LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  367
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28619.824
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131906,5705.313,-5024.780,38,1.8,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.084,0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  372319.9,-12.8,-219.5,54554.0,-431.4
_SM_CCo  269.1 KALMAN_Y  -213587.0,-200.1,-2.0,148144.3,429.7
_SM_DEPTHo  2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.7,379721,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.4 D_GRID  1001
GPS2  132539,5705.295,-5024.821,16,2.0,16,-27.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2187 DATA_FILE_SIZE  35460,1238
_24V_AH  23.1,50.273 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,1
_10V_AH  10.3,32.432  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.00 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -2.9 5 117 11.63 2.60 -36.28 0.000 4
174 -0.89 -127.1 -2.9 22 177 0.00 2.48 0.00 0.000 6
479 -0.89 -127.1 -12.8 53 487 0.00 2.58 0.00 0.000 4
524 -0.89 -127.1 -12.8 62 532 0.00 2.42 0.00 0.000 6
835 -0.89 -127.1 -8.0 94 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1144 -0.89 -127.1 -7.9 125 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1454 -0.89 -127.1 -9.8 156 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1774 -0.89 -127.1 -9.7 183 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2094 -0.89 -127.1 -8.8 199 2102 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2159 -0.89 -127.1 -8.8 212 2182 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2484 -0.89 -127.1 -9.1 229 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2804 -0.89 -127.1 -8.8 245 2812 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2839 -0.89 -127.1 -8.8 252 2842 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3144 -0.89 -127.1 -8.1 268 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3464 -0.89 -127.1 -8.0 282 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3824 -0.89 -127.1 -8.4 291 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4184 -0.89 -127.1 -8.4 300 4192 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4219 -0.89 -127.1 -8.4 307 4222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4544 -0.89 -127.1 -7.9 316 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4904 -0.89 -127.1 -7.3 325 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5264 -0.89 -127.1 -7.0 334 5272 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5304 -0.89 -127.1 -7.0 342 5307 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5629 -0.89 -127.1 -7.1 351 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5989 -0.89 -127.1 -7.6 360 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6349 -0.89 -127.1 -7.8 369 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6709 -0.89 -127.1 -7.4 378 6717 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6754 -0.89 -127.1 -7.4 387 6757 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7079 -0.89 -127.1 -7.6 396 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7439 -0.89 -127.1 -7.5 405 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7799 -0.89 -127.1 -7.3 414 7807 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7839 -0.89 -127.1 -7.3 422 7842 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8164 -0.89 -127.1 -7.2 431 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8524 -0.89 -127.1 -7.0 440 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8884 -0.89 -127.1 -6.8 449 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9244 -0.89 -127.1 -6.3 458 9252 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9274 -0.89 -127.1 -6.3 464 9277 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9599 -0.89 -127.1 -6.3 473 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9959 -0.89 -127.1 -6.1 482 9967 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9994 -0.89 -127.1 -6.1 489 9997 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10319 -0.89 -127.1 -6.1 498 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10679 -0.89 -127.1 -6.1 507 10717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11039 -0.89 -127.1 -6.4 516 11047 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11074 -0.89 -127.1 -6.4 523 11077 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11399 -0.89 -127.1 -6.5 532 11437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11759 -0.89 -127.1 -6.6 541 11767 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11789 -0.89 -127.1 -6.6 547 11792 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12114 -0.89 -127.1 -6.6 556 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12474 -0.89 -127.1 -6.6 565 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12834 -0.89 -127.1 -6.5 574 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13194 -0.89 -127.1 -6.5 583 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13275 -0.29 0.0 -6.5 585 13392 0.63 0.00 114.30 1.509 6
13393 0.89 127.1 -3.2 588 13512 1.20 0.00 107.28 1.465 6
13834 0.89 127.1 7.1 599 13842 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13879 0.89 127.1 7.1 608 13882 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14204 0.89 127.1 7.3 617 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14564 0.89 127.1 7.2 626 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14924 0.89 127.1 6.9 635 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15284 0.89 127.1 6.9 644 15322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15644 0.89 127.1 7.0 653 15652 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15679 0.89 127.1 7.0 660 15682 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16004 0.89 127.1 7.0 669 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16364 0.89 127.1 6.8 678 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16724 0.89 127.1 6.6 687 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17084 0.89 127.1 6.5 696 17122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17444 0.89 127.1 6.2 705 17482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17804 0.90 129.8 5.9 714 17842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18164 0.91 138.6 5.7 723 18202 0.00 0.00 8.73 1.390 6
18524 0.92 150.5 5.6 732 18562 0.00 0.00 9.52 1.364 6
18884 0.92 150.5 6.1 741 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19244 0.92 150.5 6.1 750 19252 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19279 0.92 150.5 6.1 757 19282 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19604 0.92 150.5 6.3 766 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19964 0.92 150.5 6.2 775 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20324 0.92 150.5 6.2 784 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20684 0.92 150.5 6.4 793 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21044 0.92 150.5 6.2 802 21082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21404 0.92 150.5 6.2 811 21442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21764 0.92 150.5 6.3 820 21802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22124 0.92 150.5 6.5 829 22132 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22159 0.92 150.5 6.5 836 22162 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22484 0.92 150.5 6.5 845 22522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22844 0.92 150.5 6.2 854 22852 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22874 0.92 150.5 6.2 860 22877 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23199 0.93 152.4 5.9 869 23237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23559 0.93 153.6 6.0 878 23597 0.00 0.00 2.53 1.234 6
23919 0.93 155.2 5.9 887 23927 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23949 0.93 155.2 5.9 893 23952 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24274 0.93 155.2 6.1 902 24312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24614 0.93 155.2 7.0 917 24632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24934 0.93 155.2 8.0 933 24942 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24969 0.93 155.2 8.0 940 24972 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25274 0.93 155.2 7.5 956 25292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25594 0.93 155.2 6.3 972 25612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25914 0.96 178.6 5.3 988 25952 0.00 2.65 19.10 1.019 4
25969 0.96 178.6 5.3 993 25972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26274 0.97 181.7 5.9 1009 26292 0.00 0.00 2.20 1.119 6
26594 0.97 181.7 6.3 1028 26602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26904 0.98 189.2 5.8 1059 26912 0.00 0.00 5.80 1.035 6
27214 0.98 189.2 7.9 1090 27217 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27244 0.98 189.2 7.9 1096 27252 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27554 0.98 189.2 8.4 1128 27562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27864 0.98 189.2 8.2 1159 27872 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27899 0.98 189.2 8.2 1166 27902 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28204 0.98 189.2 6.8 1197 28212 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28284 0.98 189.2 6.8 1213 28287 0.00 2.48 0.00 0.000 6