WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  367 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93.220039 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011407,4716.004,-12737.673,45,1.3,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.133
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  215775.5,-100.9,91.2,-363942.3,-575.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  75208.4,32.7,64.1,-170893.0,-1347.1
GPS2  011927,4715.957,-12737.659,12,1.3,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.8,175461,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29928,0.00,0.000,0,0,1244,389.29 _10V_AH  9.9,30.650
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33484,1087
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,60.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 431 2086 2183
45 -0.88 -127.1 -5.6 3 98 11.82 2.55 -35.30 0.000 4 0.166 0.077 2536 729 3349
169 -0.88 -127.1 -13.3 15 173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2536 2113 3351
474 -0.88 -127.1 -10.7 62 478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 731 3352
499 -0.88 -127.1 -10.1 67 503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2124 3352
804 -0.88 -127.1 -8.2 116 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3354
1114 -0.88 -127.1 -8.0 147 1118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 729 3356
1169 -0.88 -127.1 -8.0 152 1173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2113 3356
1474 -0.88 -127.1 -9.4 183 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3356
1784 -0.88 -127.1 -7.4 201 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3356
2104 -0.88 -127.1 -7.6 217 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3356
2424 -0.88 -127.1 -7.5 233 2428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 732 3355
2454 -0.88 -127.1 -8.1 234 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2118 3356
2764 -0.88 -127.1 -6.7 250 2768 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2536 3521 3356
2794 -0.88 -127.1 -7.3 251 2798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2139 3356
3104 -0.88 -127.1 -5.8 267 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3356
3424 -0.88 -127.1 -6.8 283 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2139 3356
3764 -0.88 -127.1 -6.6 296 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3355
4124 -0.88 -127.1 -6.5 302 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3354
4484 -0.88 -127.1 -7.0 308 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3353
4844 -0.88 -127.1 -6.4 314 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3353
5204 -0.88 -127.1 -7.1 320 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3353
5564 -0.88 -127.1 -7.0 326 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3352
5924 -0.88 -127.1 -6.6 332 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3352
6284 -0.88 -127.1 -6.4 338 6288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2535 719 3351
6314 -0.88 -127.1 -6.5 338 6318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2120 3351
6644 -0.88 -127.1 -5.7 344 6648 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3526 3351
6674 -0.88 -127.1 -5.6 344 6678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2121 3350
7004 -0.88 -127.1 -5.5 350 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3349
7364 -0.88 -127.1 -5.5 356 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3349
7724 -0.88 -127.1 -5.8 362 7728 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3524 3347
7764 -0.88 -127.1 -6.5 362 7768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2120 3347
8084 -0.88 -127.1 -6.1 368 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3347
8444 -0.88 -127.1 -6.7 374 8448 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3522 3347
8484 -0.88 -127.1 -7.7 374 8488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2110 3347
8804 -0.88 -127.1 -7.8 380 8808 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3523 3346
8829 -0.88 -127.1 -9.3 380 8833 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2117 3346
9164 -0.88 -127.1 -8.4 386 9168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 716 3346
9209 -0.88 -127.1 -8.4 386 9213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2117 3346
9524 -0.88 -127.1 -7.4 392 9528 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3522 3346
9559 -0.88 -127.1 -7.0 392 9563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2113 3346
9884 -0.88 -127.1 -6.3 398 9888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 715 3345
9919 -0.88 -127.1 -6.2 398 9923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2115 3345
10244 -0.88 -127.1 -5.6 404 10248 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3522 3345
10289 -0.88 -127.1 -6.2 404 10293 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2120 3345
10604 -0.88 -127.1 -5.7 410 10608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 711 3345
10639 -0.88 -127.1 -6.6 410 10643 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2119 3344
10964 -0.88 -127.1 -6.3 416 10968 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2536 3521 3344
11009 -0.88 -127.1 -7.3 416 11013 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2121 3345
11324 -0.88 -127.1 -6.8 422 11328 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2536 704 3344
11374 -0.88 -127.1 -6.8 422 11378 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2536 2112 3344
11684 -0.88 -127.1 -6.6 428 11688 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2536 3523 3344
11719 -0.88 -127.1 -6.9 428 11723 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2119 3344
12044 -0.88 -127.1 -6.2 434 12048 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3522 3344
12084 -0.88 -127.1 -5.5 434 12088 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2116 3343
12404 -0.88 -127.1 -6.1 440 12408 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3522 3343
12449 -0.88 -127.1 -5.9 440 12453 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2116 3343
12764 -0.88 -127.1 -5.7 446 12768 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3522 3343
12799 -0.88 -127.1 -5.5 446 12803 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2120 3343
13124 -0.88 -127.1 -5.5 452 13128 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3522 3342
13164 -0.88 -127.1 -6.3 452 13168 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2117 3342
13484 -0.88 -127.1 -5.9 458 13488 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3523 3342
