25842 0.94 205.5 7.8 1198 25851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3031 1878 1658
26152 0.94 205.5 8.2 1211 26161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3032 484 1658
26202 0.94 205.5 7.5 1213 26211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3031 1897 1658
26512 0.94 205.5 7.2 1226 26535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1897 1658
26837 0.94 205.5 6.8 1239 26860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1897 1658
27162 0.94 205.5 7.2 1252 27185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1897 1659
27487 0.94 205.5 6.7 1265 27510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1897 1660
27812 0.94 205.5 6.9 1278 27821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3032 484 1660
27862 0.94 205.5 7.5 1281 27871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3032 1899 1660
28172 0.94 205.5 6.4 1312 28181 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3032 3310 1662
28252 0.94 205.5 6.8 1320 28261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3032 1888 1662
28562 0.94 244.3 4.6 1351 28601 0.00 2.65 30.42 0.705 4 0.000 0.069 3031 478 1500
28702 0.98 244.3 6.5 1365 28711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3032 1902 1499
29012 0.98 258.3 5.5 1396 29031 0.00 2.67 10.82 0.693 4 0.000 0.066 3032 475 1442
29052 1.00 258.3 6.2 1400 29061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3032 1896 1442
29362 1.00 258.3 8.8 1431 29370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1897 1442
29672 1.00 258.3 7.1 1490 29675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1903 1442
29857 1.00 258.3 7.2 1527 29860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1902 1442
29922 1.00 258.3 6.1 1540 29925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1903 1442
29987 1.00 258.3 6.8 1553 29990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1902 1442
30052 1.00 268.7 5.6 1566 30061 0.00 0.73 7.97 0.616 3 0.000 0.051 3031 1496 1401