LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  367 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -19.378519 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232208,5627.227,-5616.196,42,1.0,42 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  233908,5627.175,-5616.274,14,1.5,14,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.2,78142,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2653

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32949,0.00,0.000,0,0,1412,270.08 _10V_AH  10.0,25.385
HUMID  3053 DATA_FILE_SIZE  39988,1321
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,51.500

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 45 2189 2423
67 -0.87 -127.1 -3.7 10 111 12.60 2.85 -24.35 0.000 4 0.172 0.084 2195 714 3031
167 -0.87 -127.1 -7.5 30 171 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2194 2178 3031
477 -0.87 -127.1 -5.5 62 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3030
787 -0.87 -127.1 -6.9 93 796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 711 3029
827 -0.87 -127.1 -8.7 97 836 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2168 3029
1137 -0.87 -127.1 -5.5 128 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2168 3029
1447 -0.87 -127.1 -7.6 159 1456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 712 3029
1497 -0.87 -127.1 -6.8 164 1506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2179 3029
1807 -0.87 -127.1 -6.1 195 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3028
2117 -0.87 -127.1 -6.0 226 2126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 710 3028
2177 -0.87 -127.1 -6.7 232 2186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3028
2487 -0.87 -127.1 -7.0 255 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3027
2807 -0.87 -127.1 -7.0 271 2816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 708 3028
2897 -0.87 -127.1 -7.6 275 2906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3028
3207 -0.87 -127.1 -6.4 291 3216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 721 3028
3257 -0.87 -127.1 -7.0 293 3266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2176 3028
3567 -0.87 -127.1 -6.0 309 3576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 710 3028
3607 -0.87 -127.1 -6.9 311 3616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2182 3027
3927 -0.87 -127.1 -6.2 327 3936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 709 3028
4017 -0.87 -127.1 -6.8 331 4026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2182 3027
4327 -0.87 -127.1 -6.2 347 4336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 721 3027
4367 -0.87 -127.1 -6.7 349 4376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2179 3028
4687 -0.87 -127.1 -6.4 364 4696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 711 3028
4737 -0.87 -127.1 -7.0 365 4746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3027
5047 -0.87 -127.1 -5.9 373 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3028
5407 -0.87 -127.1 -5.9 382 5416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 716 3026
5477 -0.87 -127.1 -7.0 383 5486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2174 3028
5807 -0.87 -127.1 -6.2 392 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3028
6167 -0.87 -127.1 -6.2 401 6176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 710 3028
6237 -0.87 -127.1 -6.9 402 6246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2181 3027
6567 -0.87 -127.1 -5.9 411 6576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 719 3028
6617 -0.87 -127.1 -6.9 412 6626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2176 3028
6927 -0.87 -127.1 -5.7 420 6936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 710 3028
6967 -0.87 -127.1 -6.0 421 6976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2176 3028
7287 -0.87 -127.1 -5.1 429 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3027
7647 -0.87 -127.1 -5.0 438 7656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 713 3028
7727 -0.87 -127.1 -5.6 440 7736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2181 3027
8047 -0.87 -127.1 -5.1 448 8056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 718 3027
8087 -0.87 -127.1 -5.7 449 8096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2183 3028
8407 -0.87 -127.1 -5.6 457 8416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 709 3027
8457 -0.87 -127.1 -6.9 458 8466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2181 3027
8767 -0.87 -127.1 -5.7 466 8776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 718 3028
8817 -0.87 -127.1 -6.7 467 8826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2173 3028
9127 -0.87 -127.1 -5.5 475 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3027
9487 -0.87 -127.1 -5.8 484 9496 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 712 3028
9557 -0.87 -127.1 -6.6 485 9566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2181 3027
9887 -0.87 -127.1 -6.0 494 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3028
10247 -0.87 -127.1 -6.3 503 10256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 718 3027
10317 -0.87 -127.1 -7.2 504 10326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2176 3028
10647 -0.87 -127.1 -6.1 513 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3028
11007 -0.87 -127.1 -5.9 522 11016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 710 3027
11077 -0.87 -127.1 -6.3 523 11086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2179 3027
11407 -0.87 -127.1 -5.6 532 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3028
11767 -0.87 -127.1 -5.5 541 11776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 718 3028
11817 -0.87 -127.1 -6.3 542 11826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2169 3028
12127 -0.87 -127.1 -5.7 550 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3027
12487 -0.87 -127.1 -5.2 559 12496 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 709 3027
12547 -0.87 -127.1 -5.8 560 12556 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3028
12887 -0.87 -127.1 -5.1 569 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3028
13247 -0.87 -127.1 -4.9 578 13256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 712 3027
13307 -0.87 -127.1 -5.9 579 13316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2179 3026
13647 -0.87 -127.1 -5.2 588 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3028
14007 -0.87 -127.1 -5.0 597 14016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 712 3028
14067 -0.87 -127.1 -5.8 598 14076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2174 3027
14407 -0.87 -127.1 -5.2 607 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3027
14767 -0.87 -127.1 -5.3 616 14776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 713 3026
14817 -0.87 -127.1 -5.8 617 14826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2169 3028
15127 -0.87 -127.1 -5.4 625 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3027
15487 -0.87 -127.1 -5.3 634 15525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3027
15848 -0.87 -127.1 -5.2 643 15856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 710 3027
15907 -0.87 -127.1 -5.7 644 15916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2176 3028
16247 -0.87 -127.1 -4.9 653 16285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3027
16607 -0.87 -127.1 -4.5 662 16616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 710 3027
16647 -0.87 -127.1 -5.0 663 16656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2166 3027
16967 -0.87 -127.1 -4.5 671 17005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2167 3027
17208 -0.32 0.0 4.6 677 17326 0.60 0.00 116.07 1.424 6 0.097 0.000 2318 2125 2513
17327 0.87 127.1 2.8 680 17446 1.33 2.88 113.43 1.386 4 0.095 0.080 2580 3519 1995
17487 0.87 127.1 6.9 684 17496 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2580 2072 1994
17807 0.87 127.1 6.8 692 17816 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2580 662 1993
17857 0.87 127.1 7.7 693 17866 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2116 1993
18167 0.87 127.1 7.1 701 18205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2116 1993
18527 0.87 127.1 7.1 710 18565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2116 1993
18887 0.87 127.1 7.0 719 18896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2580 660 1993
18937 0.87 127.1 7.6 720 18946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2580 2124 1993
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