LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  367 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -270.19943 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230631,5512.774,-5451.731,39,1.6,39 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  231214,5512.749,-5451.475,10,1.6,15,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.2,11384,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  767

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26742,0.00,0.000,0,0,1346,267.87 _10V_AH  10.0,25.228
HUMID  2550 DATA_FILE_SIZE  30144,1123
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.27 0.000 2 0.000 0.000 35 2069 1920
38 -0.87 -127.1 -3.6 4 107 13.45 2.60 -49.33 0.000 4 0.221 0.086 2160 662 2957
128 -0.87 -127.1 -7.8 22 132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2130 2958
438 -0.87 -127.1 -8.2 57 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
748 -0.87 -127.1 -8.0 88 757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3540 2958
778 -0.87 -127.1 -8.9 91 787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2075 2958
1088 -0.87 -127.1 -8.0 122 1097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3532 2958
1138 -0.87 -127.1 -8.4 127 1147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2074 2958
1448 -0.87 -127.1 -7.8 158 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2957
1758 -0.87 -127.1 -7.2 189 1767 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3536 2956
1848 -0.87 -127.1 -7.6 198 1857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2074 2956
2168 -0.87 -127.1 -7.2 219 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2956
2488 -0.87 -127.1 -7.1 235 2497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3534 2956
2528 -0.87 -127.1 -7.5 237 2537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2956
2848 -0.87 -127.1 -6.0 253 2857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3532 2956
2898 -0.87 -127.1 -6.4 255 2907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2065 2956
3208 -0.87 -127.1 -5.2 271 3217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 674 2956
3258 -0.87 -127.1 -5.8 273 3267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2141 2956
3568 -0.87 -127.1 -5.6 289 3577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3537 2956
3618 -0.87 -127.1 -6.4 291 3627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2066 2956
3928 -0.87 -127.1 -6.7 307 3937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3533 2956
3978 -0.87 -127.1 -7.0 309 3987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2078 2957
4288 -0.87 -127.1 -6.0 325 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2077 2956
4608 -0.87 -127.1 -4.3 337 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2077 2956
4968 -0.87 -127.1 -5.2 346 4977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 662 2957
5018 -0.87 -127.1 -5.7 347 5027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2135 2957
5328 -0.87 -127.1 -4.9 355 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2958
5688 -0.87 -127.1 -5.2 364 5697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 664 2958
5738 -0.87 -127.1 -6.0 365 5747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2146 2958
6048 -0.87 -127.1 -5.3 373 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2145 2958
6408 -0.87 -127.1 -4.9 382 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2145 2958
6768 -0.87 -127.1 -4.7 391 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2146 2958
7128 -0.87 -127.1 -4.0 400 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2146 2959
7488 -0.87 -127.1 -4.4 409 7497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 664 2960
7548 -0.87 -127.1 -4.6 410 7557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2142 2960
7888 -0.87 -127.1 -4.7 419 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2960
8248 -0.87 -127.1 -5.1 428 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2961
8608 -0.87 -127.1 -5.1 437 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2961
8968 -0.87 -127.1 -4.3 446 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2962
9328 -0.87 -127.1 -4.6 455 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2962
9688 -0.87 -127.1 -5.6 464 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2962
10048 -0.87 -127.1 -5.8 473 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2961
10408 -0.87 -127.1 -4.4 482 10417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 673 2963
10488 -0.87 -127.1 -5.4 484 10497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2138 2963
10808 -0.87 -127.1 -5.2 492 10817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3534 2963
10848 -0.87 -127.1 -5.6 493 10857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2067 2963
11168 -0.87 -127.1 -4.7 501 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2963
11528 -0.87 -127.1 -5.2 510 11537 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3536 2963
11578 -0.87 -127.1 -5.6 511 11587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2074 2963
11888 -0.87 -127.1 -4.0 519 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2963
12248 -0.87 -127.1 -2.3 528 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2963
12608 -0.87 -127.1 -3.6 537 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2962
12968 -0.87 -127.1 -2.1 546 12977 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3535 2963
13048 -0.87 -127.1 -2.7 548 13057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2070 2963
13368 -0.87 -127.1 -2.9 556 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2963
13728 -0.87 -127.1 -1.5 565 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2963
14088 -0.87 -127.1 -1.9 574 14097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3527 2963
14138 -0.87 -127.1 -2.4 575 14147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2072 2963
14448 -0.87 -127.1 -2.5 583 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2964
14808 -0.87 -127.1 -4.5 592 14817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3531 2964
14878 -0.87 -127.1 -5.1 593 14887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2078 2964
15208 -0.87 -127.1 -4.1 602 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2964
15489 -0.32 0.0 3.9 609 15607 0.63 0.00 114.03 1.253 6 0.141 0.000 2283 2145 2438
15608 0.87 127.1 0.3 612 15727 1.35 2.85 110.60 1.213 4 0.123 0.114 2545 3535 1918
15798 0.87 127.1 8.4 616 15807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2546 2081 1916
16128 0.87 127.1 9.3 625 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2081 1916
16488 0.87 127.1 8.5 634 16497 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2545 3528 1916
16538 0.87 127.1 9.4 635 16547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2545 2077 1916
16848 0.87 127.1 7.7 643 16886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2075 1916
17208 0.87 127.1 6.8 652 17246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2077 1916
17568 0.87 127.1 6.5 661 17577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2545 668 1915
17608 0.87 127.1 6.8 662 17617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2140 1915
17928 0.87 147.0 5.3 670 17967 0.00 0.00 16.60 1.204 6 0.000 0.000 2545 2141 1837
18288 0.90 147.0 6.6 679 18326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2140 1836
18648 0.90 187.3 4.6 688 18687 0.00 2.78 33.42 1.159 4 0.000 0.074 2545 668 1673
18728 0.94 187.3 7.3 690 18737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2134 1672
19048 0.94 187.3 6.6 698 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2134 1671
19408 0.94 198.7 5.6 707 19427 0.00 2.72 9.32 1.164 4 0.000 0.074 2546 673 1627
19458 0.95 198.7 6.5 708 19467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2141 1626
19768 0.95 198.7 6.5 716 19777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 670 1626
19798 0.95 198.7 6.9 716 19807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2136 1626
20129 0.95 198.7 7.3 725 20166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2137 1626
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