WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  368 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68806.406 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133802,4708.606,-12649.754,43,1.6,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,-0.107
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -117982.0,266.4,15.5,-21753.3,-5021.9
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  -28097.4,149.9,-196.5,42660.6,3450.1
GPS2  134640,4708.636,-12649.777,16,1.8,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.4,142084,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024999 _24V_AH  23.4,69.263
SM_CCo  29111,52.97,0.822,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,44.974
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  51056,1011
HUMID  1975 CFSIZE  254472192,213004288
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  441 GPS  251207,215601,4708.185,-12646.986,74,1.9,74,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514384.75 SBE_CT150324844.41
Roll_motor23586477.87 SBE_O2151719674.64
VBD_pump_during_apogee403157614889.42 WL_BB2F9201052260.79
VBD_pump_during_surface528221019.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.09
Iridium_during_connect37160139.55
Iridium_during_xfer3172231654.80
Transponder_ping1194201169.53
GPS635032.10
TT889119178.24
LPSleep229942508.62
TT8_Active213319426.70
TT8_Sampling2855391147.94
TT8_CF891145421.45
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits357812433.69
GPS_charging000.00
Compass22308180.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.65 0.000 2 0.000 0.000 425 2162 2767
95 -1.03 -117.3 3.2 -4.4 7 127 11.02 0.00 -17.02 0.000 6 0.143 0.000 2534 2149 3389
449 -1.03 -117.3 50.1 -13.4 46 455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 3551 3389
484 -1.03 -117.3 54.8 -13.3 52 490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2148 3389
821 -1.03 -117.3 88.2 -9.2 105 831 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 739 3390
848 -1.03 -117.3 90.7 -9.9 107 856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2149 3389
1182 -1.03 -117.3 119.9 -8.1 139 1191 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 749 3390
1254 -1.03 -117.3 126.1 -8.8 145 1259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2149 3390
1576 -1.03 -117.3 154.1 -8.6 174 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2149 3390
1909 -1.03 -117.3 181.1 -7.9 190 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2149 3389
2236 -1.03 -117.3 206.2 -7.4 206 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2149 3390
2566 -1.03 -117.3 231.2 -7.8 222 2575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 741 3389
2627 -1.03 -117.3 236.4 -8.8 224 2636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2159 3390
2966 -1.03 -117.3 264.6 -8.7 241 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2159 3390
3293 -1.03 -117.3 293.6 -8.9 257 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2159 3390
3617 -1.03 -117.3 320.2 -8.1 265 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2159 3389
3980 -1.03 -117.3 346.7 -7.1 271 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2159 3389
4343 -1.03 -117.3 371.6 -7.0 277 4352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 745 3389
4388 -1.03 -117.3 374.7 -7.3 277 4393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2150 3389
4713 -1.03 -117.3 398.3 -7.3 283 4722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 743 3389
4762 -1.03 -117.3 402.2 -7.8 283 4772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2154 3389
5083 -1.03 -117.3 425.4 -7.2 289 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 3388
5445 -1.03 -117.3 450.9 -7.0 295 5454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 749 3388
5483 -1.03 -117.3 453.6 -7.4 295 5492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2153 3388
5814 -1.03 -117.3 477.2 -7.2 301 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2153 3388
6179 -1.03 -117.3 503.2 -7.1 307 6187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3555 3387
6211 -1.03 -117.3 505.9 -8.2 307 6220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2127 3387
6547 -1.03 -117.3 530.1 -7.2 313 6556 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2534 3558 3387
6597 -1.03 -117.3 533.7 -7.5 313 6601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2164 3387
6917 -1.03 -117.3 556.5 -7.1 319 6921 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 3556 3387
6968 -1.03 -117.3 560.3 -7.8 319 6977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2128 3386
7287 -1.03 -117.3 582.4 -6.9 325 7296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3556 3386
7325 -1.03 -117.3 585.2 -7.6 325 7334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2144 3386
7657 -1.03 -117.3 607.0 -6.5 331 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 3386
8018 -1.03 -117.3 629.1 -6.1 337 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 3385
8382 -1.03 -117.3 650.2 -5.8 343 8391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 3561 3385
8432 -1.03 -117.3 653.4 -6.1 343 8441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2142 3385
8752 -1.03 -117.3 672.1 -5.9 349 8761 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3557 3384
8790 -1.03 -117.3 674.7 -7.0 349 8800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2144 3384
9120 -1.03 -117.3 694.6 -6.0 355 9124 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 3557 3384
9176 -1.03 -117.3 698.4 -6.9 355 9185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2151 3384
9491 -1.03 -117.3 718.5 -6.4 361 9500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3558 3383
9557 -1.03 -117.3 723.0 -7.3 362 9567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2145 3383
9927 -1.03 -117.3 745.1 -5.9 368 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2145 3383
10291 -1.03 -117.3 766.4 -5.9 374 10300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 3556 3383
10353 -1.03 -117.3 770.2 -6.7 374 10361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2150 3382
10728 -1.03 -117.3 792.1 -5.8 381 10737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3556 3383
10758 -1.03 -117.3 793.7 -6.0 381 10767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2142 3382
11099 -1.03 -117.3 812.8 -5.5 387 11158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2142 3382
11462 -1.03 -117.3 832.1 -5.3 393 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2142 3382
11826 -1.03 -117.3 852.8 -5.8 399 11835 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 3553 3382
11877 -1.03 -117.3 856.1 -6.9 399 11886 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2142 3382
12197 -1.03 -117.3 875.9 -6.3 405 12206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3562 3381
12235 -1.03 -117.3 878.6 -7.1 405 12244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2150 3381
12566 -1.03 -117.3 899.9 -6.4 411 12570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 761 3381
12594 -1.03 -117.3 901.7 -6.8 411 12603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2154 3381
12935 -1.03 -117.3 923.6 -6.3 417 12940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 759 3381
12963 -1.03 -117.3 925.5 -7.4 417 12972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2153 3381
13305 -1.03 -117.3 947.8 -6.5 423 13313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3561 3380
13333 -1.03 -117.3 949.7 -8.0 423 13338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2173 3380
13675 -1.03 -117.3 970.5 -6.1 429 13684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 739 3380
13724 -1.03 -117.3 973.8 -6.8 429 13733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2154 3380
14049 -0.33 0.0 991.9 5.6 435 14163 0.70 0.00 104.95 1.577 6 0.085 0.000 2682 2153 2911
14166 1.03 117.3 994.2 3.7 437 14280 1.42 2.75 103.57 1.545 4 0.067 0.083 2985 3551 2432
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