LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  366
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28485.334
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051627,5701.860,-5025.179,41,2.4,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  18 KALMAN_CONTROL  0.040,0.201
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  373452.9,-197.2,-216.3,53181.8,735.0
_SM_CCo  216.4 KALMAN_Y  -213643.0,37.3,-33.8,141550.0,-791.5
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,385978,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1001
GPS2  052505,5701.810,-5025.251,14,2.4,33,-27.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2174 DATA_FILE_SIZE  33210,1161
_24V_AH  23.1,50.146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,32.341  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.8 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 106 11.70 2.65 -36.75 0.000 4
148 -0.89 -127.1 -0.0 18 151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -5.9 49 461 0.00 2.50 0.00 0.000 4
503 -0.89 -127.1 -5.9 59 506 0.00 2.48 0.00 0.000 6
808 -0.89 -127.1 -9.9 90 811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
839 -0.89 -127.1 -9.9 96 846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1148 -0.89 -127.1 -8.8 128 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1458 -0.89 -127.1 -7.3 159 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1768 -0.89 -127.1 -8.4 190 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2078 -0.89 -127.1 -8.2 210 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2398 -0.89 -127.1 -9.1 226 2406 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2453 -0.89 -127.1 -9.1 237 2456 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2758 -0.89 -127.1 -8.8 253 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3078 -0.89 -127.1 -8.2 269 3086 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3108 -0.89 -127.1 -8.2 275 3111 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3413 -0.89 -127.1 -7.6 291 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3733 -0.89 -127.1 -8.8 305 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4093 -0.89 -127.1 -8.9 314 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4453 -0.89 -127.1 -8.4 323 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4813 -0.89 -127.1 -8.3 332 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5173 -0.89 -127.1 -7.8 341 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5533 -0.89 -127.1 -7.6 350 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5893 -0.89 -127.1 -7.6 359 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6253 -0.89 -127.1 -7.5 368 6261 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6288 -0.89 -127.1 -7.5 375 6291 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6613 -0.89 -127.1 -7.5 384 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6973 -0.89 -127.1 -7.5 393 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7333 -0.89 -127.1 -7.5 402 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7693 -0.89 -127.1 -7.3 411 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8053 -0.89 -127.1 -7.2 420 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8413 -0.89 -127.1 -7.0 429 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8773 -0.89 -127.1 -6.9 438 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9133 -0.89 -127.1 -6.9 447 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9493 -0.89 -127.1 -7.0 456 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9853 -0.89 -127.1 -7.0 465 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10213 -0.89 -127.1 -7.0 474 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10573 -0.89 -127.1 -6.9 483 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10933 -0.89 -127.1 -6.9 492 10941 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10963 -0.89 -127.1 -6.9 498 10966 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11288 -0.89 -127.1 -7.0 507 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11648 -0.89 -127.1 -7.2 516 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12008 -0.89 -127.1 -7.0 525 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12368 -0.89 -127.1 -7.1 534 12376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12398 -0.89 -127.1 -7.1 540 12401 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12723 -0.89 -127.1 -7.2 549 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13004 -0.29 0.0 -7.2 556 13121 0.63 0.00 113.10 1.503 6
13122 0.89 127.1 -3.6 559 13241 1.15 0.00 107.07 1.467 6
13563 0.89 127.1 6.7 570 13571 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13598 0.89 127.1 6.7 577 13601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13923 0.89 127.1 6.9 586 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14283 0.89 127.1 7.0 595 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14643 0.89 127.1 6.8 604 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15003 0.89 127.1 6.8 613 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15363 0.89 127.1 7.0 622 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15723 0.89 127.1 6.8 631 15761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16083 0.89 127.1 6.7 640 16121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16443 0.89 127.1 6.5 649 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16803 0.89 127.1 6.5 658 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17163 0.89 127.1 6.2 667 17201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17523 0.89 127.1 6.1 676 17561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17883 0.89 127.1 6.1 685 17921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18243 0.90 130.0 5.9 694 18281 0.00 0.00 2.05 1.452 6
18603 0.90 134.7 5.8 703 18641 0.00 0.00 3.65 1.405 6
18963 0.90 134.7 6.1 712 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19323 0.90 134.7 6.3 721 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19683 0.90 134.7 6.2 730 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20043 0.90 134.7 6.0 739 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20403 0.90 134.7 6.2 748 20441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20763 0.90 134.7 6.2 757 20801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21123 0.90 134.7 6.4 766 21161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21483 0.90 134.7 6.2 775 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21843 0.90 134.7 6.1 784 21881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22203 0.91 138.4 5.9 793 22241 0.00 0.00 3.08 1.275 6
22563 0.91 138.4 6.0 802 22601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22923 0.91 138.4 6.1 811 22961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23283 0.91 143.5 5.8 820 23321 0.00 2.60 4.13 1.214 4
23328 0.91 143.5 5.8 822 23331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23653 0.91 143.5 6.4 831 23661 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23688 0.91 143.5 6.4 838 23691 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24013 0.91 143.5 6.2 847 24051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24353 0.91 143.5 6.4 861 24371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24673 0.92 144.8 6.0 877 24691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24993 0.92 151.1 5.8 893 25011 0.00 2.63 5.72 1.122 4
25038 0.92 151.1 5.8 899 25041 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25343 0.92 151.1 6.2 915 25361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25663 0.92 151.1 7.1 931 25681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25983 0.92 151.1 7.3 947 25986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26023 0.92 151.1 7.3 955 26026 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26328 0.92 151.1 6.9 971 26346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26648 0.98 189.9 4.8 996 26686 0.00 2.60 30.08 0.975 4
26713 0.98 189.9 4.8 1005 26716 0.00 2.52 0.00 0.000 6
27018 0.98 189.9 8.8 1036 27026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27328 1.09 268.9 3.5 1067 27396 0.17 0.00 59.97 0.907 6
27698 1.09 268.9 8.0 1104 27706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28008 1.09 268.9 10.6 1135 28016 0.00 0.00 0.00 0.000 6