NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  367 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -448.97461 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022937,2821.495,-15438.240,38,1.7,39 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.103
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -1441.7,71.3,80.9,-1520017.3,1752.2
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -223312.5,-2.2,-195.5,-349473.4,-657.6
GPS2  023545,2821.522,-15438.185,13,1.7,13,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.8,103978,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30625,5.35,0.624,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,55.522
HUMID  2326 _10V_AH  10.0,29.014
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42616,1586
RAFOS_CLK  -10018 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 331 2153 2455
72 -0.82 -117.3 -4.5 11 106 13.98 0.00 -14.90 0.000 6 0.200 0.000 2638 2153 2976
167 -0.82 -117.3 -11.1 30 171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 734 2978
192 -0.82 -117.3 -10.7 35 196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2147 2979
257 -0.82 -117.3 -10.1 48 260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
442 -0.82 -117.3 -11.0 85 446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3545 2979
502 -0.82 -117.3 -10.9 97 511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2120 2980
812 -0.82 -117.3 -11.9 128 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2120 2980
1122 -0.82 -117.3 -9.7 159 1131 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 733 2983
1222 -0.82 -117.3 -9.0 169 1231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2144 2984
1532 -0.82 -117.3 -9.0 200 1541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3556 2985
1602 -0.82 -117.3 -9.2 203 1611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2118 2986
1912 -0.82 -117.3 -7.6 216 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2986
2237 -0.82 -117.3 -6.6 229 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2986
2562 -0.82 -117.3 -7.0 242 2571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3557 2986
2612 -0.82 -117.3 -8.1 244 2621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2130 2985
2922 -0.82 -117.3 -8.2 257 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2986
3247 -0.82 -117.3 -7.4 270 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2986
3572 -0.82 -117.3 -7.2 283 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2986
3897 -0.82 -117.3 -6.6 296 3906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3547 2986
3967 -0.82 -117.3 -7.5 299 3976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2129 2986
4277 -0.82 -117.3 -7.5 312 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2985
4602 -0.82 -117.3 -7.7 325 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2984
4927 -0.82 -117.3 -7.6 338 4936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 727 2984
4967 -0.82 -117.3 -7.6 340 4976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2148 2983
5287 -0.82 -117.3 -6.4 353 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2982
5612 -0.82 -117.3 -5.9 366 5621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 728 2981
5692 -0.82 -117.3 -6.2 370 5701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2150 2980
6012 -0.82 -117.3 -6.7 383 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2980
6337 -0.82 -117.3 -6.9 396 6346 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 728 2979
6387 -0.82 -117.3 -7.7 398 6396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2979
6697 -0.82 -117.3 -7.2 411 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2975
7022 -0.82 -117.3 -6.9 424 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2976
7347 -0.82 -117.3 -6.3 437 7356 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 728 2974
7397 -0.82 -117.3 -7.2 439 7406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2140 2975
7707 -0.82 -117.3 -6.1 452 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2974
8032 -0.82 -117.3 -5.7 465 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2973
8357 -0.82 -117.3 -6.2 478 8366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2972
8437 -0.82 -117.3 -6.7 482 8446 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2140 2972
8757 -0.82 -117.3 -6.2 495 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2972
9082 -0.82 -117.3 -6.6 508 9105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2971
9407 -0.82 -117.3 -6.3 521 9416 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 736 2970
9467 -0.82 -117.3 -6.3 524 9476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2970
9787 -0.82 -117.3 -5.3 537 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2968
10112 -0.82 -117.3 -5.6 550 10121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 735 2967
10152 -0.82 -117.3 -5.7 552 10161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2141 2967
10472 -0.82 -117.3 -5.4 565 10481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3552 2966
10502 -0.82 -117.3 -5.7 566 10511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2130 2966
10812 -0.82 -117.3 -5.9 579 10821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 728 2965
10873 -0.82 -117.3 -6.6 582 10881 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2964
11192 -0.82 -117.3 -5.8 595 11201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2963
11252 -0.82 -117.3 -6.5 598 11261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2963
11572 -0.82 -117.3 -5.5 611 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
11897 -0.82 -117.3 -5.6 624 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
12222 -0.82 -117.3 -5.3 637 12231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2961
12282 -0.82 -117.3 -5.9 640 12291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2961
12602 -0.82 -117.3 -5.0 653 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2961
12927 -0.82 -117.3 -4.4 666 12936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2960
12967 -0.82 -117.3 -5.0 668 12976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2145 2960
13287 -0.82 -117.3 -4.6 681 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2958
13612 -0.82 -117.3 -5.3 694 13621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 736 2958
13662 -0.82 -117.3 -6.0 696 13671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2959
13972 -0.82 -117.3 -5.7 709 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2958
14297 -0.82 -117.3 -5.1 722 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2958
14622 -0.82 -117.3 -4.8 735 14631 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 727 2958
14672 -0.82 -117.3 -5.5 737 14681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2957
14982 -0.82 -117.3 -4.4 750 15005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2957
15058 -0.29 0.0 4.3 753 15181 0.60 0.00 97.68 1.371 6 0.134 0.000 2756 2146 2497
15182 0.82 117.3 1.4 758 15291 1.23 2.28 99.80 1.332 4 0.114 0.090 2998 3297 2017
15302 0.82 117.3 6.5 764 15311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2998 1892 2017
15622 0.82 117.3 7.8 777 15631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2998 487 2016
15672 0.82 117.3 8.2 779 15681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1896 2017
15982 0.82 117.3 7.5 792 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 2016
16307 0.82 117.3 7.1 805 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 2016
16632 0.82 117.3 7.0 818 16655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 2015
16957 0.82 117.3 6.6 831 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 2015
17282 0.82 117.3 6.2 844 17291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 482 2014
17322 0.82 117.3 6.6 846 17331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1892 2015
17642 0.82 124.9 5.7 859 17666 0.00 0.00 5.63 1.400 6 0.000 0.000 2998 1892 1988
17967 0.83 128.3 5.9 872 17991 0.00 0.00 3.28 1.412 6 0.000 0.000 2998 1892 1973
18292 0.83 128.3 6.6 885 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 1972
18617 0.83 128.3 6.6 898 18626 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 484 1972
18687 0.83 128.3 7.5 901 18696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1887 1972
18997 0.83 128.3 6.6 914 19020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1972
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