WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  367 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57622.285 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145106,4803.833,-12559.319,37,1.7,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.192,0.035
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -6286.9,-352.9,-887.9,13309.4,-777.4
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  3562.3,-41.3,189.9,13384.1,1101.3
GPS2  145719,4803.812,-12559.296,12,1.7,23,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.2,25706,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30159,0.00,0.000,0,0,1213,301.23 _10V_AH  10.0,31.126
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33400,1081
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 1889
45 -0.87 -127.1 -6.2 3 99 12.95 2.47 -35.13 0.000 4 0.198 0.079 2210 675 2960
300 -0.87 -127.1 -10.1 28 304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2069 2960
605 -0.87 -127.1 -9.5 76 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2068 2962
915 -0.87 -127.1 -8.6 132 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2068 2965
1225 -0.87 -127.1 -7.7 163 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2068 2965
1535 -0.87 -127.1 -6.8 194 1539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2210 3475 2966
1565 -0.87 -127.1 -7.0 197 1569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2075 2966
1875 -0.87 -127.1 -7.2 223 1879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 682 2966
1910 -0.87 -127.1 -7.1 224 1914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2069 2966
2215 -0.87 -127.1 -6.9 240 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2966
2535 -0.87 -127.1 -7.9 256 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2965
2855 -0.87 -127.1 -8.1 272 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2966
3175 -0.87 -127.1 -8.2 288 3179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3473 2965
3215 -0.87 -127.1 -8.5 290 3219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2210 2081 2965
3535 -0.87 -127.1 -7.4 306 3539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2210 682 2964
3575 -0.87 -127.1 -7.4 308 3579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2078 2964
3935 -0.87 -127.1 -7.1 320 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2078 2963
4295 -0.87 -127.1 -6.7 326 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2078 2963
4655 -0.87 -127.1 -7.7 332 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2078 2962
5015 -0.87 -127.1 -6.9 338 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2078 2961
5375 -0.87 -127.1 -6.7 344 5379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2210 674 2961
5405 -0.87 -127.1 -6.7 344 5409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2069 2961
5735 -0.87 -127.1 -6.2 350 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2960
6095 -0.87 -127.1 -6.7 356 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2960
6455 -0.87 -127.1 -7.1 362 6459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3472 2959
6490 -0.87 -127.1 -7.7 362 6494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2082 2959
6815 -0.87 -127.1 -7.7 368 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2960
7175 -0.87 -127.1 -7.4 374 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2959
7535 -0.87 -127.1 -7.9 380 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2959
7895 -0.87 -127.1 -7.5 386 7899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 671 2958
7930 -0.87 -127.1 -6.9 386 7934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2074 2957
8255 -0.87 -127.1 -6.3 392 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2074 2958
8615 -0.87 -127.1 -6.4 398 8619 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2210 3480 2958
8650 -0.87 -127.1 -6.6 398 8654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2082 2957
8975 -0.87 -127.1 -6.4 404 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2957
9335 -0.87 -127.1 -5.8 410 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2957
9695 -0.87 -127.1 -5.1 416 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2957
10055 -0.87 -127.1 -4.5 422 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2956
10415 -0.87 -127.1 -4.5 428 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2956
10775 -0.87 -127.1 -5.2 434 10779 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2210 3477 2956
10810 -0.87 -127.1 -5.7 434 10814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2080 2956
11135 -0.87 -127.1 -6.2 440 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2080 2956
11495 -0.87 -127.1 -6.7 446 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2954
11855 -0.87 -127.1 -6.0 452 11859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2208 3476 2954
11900 -0.87 -127.1 -5.7 452 11904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2076 2954
12215 -0.87 -127.1 -5.1 458 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2954
12575 -0.87 -127.1 -5.6 464 12633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2954
12935 -0.87 -127.1 -5.9 470 12993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2954
13295 -0.87 -127.1 -5.3 476 13353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2074 2953
13655 -0.87 -127.1 -5.4 482 13659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3476 2953
13705 -0.87 -127.1 -5.5 482 13709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2069 2953
14015 -0.87 -127.1 -5.6 488 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2954
14375 -0.87 -127.1 -5.8 494 14433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2953
14735 -0.87 -127.1 -5.8 500 14793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2953
14916 -0.32 0.0 6.1 503 15034 0.60 0.00 111.82 1.432 6 0.129 0.000 2332 2069 2440
15035 0.87 127.1 4.6 505 15154 1.35 0.00 111.00 1.387 6 0.127 0.000 2594 2069 1921
15455 0.87 127.1 6.5 512 15459 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2594 495 1919
15555 0.87 127.1 7.1 513 15559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1909 1919
15875 0.87 127.1 6.1 519 15933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1909 1919
16235 0.87 127.1 7.1 525 16293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1909 1918
16595 0.87 127.1 7.4 531 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1909 1919
16955 0.87 127.1 7.7 537 17013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1910 1918
17315 0.87 127.1 7.4 543 17319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2594 499 1918
17370 0.87 127.1 7.4 543 17374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1894 1918
17675 0.87 127.1 6.7 549 17679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2595 3297 1919
17720 0.87 127.1 7.1 549 17724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2595 1900 1917
18035 0.87 127.1 6.6 555 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1900 1917
18395 0.87 127.1 6.6 561 18399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2594 3298 1917
18435 0.87 127.1 6.9 561 18439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2595 1902 1917
18755 0.87 127.1 6.3 567 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1917
19115 0.87 127.1 6.9 573 19173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1902 1917
19475 0.87 127.1 6.8 579 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1917
19835 0.87 128.9 5.9 585 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1917
20195 0.88 143.5 5.5 591 20254 0.00 0.00 13.35 1.259 6 0.000 0.000 2594 1902 1853
20555 0.89 143.5 6.5 597 20613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1852
20915 0.89 143.5 6.6 603 20973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1852
21275 0.89 143.5 6.2 609 21279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2594 3304 1852
21315 0.89 143.5 6.9 609 21319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 1902 1852
21635 0.89 143.5 6.9 615 21693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1852
21995 0.89 143.5 7.0 621 22053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1852
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22715 0.91 183.9 5.1 633 22774 0.00 0.00 22.17 1.111 6 0.000 0.000 2594 1902 1689
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