WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  369 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -363.25253 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135219,4658.192,-12602.440,37,2.5,56 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.087
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  174289.1,86.3,385.9,-252282.9,-667.8
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  85388.2,-362.2,-389.6,-85498.5,3078.5
GPS2  135806,4658.262,-12602.385,12,1.3,28,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.4,81386,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30756,19.55,0.652,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,30.450
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  32996,1083
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,50.394

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.07 0.000 2 0.000 0.000 40 2089 2557
85 -0.87 -127.1 -6.5 7 119 12.43 2.58 -13.62 0.000 4 0.176 0.062 2177 3519 2996
225 -0.87 -127.1 -10.8 21 229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2131 2996
530 -0.87 -127.1 -11.3 67 534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
570 -0.87 -127.1 -11.4 75 574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2122 2997
880 -0.87 -127.1 -9.1 123 884 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3521 2997
1005 -0.87 -127.1 -8.4 135 1009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2997
1310 -0.87 -127.1 -7.8 166 1314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3527 2997
1375 -0.87 -127.1 -8.5 172 1379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2127 2997
1690 -0.87 -127.1 -7.5 198 1694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 726 2998
1730 -0.87 -127.1 -7.4 200 1734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2175 2125 2998
2050 -0.87 -127.1 -7.4 216 2054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2999
2110 -0.87 -127.1 -7.5 219 2114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2126 2998
2430 -0.87 -127.1 -7.2 235 2434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2997
2460 -0.87 -127.1 -7.0 236 2464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
2770 -0.87 -127.1 -7.3 252 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 722 2998
2820 -0.87 -127.1 -7.5 254 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2117 2998
3130 -0.87 -127.1 -6.4 270 3134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 726 2998
3175 -0.87 -127.1 -7.1 272 3179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2998
3490 -0.87 -127.1 -7.3 288 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
3830 -0.87 -127.1 -7.7 299 3834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 723 2998
3900 -0.87 -127.1 -7.8 300 3904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2998
4250 -0.87 -127.1 -7.1 306 4254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 724 2997
4295 -0.87 -127.1 -7.1 306 4299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2998
4610 -0.87 -127.1 -5.9 312 4614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2998
4700 -0.87 -127.1 -7.1 313 4704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2119 2998
5030 -0.87 -127.1 -6.3 319 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
5390 -0.87 -127.1 -7.2 325 5394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
5460 -0.87 -127.1 -8.0 326 5464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2998
5810 -0.87 -127.1 -7.1 332 5814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
5855 -0.87 -127.1 -7.7 332 5859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2126 2998
6170 -0.87 -127.1 -7.4 338 6174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
6240 -0.87 -127.1 -8.4 339 6244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2126 2998
6590 -0.87 -127.1 -7.3 345 6594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2998
6665 -0.87 -127.1 -7.4 346 6669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2998
7010 -0.87 -127.1 -6.0 352 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7370 -0.87 -127.1 -5.6 358 7374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 723 2998
7445 -0.87 -127.1 -5.9 359 7449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2117 2998
7790 -0.87 -127.1 -5.5 365 7794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2998
7840 -0.87 -127.1 -7.2 365 7844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
8150 -0.87 -127.1 -6.5 371 8154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2998
8185 -0.87 -127.1 -7.3 371 8189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2998
8510 -0.87 -127.1 -6.9 377 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
8870 -0.87 -127.1 -6.3 383 8874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2998
8930 -0.87 -127.1 -6.6 384 8934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2129 2997
9290 -0.87 -127.1 -5.8 390 9294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 722 2997
9345 -0.87 -127.1 -6.6 390 9349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
9650 -0.87 -127.1 -5.9 396 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
10010 -0.87 -127.1 -5.9 402 10014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 725 2995
10045 -0.87 -127.1 -7.2 402 10049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2996
10370 -0.87 -127.1 -5.7 408 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
10730 -0.87 -127.1 -5.8 414 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
11090 -0.87 -127.1 -5.5 420 11094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 724 2995
11155 -0.87 -127.1 -6.9 421 11159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2995
11510 -0.87 -127.1 -5.4 427 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
11870 -0.87 -127.1 -5.2 433 11874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 727 2994
11920 -0.87 -127.1 -5.1 433 11924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2994
12230 -0.87 -127.1 -4.6 439 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
12590 -0.87 -127.1 -4.6 445 12594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2993
12620 -0.87 -127.1 -4.8 445 12624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2124 2994
12950 -0.87 -127.1 -4.6 451 13008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
13310 -0.87 -127.1 -4.4 457 13314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2993
13365 -0.87 -127.1 -5.8 457 13369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2993
13670 -0.87 -127.1 -4.6 463 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2993
14030 -0.87 -127.1 -5.6 469 14088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2992
14390 -0.87 -127.1 -6.1 475 14394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 728 2992
14445 -0.87 -127.1 -6.9 475 14449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2992
14750 -0.87 -127.1 -6.1 481 14754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2993
14780 -0.87 -127.1 -6.7 481 14784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2992
15110 -0.87 -127.1 -5.7 487 15114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 724 2992
15140 -0.87 -127.1 -6.1 487 15144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2992
15156 -0.32 0.0 5.3 487 15289 0.57 0.00 110.70 1.315 6 0.083 0.000 2304 2120 2475
15290 0.87 127.1 2.6 490 15409 1.20 2.63 110.30 1.304 4 0.057 0.061 2569 3499 1956
15435 0.87 127.1 7.2 492 15439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2109 1956
15770 0.87 127.1 7.4 498 15774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 698 1955
15810 0.87 127.1 8.9 498 15814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2105 1954
16130 0.87 127.1 7.3 504 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1954
16490 0.87 127.1 7.0 510 16494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 694 1953
16540 0.87 127.1 7.5 510 16544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2095 1953
16850 0.87 127.1 7.5 516 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1953
17210 0.87 127.1 7.6 522 17214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 696 1953
17245 0.87 127.1 8.2 522 17249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2099 1953
17570 0.87 127.1 7.3 528 17574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3499 1953
17620 0.87 127.1 9.1 528 17624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2101 1953
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