LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  369 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -103.38631 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105506,5510.030,-5450.445,41,1.6,41 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110002,5510.104,-5450.301,16,1.2,16,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.4,10466,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  447

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13746,66.22,0.793,0,0,1215,300.00 _10V_AH  10.0,25.313
HUMID  2446 DATA_FILE_SIZE  22372,833
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,49.549

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 33 2070 2049
57 -0.87 -127.1 -3.8 8 116 13.43 2.60 -40.08 0.000 4 0.220 0.088 2160 667 2958
207 -0.87 -127.1 -9.7 34 216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2129 2959
517 -0.87 -127.1 -7.8 65 526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 664 2959
607 -0.87 -127.1 -7.7 74 616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2131 2959
917 -0.87 -127.1 -8.4 105 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
1227 -0.87 -127.1 -7.5 136 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2958
1537 -0.87 -127.1 -6.1 167 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2957
1847 -0.87 -127.1 -5.4 198 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2957
2157 -0.87 -127.1 -6.5 228 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2957
2477 -0.87 -127.1 -7.4 244 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2957
2797 -0.87 -127.1 -7.0 260 2806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 669 2957
2897 -0.87 -127.1 -7.6 265 2906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2957
3217 -0.87 -127.1 -6.6 281 3226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2957
3307 -0.87 -127.1 -8.0 285 3316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2140 2957
3617 -0.87 -127.1 -7.4 301 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2957
3937 -0.87 -127.1 -7.3 317 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2957
4257 -0.87 -127.1 -7.5 333 4266 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 672 2957
4337 -0.87 -127.1 -9.3 335 4346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2138 2957
4657 -0.87 -127.1 -7.5 343 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2958
5017 -0.87 -127.1 -6.2 352 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2957
5377 -0.87 -127.1 -6.3 361 5386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 674 2959
5497 -0.87 -127.1 -8.6 364 5506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2957
5817 -0.87 -127.1 -6.1 372 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2958
6177 -0.87 -127.1 -5.7 381 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
6418 -0.32 0.0 6.2 387 6536 0.65 0.00 110.05 1.055 6 0.150 0.000 2280 2058 2438
6537 0.87 127.1 3.6 390 6656 1.35 0.00 106.88 1.016 6 0.125 0.000 2542 2058 1919
6977 0.87 127.1 6.2 401 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2058 1918
7337 0.87 127.1 6.9 410 7375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2057 1917
7697 0.87 127.1 7.3 419 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2058 1917
8057 0.87 127.1 6.8 428 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2057 1917
8417 0.87 127.1 6.8 437 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2058 1917
8777 0.87 127.1 6.2 446 8815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2058 1917
9117 0.87 129.6 5.9 461 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2058 1917
9437 0.88 129.6 6.0 477 9446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2542 3534 1917
9487 0.88 129.6 6.6 479 9496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2075 1917
9797 0.88 148.5 5.4 495 9816 0.00 0.00 17.88 0.962 6 0.000 0.000 2542 2075 1831
10117 0.90 148.5 6.1 511 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2075 1830
10437 0.90 148.5 6.7 527 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2076 1830
10757 0.90 148.5 6.0 543 10766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2542 671 1830
10857 0.90 148.5 6.8 548 10866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2133 1829
11177 0.90 148.5 6.9 564 11186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2542 664 1829
11227 0.90 148.5 7.9 566 11236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2137 1829
11537 0.90 148.5 6.9 596 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2137 1829
11847 0.90 164.3 5.5 627 11866 0.00 2.75 12.20 0.907 4 0.000 0.076 2542 667 1768
11907 0.92 164.3 6.9 633 11916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2139 1767
12217 0.92 164.3 6.7 664 12226 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2542 663 1767
12267 0.92 164.3 7.2 669 12276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2141 1767
12577 0.92 206.0 4.6 700 12616 0.00 0.00 33.78 0.838 6 0.000 0.000 2542 2141 1597
12917 0.96 213.5 5.7 734 12926 0.10 0.00 5.40 0.920 6 0.110 0.000 2563 2141 1567
13227 0.97 213.5 6.1 765 13236 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2564 672 1566
13307 0.97 215.5 5.9 773 13316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2129 1566
13617 0.97 216.3 6.0 810 13621 0.00 0.00 2.03 1.002 6 0.000 0.000 2564 2129 1555