GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  367 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -171.51263 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035837,5648.999,-14733.253,41,1.3,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  040408,5648.981,-14733.214,15,1.3,17,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.8,89886,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24294,0.00,0.000,0,0,1210,387.82 _10V_AH  10.0,22.849
HUMID  2811 DATA_FILE_SIZE  29192,941
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 21 2149 2085
55 -0.92 -146.6 -4.2 8 119 13.62 2.75 -42.72 0.000 4 0.182 1.295 2334 762 3390
165 -0.92 -146.6 -13.0 27 174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2165 3390
475 -0.92 -146.6 -12.8 58 484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 3582 3386
515 -0.92 -146.6 -11.6 62 524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2168 3386
825 -0.92 -146.6 -11.2 93 834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 753 3385
865 -0.92 -146.6 -9.9 97 874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2165 3385
1175 -0.92 -146.6 -11.4 128 1184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3582 3385
1205 -0.92 -146.6 -11.3 131 1214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3385
1515 -0.92 -146.6 -10.3 152 1524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 763 3385
1545 -0.92 -146.6 -10.3 153 1554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2168 3385
1855 -0.92 -146.6 -9.0 169 1864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 756 3384
1915 -0.92 -146.6 -9.0 172 1924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2330 2177 3385
2235 -0.92 -146.6 -9.8 188 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3385
2555 -0.92 -146.6 -9.4 204 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3385
2875 -0.92 -146.6 -9.5 220 2913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3385
3235 -0.92 -146.6 -9.8 229 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3385
3595 -0.92 -146.6 -9.6 238 3604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 757 3384
3625 -0.92 -146.6 -9.6 238 3634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2171 3385
3955 -0.92 -146.6 -9.3 247 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3384
4315 -0.92 -146.6 -8.5 256 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3384
4675 -0.92 -146.6 -9.1 265 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3384
5035 -0.92 -146.6 -9.4 274 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3384
5395 -0.92 -146.6 -8.6 283 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3383
5755 -0.92 -146.6 -8.3 292 5764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 762 3383
5805 -0.92 -146.6 -8.8 293 5814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2165 3383
6115 -0.92 -146.6 -8.5 301 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
6475 -0.92 -146.6 -8.7 310 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
6835 -0.92 -146.6 -8.4 319 6844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 759 3383
6865 -0.92 -146.6 -8.4 319 6874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2170 3383
7195 -0.92 -146.6 -8.0 328 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3382
7555 -0.92 -146.6 -7.7 337 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3382
7915 -0.92 -146.6 -7.5 346 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3382
8275 -0.92 -146.6 -7.4 355 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3382
8635 -0.92 -146.6 -7.4 364 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3382
8995 -0.92 -146.6 -7.5 373 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3381
9355 -0.92 -146.6 -6.8 382 9364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3569 3381
9405 -0.92 -146.6 -7.8 383 9414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2173 3381
9715 -0.92 -146.6 -6.9 391 9724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 756 3381
9755 -0.92 -146.6 -7.7 392 9764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2166 3381
10075 -0.92 -146.6 -6.7 400 10084 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2334 3572 3381
10105 -0.92 -146.6 -6.9 400 10114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2176 3380
10435 -0.92 -146.6 -6.5 409 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3380
10795 -0.92 -146.6 -6.6 418 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3380
11155 -0.92 -146.6 -6.5 427 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3380
11515 -0.92 -146.6 -6.6 436 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3380
11595 -0.28 0.0 6.6 438 11754 0.68 0.00 129.30 1.400 6 0.104 0.000 2474 2176 2791
11755 0.92 146.6 3.9 442 11894 1.25 2.83 127.88 1.379 4 0.078 0.082 2737 3551 2193
11955 0.92 171.4 6.6 447 11984 0.00 2.70 21.85 1.383 6 0.000 0.061 2737 2143 2091
12315 0.94 171.4 7.9 456 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 2092
12675 0.94 177.4 7.3 465 12714 0.00 0.00 5.53 1.430 6 0.000 0.000 2737 2142 2067
13035 0.95 194.1 6.9 474 13054 0.00 2.80 14.13 1.385 4 0.000 0.071 2737 744 2000
13095 0.97 194.9 7.5 475 13104 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.084 0.056 2761 2137 1999
13435 0.97 194.9 7.9 484 13444 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2763 3550 1999
13475 0.97 194.9 8.9 485 13484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2763 2142 1999
13795 0.97 194.9 8.0 493 13804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2763 737 1999
13835 0.97 194.9 8.5 494 13844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2762 2135 1999
14155 0.97 194.9 8.4 502 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2135 1999
14515 0.97 194.9 8.7 511 14553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2135 1999
14875 0.97 194.9 8.7 520 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2135 1999
15235 0.97 194.9 8.8 529 15273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2135 1999
15595 0.97 194.9 8.4 538 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2135 1999
15955 0.97 194.9 7.9 547 15964 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2763 3545 1999
16005 0.97 194.9 8.7 548 16014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2763 2139 1999
16315 0.97 194.9 7.7 556 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2139 1999
16675 0.97 194.9 8.0 565 16684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2763 726 1999
16715 0.97 194.9 9.0 566 16724 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.086 0.051 2787 2145 1999
17035 0.97 194.9 9.7 574 17044 0.25 2.70 0.00 0.000 4 0.119 0.074 2746 3551 1999
17095 0.97 194.9 9.4 575 17104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2746 2141 1999
17435 0.97 200.9 7.3 584 17474 0.00 0.00 5.55 1.208 6 0.000 0.000 2746 2141 1971
17795 0.98 200.9 8.2 593 17833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2141 1971
18155 0.98 200.9 7.8 602 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2141 1971
18515 0.98 212.9 7.1 611 18554 0.00 0.00 9.90 1.124 6 0.000 0.000 2746 2141 1922
18875 0.99 222.3 7.2 620 18914 0.00 0.00 7.80 1.110 6 0.000 0.000 2746 2141 1884
19235 1.00 223.1 7.5 629 19273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2141 1884
19595 1.00 223.1 7.9 638 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2141 1884
19955 1.00 223.1 7.8 647 19964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2745 726 1884
19995 1.00 223.1 8.3 648 20004 0.25 2.63 0.00 0.000 6 0.065 0.046 2805 2146 1884
20315 1.00 223.1 10.3 656 20354 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2757 2146 1884
20655 1.00 223.1 8.3 666 20673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2146 1884
20975 1.00 223.1 8.0 682 20993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2146 1884
21295 1.00 223.1 7.9 698 21313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2146 1884
21615 1.00 235.9 7.1 714 21634 0.00 2.70 10.73 0.953 4 0.000 0.054 2761 723 1829
21665 1.01 251.8 6.9 716 21684 0.13 2.63 12.77 0.926 6 0.060 0.043 2796 2144 1764
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