GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  369 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -269.2128 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174507,5648.650,-14743.870,44,1.2,51 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  175014,5648.645,-14743.892,16,1.3,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.1,79597,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25578,0.00,0.000,0,0,1253,377.27 _10V_AH  10.0,22.972
HUMID  2653 DATA_FILE_SIZE  31550,1012
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.314

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 23 2146 2156
54 -0.92 -146.6 -2.4 8 113 13.60 2.85 -40.08 0.000 4 0.182 1.304 2333 3579 3389
154 -0.92 -146.6 -16.5 25 163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2159 3389
464 -0.92 -146.6 -13.3 56 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2158 3387
774 -0.92 -146.6 -10.3 87 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2158 3387
1084 -0.92 -146.6 -10.5 118 1093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 759 3387
1134 -0.92 -146.6 -9.9 123 1143 0.50 2.58 0.00 0.000 6 0.109 0.041 2433 2169 3387
1454 -0.92 -146.6 -8.0 152 1463 0.45 2.67 0.00 0.000 4 0.065 0.066 2337 3584 3387
1544 -0.92 -146.6 -9.6 156 1553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2160 3387
1854 -0.92 -146.6 -8.9 172 1863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 757 3387
1894 -0.92 -146.6 -9.0 174 1903 0.05 2.58 0.00 0.000 6 0.130 0.043 2348 2167 3387
2214 -0.92 -146.6 -8.3 190 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2167 3387
2534 -0.92 -146.6 -8.0 206 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2168 3387
2854 -0.92 -146.6 -7.3 222 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2167 3387
3174 -0.92 -146.6 -7.6 238 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2167 3386
3514 -0.92 -146.6 -7.6 248 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2168 3387
3874 -0.92 -146.6 -7.2 257 3883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2349 759 3387
3914 -0.92 -146.6 -7.9 258 3923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2347 2164 3386
4234 -0.92 -146.6 -6.7 266 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2164 3387
4594 -0.92 -146.6 -7.7 275 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2165 3387
4954 -0.92 -146.6 -7.9 284 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2163 3386
5314 -0.92 -146.6 -7.8 293 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2165 3386
5674 -0.92 -146.6 -8.0 302 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2164 3386
6034 -0.92 -146.6 -8.0 311 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2165 3386
6394 -0.92 -146.6 -7.4 320 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2164 3385
6754 -0.92 -146.6 -7.1 329 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2165 3386
7114 -0.92 -146.6 -6.9 338 7123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2349 3583 3385
7154 -0.92 -146.6 -7.5 339 7163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2349 2165 3385
7474 -0.92 -146.6 -6.7 347 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3385
7834 -0.92 -146.6 -7.0 356 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3385
8194 -0.92 -146.6 -7.6 365 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2164 3385
8554 -0.92 -146.6 -7.6 374 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3385
8914 -0.92 -146.6 -7.7 383 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3385
9274 -0.92 -146.6 -7.2 392 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3384
9634 -0.92 -146.6 -7.3 401 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3384
9994 -0.92 -146.6 -6.7 410 10032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3385
10354 -0.92 -146.6 -6.5 419 10392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2165 3385
10714 -0.92 -146.6 -5.9 428 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3384
11074 -0.92 -146.6 -6.1 437 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3384
11434 -0.92 -146.6 -5.9 446 11443 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2349 3570 3383
11474 -0.92 -146.6 -7.2 447 11483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2349 2169 3383
11794 -0.92 -146.6 -6.5 455 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2169 3383
12154 -0.92 -146.6 -6.2 464 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2169 3383
12514 -0.92 -146.6 -6.1 473 12523 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2349 3579 3383
12554 -0.92 -146.6 -6.6 474 12563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2349 2166 3383
12874 -0.92 -146.6 -5.7 482 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2166 3383
13074 -0.28 0.0 5.9 487 13233 0.60 0.00 130.05 1.400 6 0.100 0.000 2474 2166 2791
13234 0.92 146.6 4.0 491 13373 1.27 2.85 128.05 1.375 4 0.085 0.070 2739 731 2194
13454 0.92 188.8 6.0 496 13503 0.03 2.67 36.78 1.370 6 0.137 0.057 2748 2135 2021
13834 0.96 188.8 8.6 506 13843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2752 726 2021
13864 0.96 188.8 8.6 506 13873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2733 2132 2021
14194 0.96 188.8 8.8 515 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 2021
14554 0.96 188.8 8.5 524 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2132 2021
14914 0.96 188.8 8.3 533 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2132 2021
15274 0.96 199.2 7.1 542 15293 0.00 2.75 9.27 1.369 4 0.000 0.065 2752 725 1978
15344 0.97 199.2 8.0 543 15353 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2732 2143 1978
15674 0.97 199.2 7.7 552 15712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2143 1978
16034 0.97 199.2 8.1 561 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2143 1978
16394 0.97 199.2 8.6 570 16403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2752 728 1978
16474 0.97 199.2 9.1 572 16483 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.110 0.053 2745 2139 1978
16794 0.97 199.2 8.9 580 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2139 1978
17154 0.97 199.2 8.6 589 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2137 1978
17514 0.97 199.2 8.8 598 17523 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2768 3552 1978
17564 0.97 199.2 9.2 599 17573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2769 2146 1978
17874 0.97 199.2 8.4 607 17912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2145 1978
18234 0.97 199.2 9.3 616 18243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2768 729 1978
18294 0.97 199.2 10.0 617 18303 0.57 2.60 0.00 0.000 6 0.058 0.050 2840 2135 1978
18634 0.97 199.2 14.2 626 18673 0.82 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2753 2135 1978
18994 0.97 199.2 8.3 635 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2135 1978
19354 0.97 199.2 8.0 644 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2135 1978
19714 0.97 203.7 7.3 653 19723 0.00 2.67 3.95 1.157 4 0.000 0.058 2757 726 1960
19774 0.98 203.7 7.8 654 19783 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.133 0.048 2705 2147 1960
20114 0.98 203.7 8.3 663 20152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1960
20474 0.98 203.7 8.4 672 20512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2148 1960
20834 0.98 203.7 8.5 681 20872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2148 1960
21194 0.98 203.7 8.5 690 21232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2148 1960
21534 0.98 203.7 8.3 700 21552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2148 1960
21854 0.98 203.7 7.8 716 21863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2773 729 1960
21904 0.98 203.7 8.1 718 21913 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.124 0.044 2742 2142 1960
22214 0.98 226.4 6.7 734 22233 0.00 0.00 18.27 0.943 6 0.000 0.000 2749 2142 1868
22534 1.00 246.2 6.8 750 22553 0.00 2.75 15.95 0.922 4 0.000 0.054 2752 722 1787
22594 1.03 252.8 7.3 753 22603 0.00 2.63 5.07 0.959 6 0.000 0.043 2659 2143 1760
22914 1.03 256.0 7.4 769 22933 0.00 0.00 2.38 1.007 6 0.000 0.000 2750 2143 1747
23234 1.04 256.0 7.8 785 23243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2751 3549 1747
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