NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  368 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -179.86784 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105731,2719.100,-15059.165,38,1.5,39 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.067
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  449982.0,808.7,-830.0,-1633430.4,2838.5
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  -346730.0,508.3,-123.3,-341720.0,239.1
GPS2  110733,2719.134,-15059.135,13,1.6,14,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,172485,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29144,61.00,0.593,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,51.214
HUMID  2086 _10V_AH  10.0,26.965
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41606,1549
RAFOS_CLK  417 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000 282 2282 2801
65 -1.00 -117.3 -5.1 10 89 12.37 2.63 -7.80 0.000 4 0.149 0.047 2451 807 3129
260 -1.00 -117.3 -10.4 49 264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2241 3130
445 -1.00 -117.3 -10.4 86 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3132
635 -1.00 -117.3 -10.6 111 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3133
685 -1.00 -117.3 -10.9 116 694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2258 3133
995 -1.00 -117.3 -8.8 147 1004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 800 3133
1055 -1.00 -117.3 -9.1 153 1064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3133
1365 -1.00 -117.3 -9.0 184 1374 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3652 3134
1425 -1.00 -117.3 -9.4 190 1434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2210 3135
1755 -1.00 -117.3 -8.6 211 1764 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 807 3136
1815 -1.00 -117.3 -8.3 214 1824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2250 3137
2135 -1.00 -117.3 -8.2 227 2144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 808 3138
2215 -1.00 -117.3 -8.0 231 2224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2247 3138
2535 -1.00 -117.3 -7.1 244 2544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 806 3139
2615 -1.00 -117.3 -7.2 248 2624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2252 3139
2935 -1.00 -117.3 -7.0 261 2944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3139
2995 -1.00 -117.3 -7.8 264 3004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2245 3139
3315 -1.00 -117.3 -7.8 277 3324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 811 3139
3355 -1.00 -117.3 -7.8 279 3364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2249 3139
3675 -1.00 -117.3 -8.1 292 3684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3139
3755 -1.00 -117.3 -8.2 296 3764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3138
4075 -1.00 -117.3 -7.0 309 4084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 811 3136
4205 -1.00 -117.3 -6.8 315 4214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3137
4515 -1.00 -117.3 -6.2 328 4524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3135
4615 -1.00 -117.3 -6.4 333 4624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3135
4935 -1.00 -117.3 -5.9 346 4944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3133
5035 -1.00 -117.3 -6.3 351 5044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3132
5355 -1.00 -117.3 -6.0 364 5364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3132
5435 -1.00 -117.3 -6.5 368 5444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3131
5755 -1.00 -117.3 -6.4 381 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 809 3129
5855 -1.00 -117.3 -6.6 386 5864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3128
6175 -1.00 -117.3 -5.8 399 6184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 811 3127
6295 -1.00 -117.3 -6.0 405 6304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2237 3127
6615 -1.00 -117.3 -6.2 418 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3125
6940 -1.00 -117.3 -5.2 431 6949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 815 3124
7010 -1.00 -117.3 -5.7 434 7019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2247 3124
7320 -1.00 -117.3 -6.0 447 7329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 805 3123
7380 -1.00 -117.3 -6.9 450 7389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2245 3122
7700 -1.00 -117.3 -6.9 463 7709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3121
7780 -1.00 -117.3 -7.4 467 7789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2245 3120
8100 -1.00 -117.3 -5.8 480 8109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 813 3118
8170 -1.00 -117.3 -6.0 483 8179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2242 3118
8480 -1.00 -117.3 -4.5 496 8489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 814 3117
8540 -1.00 -117.3 -5.1 499 8549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2239 3116
8860 -1.00 -117.3 -5.0 512 8869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 815 3116
8900 -1.00 -117.3 -5.7 514 8909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3116
9220 -1.00 -117.3 -5.5 527 9229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 816 3114
9270 -1.00 -117.3 -6.2 529 9279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2230 3114
9580 -1.00 -117.3 -5.8 542 9589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 813 3114
9670 -1.00 -117.3 -5.9 546 9679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3113
9980 -1.00 -117.3 -4.9 559 9989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3112
10030 -1.00 -117.3 -5.3 561 10039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3112
10340 -1.00 -117.3 -4.7 574 10349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3110
10400 -1.00 -117.3 -5.3 577 10409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3110
10720 -1.00 -117.3 -5.3 590 10729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3109
10760 -1.00 -117.3 -5.8 592 10769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3109
11080 -1.00 -117.3 -5.3 605 11089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 809 3108
11130 -1.00 -117.3 -6.4 607 11139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3108
11440 -1.00 -117.3 -5.4 620 11449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3107
11480 -1.00 -117.3 -6.0 622 11489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3107
11800 -1.00 -117.3 -5.5 635 11809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3106
11860 -1.00 -117.3 -6.0 638 11869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3106
12180 -1.00 -117.3 -5.6 651 12189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3105
12250 -1.00 -117.3 -6.0 654 12259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3105
12560 -1.00 -117.3 -5.0 667 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3105
12885 -1.00 -117.3 -4.6 680 12894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3104
12965 -1.00 -117.3 -5.0 684 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3104
13285 -1.00 -117.3 -4.1 697 13294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3104
13345 -1.00 -117.3 -4.5 700 13354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3103
13665 -1.00 -117.3 -4.7 713 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3103
13990 -1.00 -117.3 -5.7 726 13999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3103
14070 -1.00 -117.3 -6.0 730 14079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3102
14390 -1.00 -117.3 -5.9 743 14399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3102
14430 -1.00 -117.3 -6.2 745 14439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3102
14750 -1.00 -117.3 -5.7 758 14759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3101
14810 -1.00 -117.3 -6.2 761 14819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3100
15130 -1.00 -117.3 -5.4 774 15139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3101
15180 -1.00 -117.3 -6.0 776 15189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3100
15490 -1.00 -117.3 -4.9 789 15499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3099
15540 -1.00 -117.3 -5.5 791 15549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3100
15676 -0.30 0.0 4.6 797 15774 0.80 0.00 96.43 1.409 6 0.117 0.000 2609 2230 2649
15775 1.00 117.3 1.3 801 15899 1.42 0.00 100.85 1.400 6 0.096 0.000 2890 2229 2169
16200 1.00 117.3 9.3 819 16209 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 459 2167
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