LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  368 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -190.67319 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084937,5627.499,-5610.795,46,1.3,47 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  085839,5627.434,-5610.917,14,1.3,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.2,72647,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2661

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31411,0.00,0.000,0,0,1521,243.34 _10V_AH  10.1,25.467
HUMID  3060 DATA_FILE_SIZE  37072,1229
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.648

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.97 0.000 2 0.000 0.000 50 2184 2528
72 -0.87 -127.1 -4.1 11 111 12.60 2.88 -18.80 0.000 4 0.173 0.085 2194 713 3033
142 -0.87 -127.1 -10.0 25 146 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2195 2179 3033
447 -0.87 -127.1 -5.2 56 456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 721 3033
497 -0.87 -127.1 -4.8 61 506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2168 3032
807 -0.87 -127.1 -5.6 92 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3032
1117 -0.87 -127.1 -7.6 123 1126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 715 3032
1167 -0.87 -127.1 -12.1 128 1176 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2177 3032
1477 -0.87 -127.1 -5.4 159 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3032
1787 -0.87 -127.1 -5.0 190 1795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3032
2097 -0.87 -127.1 -6.9 221 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3031
2407 -0.87 -127.1 -7.2 245 2416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 710 3031
2497 -0.87 -127.1 -7.6 249 2506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2183 3031
2807 -0.87 -127.1 -7.4 265 2816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 710 3029
2867 -0.87 -127.1 -7.7 268 2876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2177 3030
3187 -0.87 -127.1 -6.2 284 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3029
3507 -0.87 -127.1 -6.4 300 3516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 713 3029
3577 -0.87 -127.1 -6.4 303 3586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2174 3029
3887 -0.87 -127.1 -6.0 319 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3029
4207 -0.87 -127.1 -5.8 335 4216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 710 3029
4287 -0.87 -127.1 -5.9 339 4296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2183 3029
4627 -0.87 -127.1 -6.2 355 4636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 710 3030
4667 -0.87 -127.1 -6.8 356 4676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2185 3029
4987 -0.87 -127.1 -5.9 364 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3029
5347 -0.87 -127.1 -5.8 373 5356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 709 3029
5437 -0.87 -127.1 -6.6 375 5446 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2183 3029
5747 -0.87 -127.1 -6.0 383 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3029
6107 -0.87 -127.1 -5.8 392 6116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 719 3029
6177 -0.87 -127.1 -6.4 393 6186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2178 3029
6507 -0.87 -127.1 -6.4 402 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
6867 -0.87 -127.1 -6.1 411 6876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 718 3029
6917 -0.87 -127.1 -6.6 412 6926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2177 3029
7227 -0.87 -127.1 -6.4 420 7236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 713 3029
7267 -0.87 -127.1 -6.8 421 7276 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2185 3029
7587 -0.87 -127.1 -6.2 429 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3030
7947 -0.87 -127.1 -5.8 438 7956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 712 3029
8027 -0.87 -127.1 -6.3 440 8036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2184 3029
8347 -0.87 -127.1 -5.8 448 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3029
8707 -0.87 -127.1 -5.4 457 8716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 721 3029
8747 -0.87 -127.1 -5.8 458 8756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2175 3029
9067 -0.87 -127.1 -5.4 466 9076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3029
9107 -0.87 -127.1 -5.7 467 9116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2169 3030
9427 -0.87 -127.1 -5.1 475 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3030
9787 -0.87 -127.1 -4.6 484 9796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 718 3029
9837 -0.87 -127.1 -5.1 485 9846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2185 3029
10147 -0.87 -127.1 -4.7 493 10185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
10507 -0.87 -127.1 -5.3 502 10516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 713 3029
10567 -0.87 -127.1 -5.9 503 10576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2176 3030
10907 -0.87 -127.1 -5.7 512 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3030
11267 -0.87 -127.1 -5.6 521 11276 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 716 3029
11317 -0.87 -127.1 -6.4 522 11326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2182 3029
11627 -0.87 -127.1 -5.1 530 11665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3029
11987 -0.87 -127.1 -4.7 539 11996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 710 3030
12047 -0.87 -127.1 -5.4 540 12056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3029
12387 -0.87 -127.1 -4.9 549 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3029
12747 -0.87 -127.1 -5.2 558 12756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 715 3029
12797 -0.87 -127.1 -6.4 559 12806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2176 3029
13107 -0.87 -127.1 -5.3 567 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3029
13467 -0.87 -127.1 -6.0 576 13476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 721 3029
13517 -0.87 -127.1 -7.1 577 13526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2178 3030
13827 -0.87 -127.1 -5.8 585 13865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3029
14187 -0.87 -127.1 -5.2 594 14225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3029
14547 -0.87 -127.1 -4.8 603 14556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 711 3029
14597 -0.87 -127.1 -6.2 604 14606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2178 3030
14907 -0.87 -127.1 -4.9 612 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
15267 -0.87 -127.1 -5.1 621 15305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
15627 -0.87 -127.1 -5.3 630 15636 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 711 3029
15687 -0.87 -127.1 -6.0 631 15696 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2174 3029
16027 -0.87 -127.1 -5.8 640 16065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3029
16387 -0.87 -127.1 -5.6 649 16396 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 720 3029
16427 -0.87 -127.1 -6.1 650 16436 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2195 2180 3029
16747 -0.87 -127.1 -5.7 658 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3029
17068 -0.32 0.0 5.9 666 17186 0.60 0.00 116.40 1.428 6 0.101 0.000 2314 2124 2513
17187 0.87 127.1 3.9 669 17306 1.35 2.90 113.25 1.396 4 0.097 0.081 2579 3524 1994
17367 0.87 129.2 5.9 673 17376 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2579 2076 1993
17707 0.88 152.8 5.2 682 17746 0.00 0.00 21.73 1.447 6 0.000 0.000 2579 2076 1890
18067 0.90 172.1 5.3 691 18106 0.00 0.00 17.27 1.418 6 0.000 0.000 2579 2076 1811
18427 0.92 197.6 5.1 700 18466 0.00 0.00 22.45 1.411 6 0.000 0.000 2578 2076 1707
18787 0.95 213.6 5.5 709 18826 0.00 0.00 14.07 1.425 6 0.000 0.000 2579 2076 1642
19147 0.97 213.6 6.6 718 19185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2076 1642
19507 0.97 213.6 7.1 727 19516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 3524 1642
19547 0.97 213.6 7.7 728 19556 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2074 1642
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