MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  367 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181019,135830,1005.7440,8656.4629,27,0.7,27,-1.2,1.1,290.0,12,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.0,66643,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  181019,140413,1005.8011,8656.3213,2,0.5,3,-1.2,0.6,296.8,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20919,118.55,0.619,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.35,2.50,118.55,0.051,0.047,0.619,126,2503,929,-6.76,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.52,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.62,8658.08,181019,082954 MEM  251252
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76544,1778
HUMID  43.06 CAP_FILE_SIZE  200934,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,153751552
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.046,315.09,1
_24V_AH  12.90,135.158 GPS  181019,195700,1004.555,8656.504,31,0.7,31,-1.2,0.7,293.2,11,2.9
_10V_AH  12.85,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935087.12 SBE_CT93624290.01
Roll_motor20789239.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449201211673.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface118618946.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer217182510.73 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.39
TT8163912258.35
LPSleep158482446.01
TT8_Active70812111.60
TT8_Sampling2772361290.84
TT8_CF841942231.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235716490.86
GPS_charging000.00
Compass25277243.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 114 2525 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.32 0.005 16386 0.000 0.000 113 2525 2681 2683 2680 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 113 2524 2684 2680 5.7 -16.4 15 114 9.05 2.38 -12.43 0.010 18948 0.350 0.074 2123 1114 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.12 12.93 14.52
142 -0.64 -97.3 2122 1113 3380 3355 26.3 -30.0 26 146 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2115 2480 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
329 -0.64 -97.3 2114 2481 3380 3355 76.6 -22.9 53 334 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1110 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.97 14.60 15.00
356 -0.64 -97.3 2115 1110 3380 3355 82.8 -22.2 58 360 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2104 2505 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
541 -0.64 -97.3 2104 2505 3380 3355 118.1 -18.0 77 546 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2093 3902 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
604 -0.64 -97.3 2092 3902 3380 3355 128.8 -15.3 89 610 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2093 2498 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
797 -0.64 -97.3 2093 2496 3380 3355 157.2 -14.5 109 802 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2093 1110 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 14.69 15.09
828 -0.64 -97.3 2092 1110 3380 3355 161.4 -13.0 115 833 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.222 0.054 2118 2502 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.45 14.66 14.66
1016 -0.64 -97.3 2118 2502 3380 3355 182.8 -11.3 134 1020 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2109 3900 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1102 -0.64 -97.3 2109 3900 3380 3355 192.9 -11.7 151 1106 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2109 2498 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1287 -0.64 -97.3 2109 2497 3379 3355 213.1 -10.8 170 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2497 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1467 -0.64 -97.3 2109 2497 3377 3355 233.6 -11.5 188 1471 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2109 1103 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.12
1493 -0.64 -97.3 2109 1103 3376 3355 236.9 -12.5 193 1498 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2098 2505 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
1678 -0.64 -97.3 2098 2505 3375 3355 260.9 -13.3 208 1682 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2087 3900 3364 3374 3355 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.14
1719 -0.64 -97.3 2087 3900 3374 3355 266.5 -13.8 216 1724 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.033 2117 2497 3364 3374 3355 0 0 0 0 0 0 14.50 14.78 14.69
2040 -0.64 -97.3 2117 2495 3371 3352 302.6 -10.4 235 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2495 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2342 -0.64 -97.3 2117 2495 3370 3348 332.9 -9.7 250 2346 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2109 3897 3358 3369 3348 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2377 -0.64 -97.3 2108 3897 3368 3348 336.7 -10.4 257 2382 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2505 3358 3368 3348 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2682 -0.64 -97.3 2108 2504 3366 3346 367.9 -10.0 273 2687 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2109 1104 3356 3366 3346 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.16
2704 -0.64 -97.3 2108 1105 3367 3346 370.1 -10.3 277 2710 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2098 2499 3356 3366 3346 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
3026 -0.64 -97.3 2097 2499 3364 3343 403.4 -10.5 296 3030 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3898 3353 3364 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 14.58 15.16
3066 -0.64 -97.3 2086 3899 3363 3343 407.9 -11.2 304 3071 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2117 2493 3353 3363 3343 0 0 0 0 0 0 14.48 14.76 14.67
3388 -0.64 -97.3 2116 2491 3362 3340 438.6 -9.5 323 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2491 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3688 -0.64 -97.3 2116 2491 3360 3338 466.7 -9.3 338 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2491 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
3988 -0.64 -97.3 2116 2490 3357 3336 494.6 -9.2 353 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2491 3346 3357 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4287 -0.64 -97.3 2116 2491 3356 3334 522.2 -9.0 368 4292 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2108 3894 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 14.54 15.17
4323 -0.64 -97.3 2108 3894 3356 3334 525.5 -9.4 375 4327 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2108 2500 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4645 -0.64 -97.3 2108 2498 3354 3332 555.5 -9.4 394 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3343 3354 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4944 -0.64 -97.3 2108 2498 3352 3331 583.8 -9.4 409 4949 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3896 3341 3352 3331 0 0 0 0 0 0 15.14 14.51 15.16
4980 -0.64 -97.3 2097 3896 3352 3331 587.4 -10.1 416 4984 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2097 2497 3341 3352 3331 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
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9373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9373 begin apogee
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9474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9474 begin climb
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state 20897 begin surface