NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  367 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -322.01578 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024125,2719.634,-15057.495,42,1.7,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.085
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  447235.5,-312.7,187.3,-1627956.9,2940.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -347397.4,-700.3,296.1,-339278.6,935.8
GPS2  024733,2719.663,-15057.433,15,1.6,15,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,175425,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29184,61.92,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,51.075
HUMID  2091 _10V_AH  10.0,26.886
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41760,1554
RAFOS_CLK  345 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 284 2254 2634
60 -1.00 -117.3 -4.4 9 89 12.43 2.47 -12.32 0.000 4 0.151 0.052 2452 3644 3129
315 -1.00 -117.3 -10.0 60 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2210 3132
500 -1.00 -117.3 -11.2 97 504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 3646 3133
705 -1.00 -117.3 -11.2 118 714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2212 3132
1015 -1.00 -117.3 -8.8 149 1024 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 814 3134
1085 -1.00 -117.3 -9.3 156 1094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2256 3135
1395 -1.00 -117.3 -9.3 187 1404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 810 3136
1445 -1.00 -117.3 -10.0 192 1454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3136
1775 -1.00 -117.3 -7.7 210 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3138
2100 -1.00 -117.3 -7.8 223 2109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 813 3140
2220 -1.00 -117.3 -8.2 229 2229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2246 3140
2540 -1.00 -117.3 -7.4 242 2549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 807 3141
2620 -1.00 -117.3 -7.7 246 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2250 3141
2940 -1.00 -117.3 -7.4 259 2949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3141
2980 -1.00 -117.3 -8.0 261 2989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2243 3141
3300 -1.00 -117.3 -7.4 274 3309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 810 3141
3410 -1.00 -117.3 -6.9 279 3419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2240 3140
3720 -1.00 -117.3 -6.2 292 3729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 801 3140
3820 -1.00 -117.3 -6.5 297 3829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3140
4140 -1.00 -117.3 -6.7 310 4149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3139
4280 -1.00 -117.3 -7.7 317 4289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3139
4600 -1.00 -117.3 -7.7 330 4609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3137
4670 -1.00 -117.3 -7.6 333 4679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3136
4980 -1.00 -117.3 -5.9 346 4989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3135
5070 -1.00 -117.3 -6.3 350 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2244 3135
5380 -1.00 -117.3 -6.0 363 5389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3133
5510 -1.00 -117.3 -7.0 369 5519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3132
5820 -1.00 -117.3 -7.1 382 5829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 812 3132
5900 -1.00 -117.3 -7.2 386 5909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3132
6220 -1.00 -117.3 -6.1 399 6229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3129
6310 -1.00 -117.3 -6.7 403 6319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3129
6620 -1.00 -117.3 -6.5 416 6629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 801 3128
6690 -1.00 -117.3 -6.5 419 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2240 3128
7000 -1.00 -117.3 -6.3 432 7009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3127
7060 -1.00 -117.3 -6.8 435 7069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3126
7380 -1.00 -117.3 -6.3 448 7389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 802 3124
7470 -1.00 -117.3 -6.7 452 7479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3124
7780 -1.00 -117.3 -5.9 465 7789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 813 3123
7880 -1.00 -117.3 -6.2 470 7889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3123
8200 -1.00 -117.3 -5.4 483 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3121
8270 -1.00 -117.3 -5.8 486 8279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3121
8580 -1.00 -117.3 -5.6 499 8589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3119
8630 -1.00 -117.3 -6.1 501 8639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2234 3120
8940 -1.00 -117.3 -5.9 514 8949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 812 3117
9040 -1.00 -117.3 -6.5 519 9049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3117
9360 -1.00 -117.3 -6.2 532 9369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 814 3116
9430 -1.00 -117.3 -6.3 535 9439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3116
9740 -1.00 -117.3 -5.1 548 9749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 816 3115
9790 -1.00 -117.3 -5.4 550 9799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3115
10100 -1.00 -117.3 -4.8 563 10109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3114
10170 -1.00 -117.3 -5.6 566 10179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3114
10480 -1.00 -117.3 -5.1 579 10489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 816 3113
10560 -1.00 -117.3 -5.7 583 10569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3112
10880 -1.00 -117.3 -5.0 596 10889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3111
10980 -1.00 -117.3 -5.4 601 10989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3111
11300 -1.00 -117.3 -5.1 614 11309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3110
11360 -1.00 -117.3 -5.7 617 11369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3109
11680 -1.00 -117.3 -5.9 630 11689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3109
11740 -1.00 -117.3 -6.6 633 11749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3109
12060 -1.00 -117.3 -6.0 646 12069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
12120 -1.00 -117.3 -6.1 649 12129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3108
12440 -1.00 -117.3 -4.9 662 12449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3107
12500 -1.00 -117.3 -4.9 665 12509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3107
12820 -1.00 -117.3 -4.2 678 12829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
12860 -1.00 -117.3 -4.5 680 12869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3106
13180 -1.00 -117.3 -4.5 693 13189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
13230 -1.00 -117.3 -4.6 695 13239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3106
13540 -1.00 -117.3 -4.3 708 13549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
13610 -1.00 -117.3 -4.5 711 13619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3105
13920 -1.00 -117.3 -4.5 724 13929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3106
13970 -1.00 -117.3 -5.0 726 13979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3104
14280 -1.00 -117.3 -4.5 739 14289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3104
14330 -1.00 -117.3 -4.7 741 14339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3104
14640 -1.00 -117.3 -4.9 754 14649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3103
14690 -1.00 -117.3 -5.2 756 14699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2245 3104
15000 -1.00 -117.3 -4.8 769 15009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3103
15060 -1.00 -117.3 -5.1 772 15069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3103
15380 -1.00 -117.3 -4.8 785 15389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3103
15430 -1.00 -117.3 -5.3 787 15439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3104
15740 -1.00 -117.3 -5.1 800 15749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3102
15763 -0.30 0.0 5.2 801 15884 0.80 0.00 97.20 1.407 6 0.116 0.000 2612 2242 2649
15885 1.00 117.3 1.4 806 16009 1.40 0.00 101.03 1.415 6 0.094 0.000 2891 2242 2169
16310 1.00 117.3 8.7 824 16319 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 459 2168
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