NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  368 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -293.59668 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110837,2818.965,-15439.151,33,1.2,33 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.098
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  1593.8,339.5,160.6,-1524792.2,1916.4
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -224601.6,-246.7,-31.7,-352852.0,-566.0
GPS2  111444,2818.961,-15439.079,14,1.2,15,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,99362,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30382,37.65,0.577,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,55.656
HUMID  2310 _10V_AH  10.0,29.092
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42972,1600
RAFOS_CLK  -9143 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 329 2161 2572
77 -0.83 -117.3 -5.1 12 106 14.00 2.58 -10.82 0.000 4 0.201 0.076 2637 3544 2977
177 -0.83 -117.3 -10.8 32 181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2135 2979
242 -0.83 -117.3 -11.6 45 245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2980
427 -0.83 -117.3 -12.5 82 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2980
617 -0.83 -117.3 -11.6 104 626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3554 2981
677 -0.83 -117.3 -10.4 110 686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2120 2981
987 -0.83 -117.3 -8.2 141 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2116 2982
1297 -0.83 -117.3 -9.1 172 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2115 2985
1627 -0.83 -117.3 -8.2 199 1636 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 723 2987
1677 -0.83 -117.3 -8.4 201 1686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2155 2987
1987 -0.83 -117.3 -7.7 214 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2988
2312 -0.83 -117.3 -8.6 227 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2987
2637 -0.83 -117.3 -7.8 240 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2987
2962 -0.83 -117.3 -7.5 253 2971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 734 2987
3042 -0.83 -117.3 -7.4 257 3051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2142 2987
3362 -0.83 -117.3 -7.2 270 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2987
3687 -0.83 -117.3 -7.2 283 3696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 724 2987
3797 -0.83 -117.3 -7.6 288 3806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2142 2987
4107 -0.83 -117.3 -6.8 301 4116 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 724 2986
4147 -0.83 -117.3 -7.0 303 4156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2150 2986
4467 -0.83 -117.3 -6.4 316 4476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 731 2985
4517 -0.83 -117.3 -7.0 318 4526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2146 2985
4827 -0.83 -117.3 -6.3 331 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2984
5152 -0.83 -117.3 -6.4 344 5161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2983
5242 -0.83 -117.3 -7.0 348 5251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2144 2983
5552 -0.83 -117.3 -7.2 361 5561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3557 2981
5592 -0.83 -117.3 -8.0 363 5601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2133 2981
5912 -0.83 -117.3 -6.6 376 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2980
6237 -0.83 -117.3 -6.7 389 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2979
6562 -0.83 -117.3 -7.2 402 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2978
6887 -0.83 -117.3 -7.2 415 6896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 736 2977
6957 -0.83 -117.3 -7.2 418 6966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2977
7267 -0.83 -117.3 -6.0 431 7276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 732 2975
7357 -0.83 -117.3 -6.2 435 7366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2146 2975
7667 -0.83 -117.3 -5.8 448 7676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3551 2975
7697 -0.83 -117.3 -6.0 449 7706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2124 2975
8007 -0.83 -117.3 -6.4 462 8016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 733 2974
8057 -0.83 -117.3 -7.2 464 8066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2140 2973
8367 -0.83 -117.3 -6.6 477 8376 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2972
8427 -0.83 -117.3 -6.8 480 8436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2149 2972
8747 -0.83 -117.3 -6.2 493 8756 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3555 2972
8817 -0.83 -117.3 -7.3 496 8826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2130 2971
9127 -0.83 -117.3 -5.5 509 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2971
9452 -0.83 -117.3 -5.2 522 9461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 736 2969
9522 -0.83 -117.3 -5.6 525 9531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2144 2969
9832 -0.83 -117.3 -5.2 538 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2969
10157 -0.83 -117.3 -6.0 551 10166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 729 2967
10217 -0.83 -117.3 -6.8 554 10226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2138 2967
10537 -0.83 -117.3 -6.1 567 10546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3549 2966
10577 -0.83 -117.3 -7.0 569 10586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2122 2966
10897 -0.83 -117.3 -5.6 582 10906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 727 2964
10947 -0.83 -117.3 -6.3 584 10956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2964
11257 -0.83 -117.3 -4.9 597 11280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2964
11582 -0.83 -117.3 -5.0 610 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2963
11907 -0.83 -117.3 -6.0 623 11916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 727 2962
11957 -0.83 -117.3 -7.2 625 11966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2961
12267 -0.83 -117.3 -6.3 638 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2961
12592 -0.83 -117.3 -5.8 651 12601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 732 2961
12652 -0.83 -117.3 -6.0 654 12661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2960
12972 -0.83 -117.3 -5.5 667 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
13297 -0.83 -117.3 -5.1 680 13306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 735 2960
13337 -0.83 -117.3 -5.6 682 13346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2144 2960
13657 -0.83 -117.3 -4.8 695 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
13982 -0.83 -117.3 -4.6 708 13991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 736 2958
14032 -0.83 -117.3 -5.4 710 14041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2958
14342 -0.83 -117.3 -4.5 723 14365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2957
14667 -0.83 -117.3 -5.0 736 14676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 736 2957
14727 -0.83 -117.3 -5.6 739 14736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2141 2956
14972 -0.29 0.0 5.4 749 15096 0.60 0.00 97.65 1.371 6 0.136 0.000 2756 2141 2496
15097 0.83 117.3 2.5 754 15221 1.25 0.00 99.80 1.332 6 0.122 0.000 3000 2141 2018
15522 0.83 117.3 6.2 772 15531 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 479 2018
15642 0.83 117.3 6.8 778 15651 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1888 2017
15962 0.83 117.3 6.3 791 15985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2017
16287 0.83 117.3 6.4 804 16296 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 484 2017
16337 0.83 117.3 6.8 806 16346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1885 2017
16647 0.83 117.3 6.7 819 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2017
16972 0.83 117.3 7.2 832 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
17297 0.83 117.3 7.4 845 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
17622 0.83 117.3 7.0 858 17631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 482 2014
17672 0.83 117.3 7.3 860 17681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1893 2015
17982 0.83 117.3 6.6 873 18005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2014
18307 0.83 122.0 5.8 886 18331 0.00 0.00 3.30 1.411 6 0.000 0.000 3001 1893 1998
18632 0.83 122.0 6.1 899 18641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 484 1998
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18992 0.83 122.0 6.1 914 19015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1998
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