GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  368 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -76.344955 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105007,5648.208,-14738.480,33,2.0,34 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  105635,5648.115,-14738.427,13,2.1,32,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.8,85174,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24429,0.00,0.000,0,0,1058,425.10 _10V_AH  10.0,22.909
HUMID  2808 DATA_FILE_SIZE  29496,951
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.150

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 23 2144 2023
44 -0.92 -146.6 -3.8 6 108 13.45 2.88 -46.37 0.000 4 0.177 1.305 2337 3568 3390
139 -0.92 -146.6 -9.4 25 143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2337 2174 3391
444 -0.92 -146.6 -13.4 57 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3388
754 -0.92 -146.6 -10.5 88 763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 3583 3388
794 -0.92 -146.6 -10.2 92 803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2164 3389
1104 -0.92 -146.6 -10.4 123 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3388
1424 -0.92 -146.6 -9.7 152 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3388
1744 -0.92 -146.6 -9.4 168 1753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 750 3388
1774 -0.92 -146.6 -9.2 169 1783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2173 3388
2084 -0.92 -146.6 -9.2 185 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3389
2404 -0.92 -146.6 -8.5 201 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3388
2724 -0.92 -146.6 -9.3 217 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3388
3044 -0.92 -146.6 -8.8 232 3053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 754 3388
3084 -0.92 -146.6 -9.3 233 3093 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2170 3388
3404 -0.92 -146.6 -9.0 241 3413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2337 3576 3388
3444 -0.92 -146.6 -9.6 242 3453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2337 2165 3388
3764 -0.92 -146.6 -8.9 250 3773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2338 754 3388
3834 -0.92 -146.6 -8.9 251 3843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2171 3388
4164 -0.92 -146.6 -9.2 260 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3388
4524 -0.92 -146.6 -8.3 269 4533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2337 753 3388
4554 -0.92 -146.6 -8.2 269 4563 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2166 3388
4884 -0.92 -146.6 -8.4 278 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3388
5244 -0.92 -146.6 -8.4 287 5253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2337 752 3388
5284 -0.92 -146.6 -8.9 288 5293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2163 3389
5604 -0.92 -146.6 -8.3 296 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3387
5964 -0.92 -146.6 -8.0 305 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3387
6324 -0.92 -146.6 -7.5 314 6333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2337 753 3387
6364 -0.92 -146.6 -8.0 315 6373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2171 3387
6684 -0.92 -146.6 -7.5 323 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3387
7044 -0.92 -146.6 -7.8 332 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3387
7404 -0.92 -146.6 -7.8 341 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3386
7764 -0.92 -146.6 -7.9 350 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3386
8124 -0.92 -146.6 -6.8 359 8133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2337 754 3386
8174 -0.92 -146.6 -7.3 360 8183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2171 3386
8484 -0.92 -146.6 -6.5 368 8493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2337 3570 3386
8524 -0.92 -146.6 -7.5 369 8533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2337 2176 3386
8844 -0.92 -146.6 -6.7 377 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3386
9204 -0.92 -146.6 -6.8 386 9213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2337 766 3386
9244 -0.92 -146.6 -7.9 387 9253 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.135 0.056 2352 2167 3386
9564 -0.92 -146.6 -6.5 395 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2167 3386
9924 -0.92 -146.6 -6.9 404 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2167 3386
10284 -0.92 -146.6 -7.3 413 10293 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2354 3573 3386
10324 -0.92 -146.6 -8.0 414 10333 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2354 2163 3385
10644 -0.92 -146.6 -6.7 422 10682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2163 3386
11004 -0.92 -146.6 -6.5 431 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2163 3385
11364 -0.92 -146.6 -6.7 440 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2163 3385
11724 -0.92 -146.6 -6.7 449 11733 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2354 3572 3385
11764 -0.92 -146.6 -7.5 450 11773 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2354 2167 3386
12084 -0.92 -146.6 -6.6 458 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2168 3385
12164 -0.28 0.0 6.5 460 12323 0.57 0.00 130.43 1.399 6 0.097 0.000 2475 2167 2791
12324 0.92 146.6 4.9 464 12463 1.25 2.83 128.15 1.378 4 0.076 0.081 2741 3545 2193
12534 0.92 190.1 6.0 469 12583 0.00 2.67 37.78 1.374 6 0.000 0.060 2741 2145 2016
12884 0.96 190.1 7.9 478 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 2015
13244 0.96 190.1 7.8 487 13282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 2015
13604 0.96 199.7 7.2 496 13623 0.00 2.78 8.75 1.409 4 0.000 0.070 2741 729 1976
13654 0.98 199.7 7.5 497 13663 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.070 0.055 2770 2142 1976
13964 0.98 199.7 8.9 505 14002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1976
14324 0.98 199.7 8.9 514 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1975
14684 0.98 199.7 8.7 523 14722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1976
15044 0.98 199.7 8.9 532 15082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1976
15404 0.98 199.7 8.5 541 15442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1976
15764 0.98 199.7 8.6 550 15773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 723 1976
15804 0.98 199.7 9.3 551 15813 0.17 2.65 0.00 0.000 6 0.059 0.052 2816 2139 1976
16124 0.98 199.7 10.7 559 16133 0.38 2.72 0.00 0.000 4 0.121 0.075 2747 3551 1976
16184 0.98 199.7 9.0 560 16193 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2747 2144 1976
16524 0.98 199.7 7.6 569 16562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2144 1976
16884 0.98 202.6 7.4 578 16893 0.00 2.67 2.15 1.316 4 0.000 0.062 2747 733 1964
16924 0.98 208.2 7.3 579 16933 0.08 2.63 4.65 1.269 6 0.071 0.051 2774 2145 1942
17244 0.98 208.2 8.5 587 17283 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 2750 2144 1942
17604 0.98 208.2 8.4 596 17613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2751 731 1942
17694 0.98 208.2 8.9 598 17703 0.57 2.63 0.00 0.000 6 0.056 0.049 2760 2139 1942
18004 0.98 208.2 13.9 606 18013 0.73 2.70 0.00 0.000 4 0.137 0.072 2754 3548 1942
18104 0.98 208.2 9.9 608 18113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2754 2133 1942
18444 0.98 208.2 8.2 617 18482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2133 1942
18804 0.98 208.2 8.1 626 18813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2754 724 1942
18884 0.98 208.2 8.7 628 18893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2141 1942
19204 0.98 208.2 8.0 636 19213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2754 3543 1942
19244 0.98 208.2 8.7 637 19253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2754 2135 1942
19564 0.98 208.2 7.6 645 19573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2754 735 1942
19604 0.98 212.9 7.3 646 19613 0.17 2.58 3.80 1.129 6 0.063 0.045 2793 2142 1923
19924 0.99 212.9 8.7 654 19933 0.22 2.65 0.00 0.000 4 0.117 0.055 2754 725 1923
19964 0.99 212.9 7.6 655 19973 0.32 2.63 0.00 0.000 6 0.064 0.046 2589 2143 1923
20284 0.99 212.9 10.1 663 20323 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2756 2143 1923
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