LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  369 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -95.025314 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174425,5628.318,-5605.263,99,1.1,99 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  175257,5628.194,-5605.279,15,1.1,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.1,66811,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2713

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34251,0.00,0.000,0,0,1379,278.17 _10V_AH  10.1,25.556
HUMID  3069 DATA_FILE_SIZE  38902,1302
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.796

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 48 2184 2533
67 -0.87 -127.1 -3.8 10 102 12.60 2.85 -18.08 0.000 4 0.172 0.082 2197 715 3032
332 -0.87 -127.1 -6.3 44 341 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2176 3033
642 -0.87 -127.1 -8.2 75 651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 708 3032
732 -0.87 -127.1 -5.2 84 741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2179 3032
1042 -0.87 -127.1 -9.7 115 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
1352 -0.87 -127.1 -7.0 146 1361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 709 3032
1432 -0.87 -127.1 -7.9 154 1441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2177 3033
1742 -0.87 -127.1 -7.1 185 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
2052 -0.87 -127.1 -6.1 216 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
2372 -0.87 -127.1 -6.4 243 2381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 716 3032
2432 -0.87 -127.1 -7.1 246 2441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2182 3032
2752 -0.87 -127.1 -6.1 262 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
3072 -0.87 -127.1 -5.8 278 3081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 718 3032
3122 -0.87 -127.1 -6.5 280 3131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2171 3032
3432 -0.87 -127.1 -6.0 296 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2171 3032
3752 -0.87 -127.1 -5.0 312 3761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 710 3033
3812 -0.87 -127.1 -7.0 315 3821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2179 3032
4132 -0.87 -127.1 -6.4 331 4141 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 719 3032
4172 -0.87 -127.1 -8.1 333 4181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2171 3032
4492 -0.87 -127.1 -6.4 349 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2171 3032
4812 -0.87 -127.1 -5.8 363 4821 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 713 3033
4862 -0.87 -127.1 -6.4 364 4871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3032
5172 -0.87 -127.1 -5.5 372 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3033
5532 -0.87 -127.1 -5.8 381 5541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 719 3032
5572 -0.87 -127.1 -6.0 382 5581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3032
5892 -0.87 -127.1 -5.6 390 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
6252 -0.87 -127.1 -5.1 399 6261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 717 3032
6302 -0.87 -127.1 -5.3 400 6311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2182 3032
6612 -0.87 -127.1 -4.2 408 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
6972 -0.87 -127.1 -4.8 417 6981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 711 3032
7052 -0.87 -127.1 -5.6 419 7061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2170 3032
7372 -0.87 -127.1 -4.4 427 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3032
7732 -0.87 -127.1 -4.4 436 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3033
8092 -0.87 -127.1 -4.7 445 8101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 711 3032
8172 -0.87 -127.1 -5.0 447 8181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3032
8492 -0.87 -127.1 -4.5 455 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
8852 -0.87 -127.1 -4.7 464 8861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 720 3033
8912 -0.87 -127.1 -5.1 465 8921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2184 3032
9252 -0.87 -127.1 -4.4 474 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3033
9612 -0.87 -127.1 -4.5 483 9621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 712 3033
9682 -0.87 -127.1 -4.8 484 9691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3033
10012 -0.87 -127.1 -4.6 493 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
10373 -0.87 -127.1 -5.0 502 10381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 716 3032
10422 -0.87 -127.1 -5.8 503 10431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2181 3033
10732 -0.87 -127.1 -4.7 511 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
11092 -0.87 -127.1 -3.9 520 11101 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 713 3033
11142 -0.87 -127.1 -4.9 521 11151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2174 3032
11452 -0.87 -127.1 -3.9 529 11490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3032
11812 -0.87 -127.1 -4.1 538 11821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 719 3032
11872 -0.87 -127.1 -5.3 539 11881 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2181 3032
12212 -0.87 -127.1 -4.9 548 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
12572 -0.87 -127.1 -5.1 557 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
12932 -0.87 -127.1 -4.1 566 12941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 711 3032
12982 -0.87 -127.1 -4.6 567 12991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2183 3032
13292 -0.87 -127.1 -4.0 575 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
13652 -0.87 -127.1 -4.2 584 13661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 711 3032
13702 -0.87 -127.1 -5.2 585 13711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2182 3032
14012 -0.87 -127.1 -4.5 593 14050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
14372 -0.87 -127.1 -4.6 602 14381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 713 3033
14432 -0.87 -127.1 -5.3 603 14441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2196 2181 3032
14772 -0.87 -127.1 -5.2 612 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
15132 -0.87 -127.1 -5.5 621 15141 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2197 720 3032
15192 -0.87 -127.1 -6.1 622 15201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2177 3032
15532 -0.87 -127.1 -5.6 631 15570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3033
15892 -0.87 -127.1 -5.3 640 15901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 712 3032
15952 -0.87 -127.1 -5.4 641 15961 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2176 3033
16292 -0.87 -127.1 -4.2 650 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3033
16652 -0.87 -127.1 -4.0 659 16661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 721 3032
16702 -0.87 -127.1 -5.0 660 16711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2182 3032
17012 -0.87 -127.1 -4.3 668 17050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
17372 -0.87 -127.1 -4.6 677 17381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 719 3032
17432 -0.87 -127.1 -4.8 678 17441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2177 3032
17772 -0.87 -127.1 -4.4 687 17810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3032
18132 -0.87 -127.1 -4.2 696 18141 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 713 3032
18182 -0.87 -127.1 -5.2 697 18191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2173 3032
18492 -0.87 -127.1 -4.1 705 18530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3032
18852 -0.87 -127.1 -4.4 714 18861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 713 3032
18902 -0.87 -127.1 -4.8 715 18911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2168 3032
19212 -0.87 -127.1 -4.5 723 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2168 3032
19493 -0.32 0.0 4.7 730 19611 0.57 0.00 115.60 1.450 6 0.100 0.000 2318 2126 2512
19612 0.87 127.1 2.8 733 19731 1.33 2.85 111.40 1.427 4 0.088 0.078 2582 3524 1993
19762 0.87 127.1 6.0 736 19771 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2582 2074 1993
20092 0.87 127.1 6.6 745 20130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2074 1992
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