LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  368
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28721.139
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212427,5709.024,-5024.599,34,2.6,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.073,0.191
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  370118.3,-557.3,-227.6,57414.1,-456.6
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -213604.7,380.7,140.5,154279.5,-935.6
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,373204,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1001
GPS2  213153,5708.988,-5024.720,14,2.6,33,-27.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2328 DATA_FILE_SIZE  32864,1146
_24V_AH  23.1,50.418 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,32.521  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.42 0.000 6
42 -0.89 -127.1 -0.0 3 106 11.60 2.63 -46.47 0.000 4
218 -0.89 -127.1 -0.0 32 221 0.00 2.45 0.00 0.000 6
523 -0.89 -127.1 -7.6 63 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
833 -0.89 -127.1 -7.4 94 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1144 -0.89 -127.1 -10.2 125 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1453 -0.89 -127.1 -8.1 156 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1763 -0.89 -127.1 -9.9 187 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2083 -0.89 -127.1 -10.2 204 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2403 -0.89 -127.1 -9.4 220 2411 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2433 -0.89 -127.1 -9.4 226 2436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2738 -0.89 -127.1 -7.2 242 2746 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2773 -0.89 -127.1 -7.2 249 2776 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3078 -0.89 -127.1 -8.7 265 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3398 -0.89 -127.1 -9.2 281 3406 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3428 -0.89 -127.1 -9.2 287 3431 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3733 -0.89 -127.1 -8.6 296 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4093 -0.89 -127.1 -8.0 305 4101 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4123 -0.89 -127.1 -8.0 311 4126 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4448 -0.89 -127.1 -8.1 320 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4808 -0.89 -127.1 -8.1 329 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5168 -0.89 -127.1 -8.0 338 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5528 -0.89 -127.1 -8.3 347 5536 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5553 -0.89 -127.1 -8.3 352 5556 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5878 -0.89 -127.1 -7.9 361 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6238 -0.89 -127.1 -7.9 370 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6598 -0.89 -127.1 -7.7 379 6606 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6628 -0.89 -127.1 -7.7 385 6631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6953 -0.89 -127.1 -7.7 394 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7313 -0.89 -127.1 -7.9 403 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7673 -0.89 -127.1 -7.9 412 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8033 -0.89 -127.1 -7.9 421 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8393 -0.89 -127.1 -7.8 430 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8753 -0.89 -127.1 -7.9 439 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9113 -0.89 -127.1 -7.8 448 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9473 -0.89 -127.1 -7.4 457 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9833 -0.89 -127.1 -7.1 466 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10193 -0.89 -127.1 -6.8 475 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10553 -0.89 -127.1 -6.8 484 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10913 -0.89 -127.1 -6.8 493 10921 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10938 -0.89 -127.1 -6.8 498 10941 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11263 -0.89 -127.1 -7.1 507 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11623 -0.89 -127.1 -6.8 516 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11983 -0.89 -127.1 -7.3 525 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12343 -0.89 -127.1 -7.4 534 12351 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12378 -0.89 -127.1 -7.4 541 12381 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12464 -0.29 0.0 -7.4 544 12581 0.63 0.00 113.80 1.502 6
12582 0.89 127.1 -3.9 547 12701 1.15 0.00 107.12 1.466 6
13023 0.89 127.1 6.5 558 13031 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13068 0.89 127.1 6.5 567 13071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13393 0.89 127.1 6.7 576 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13753 0.89 127.1 6.9 585 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14113 0.89 127.1 6.6 594 14121 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14148 0.89 127.1 6.6 601 14151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14473 0.89 127.1 6.9 610 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14833 0.89 127.1 6.9 619 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15193 0.89 127.1 6.5 628 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15553 0.89 127.1 6.8 637 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15913 0.89 127.1 6.5 646 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16273 0.89 127.1 6.9 655 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16633 0.89 127.1 6.3 664 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16993 0.89 127.1 6.1 673 17031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17353 0.89 128.0 6.0 682 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17713 0.90 135.3 5.8 691 17751 0.00 0.00 5.82 1.406 6
18073 0.90 135.3 6.2 700 18111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18433 0.91 139.4 5.9 709 18471 0.00 0.00 3.45 1.403 6
18793 0.93 155.6 5.5 718 18831 0.00 2.65 13.00 1.313 4
18843 0.93 155.6 5.5 721 18846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19168 0.93 155.6 6.4 730 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19528 0.93 155.6 6.4 739 19566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19888 0.93 155.6 6.5 748 19896 0.00 2.60 0.00 0.000 4
19923 0.93 155.6 6.5 755 19926 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20248 0.93 155.6 6.4 764 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20608 0.93 155.6 6.5 773 20646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20968 0.93 155.6 7.1 782 20976 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21013 0.93 155.6 7.1 791 21016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21338 0.93 155.6 6.6 800 21376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21698 0.93 155.6 6.6 809 21736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22058 0.93 155.6 6.8 818 22096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22418 0.93 155.6 6.5 827 22426 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22448 0.93 155.6 6.5 833 22451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22773 0.93 155.6 6.2 842 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23133 0.94 162.2 5.8 851 23171 0.00 0.00 5.07 1.179 6
23473 0.96 178.0 5.5 860 23491 0.00 0.00 12.30 1.111 6
23793 0.97 185.2 5.8 876 23811 0.00 2.63 5.47 1.138 4
23848 0.97 185.2 5.8 884 23851 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24153 0.99 200.6 5.5 900 24171 0.00 0.00 12.00 1.082 6
24473 1.01 214.1 5.6 916 24491 0.07 0.00 10.27 1.076 6
24793 1.01 214.1 8.3 932 24801 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24838 1.01 214.1 8.3 941 24841 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25143 1.01 214.1 8.2 957 25161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25463 1.01 214.1 9.5 973 25481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25783 1.01 214.1 9.1 1002 25791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26093 1.01 214.1 9.6 1033 26101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26128 1.01 214.1 9.6 1040 26131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26433 1.01 214.1 10.7 1071 26441 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26478 1.01 214.1 10.7 1080 26481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26783 1.09 273.5 4.1 1111 26836 0.00 2.63 45.05 0.879 4
26848 1.09 273.5 4.1 1119 26851 0.00 2.45 0.00 0.000 6