13519 -0.88 -127.1 -6.2 458 13523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2536 2119 3342
13844 -0.88 -127.1 -6.4 464 13848 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3522 3342
13874 -0.88 -127.1 -6.3 464 13878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2536 2120 3342
14204 -0.88 -127.1 -6.5 470 14208 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3528 3342
14224 -0.88 -127.1 -7.5 470 14228 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2536 2114 3342
14445 -0.29 0.0 6.9 474 14563 0.60 0.00 115.47 1.529 6 0.082 0.000 2669 2114 2830
14564 0.88 127.1 5.9 476 14688 1.17 2.72 115.20 1.485 4 0.064 0.093 2923 767 2311
14924 0.88 127.1 8.0 482 14928 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2170 2310
15284 0.88 127.1 7.5 488 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2310
15644 0.88 127.1 7.7 494 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2310
16004 0.88 127.1 7.6 500 16008 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2923 767 2309
16039 0.88 127.1 7.4 500 16043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2169 2310
16364 0.88 127.1 7.1 506 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2309
16724 0.88 127.1 6.9 512 16782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2309
17084 0.88 127.1 6.7 518 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2309
17444 0.88 127.1 6.0 524 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2309
17804 0.88 131.0 5.9 530 17813 0.00 2.88 3.08 1.519 4 0.000 0.116 2923 3581 2294
17854 0.89 131.0 7.4 530 17858 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2176 2294
18164 0.89 131.0 6.6 536 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2294
18524 0.89 131.0 7.3 542 18528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 767 2294
18579 0.89 131.0 8.8 542 18583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2178 2293
18884 0.89 131.0 7.5 548 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2294
19244 0.89 131.0 7.3 554 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2294
19604 0.89 131.0 6.8 560 19662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2294
19964 0.89 131.0 6.1 566 20022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2293
20324 0.89 141.4 5.7 572 20383 0.00 0.00 8.52 1.350 6 0.000 0.000 2923 2178 2253
20684 0.90 161.4 5.4 578 20708 0.00 2.75 17.37 1.301 4 0.000 0.076 2923 767 2172
20759 0.93 161.4 6.7 579 20763 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2182 2171
21104 0.93 161.4 6.3 585 21162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2171
21464 0.93 161.4 6.7 591 21468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 767 2171
21504 0.93 161.4 7.7 591 21508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2174 2171
21824 0.93 161.4 7.2 597 21828 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3576 2171
21869 0.93 161.4 7.9 597 21873 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2170 2172
22184 0.93 161.4 7.7 603 22188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2923 767 2171
22239 0.93 161.4 9.0 603 22243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2177 2172
22544 0.93 161.4 7.6 609 22602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2172
22904 0.93 161.4 6.6 615 22908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2923 769 2171
22954 0.93 161.4 6.8 615 22958 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2923 2172 2172
23264 0.93 173.7 5.6 621 23323 0.00 0.00 10.73 1.193 6 0.000 0.000 2923 2172 2121
23624 0.95 177.3 5.9 627 23633 0.00 2.67 2.72 1.240 4 0.000 0.074 2923 770 2107
23674 0.95 177.3 6.3 627 23678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2923 2171 2107
23984 0.95 182.1 5.8 633 24043 0.00 0.00 4.15 1.202 6 0.000 0.000 2923 2171 2087
24344 0.96 182.1 6.4 639 24402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2086
24704 0.96 182.9 6.0 645 24708 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2923 3575 2086
24754 0.96 182.9 6.1 645 24758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2175 2086
25064 0.96 182.9 6.5 651 25082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2086
25384 0.96 182.9 6.8 667 25402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2086
25704 0.96 182.9 6.9 683 25708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2923 767 2086
25739 0.96 182.9 7.9 684 25743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2923 2166 2086
26044 0.96 182.9 6.1 700 26048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2923 3576 2086
26099 0.96 182.9 6.6 702 26103 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2172 2086
26404 0.96 203.5 5.3 718 26428 0.00 2.83 17.52 1.025 4 0.000 0.092 2923 3576 1999
26454 0.99 204.6 6.0 720 26458 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.077 0.064 2949 2170 1998
26764 0.99 204.6 7.2 736 26768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2949 759 1998
26799 0.99 204.6 8.6 737 26803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2949 2171 1998
27104 0.99 204.6 7.4 753 27108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2949 3575 1998
27154 0.99 204.6 7.5 755 27158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2949 2173 1998
27464 0.99 204.6 6.4 778 27468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2949 773 1998
27504 0.99 204.6 6.9 782 27508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2168 1998
27814 0.99 204.6 6.7 813 27818 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2949 3573 1999
27894 0.99 206.9 5.9 821 27903 0.00 2.60 2.45 1.028 6 0.000 0.062 2949 2168 1987
28204 0.99 206.9 7.3 852 28208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2949 3573 1986
28244 0.99 206.9 7.6 856 28248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2950 2172 1986
28549 0.99 301.4 3.0 902 28633 0.00 2.65 76.85 0.873 4 0.000 0.071 2949 772 1600
28669 1.13 301.4 6.7 926 28674 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.047 0.051 2983 2165 1599
28974 1.13 301.4 6.9 987 28978 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2983 3581 1599
29009 1.13 301.4 8.0 994 29013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2983 2178 1599
29314 1.13 359.8 4.2 1033 29368 0.00 2.83 46.17 0.833 4 0.000 0.088 2983 3573 1362
29404 1.21 389.0 5.1 1042 29433 0.00 2.63 23.45 0.823 6 0.000 0.061 2983 2174 1243
29734 1.25 389.0 7.9 1075 29738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2983 769 1243
29769 1.25 389.0 6.9 1078 29773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2983 2174 1243