NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  366 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -456.49976 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183107,2720.753,-15055.484,41,1.1,41 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.061
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  444210.6,-459.3,706.7,-1622235.6,2221.3
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -347724.5,364.8,-112.1,-337513.5,-330.4
GPS2  183715,2720.796,-15055.451,17,1.1,17,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,179315,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28850,45.22,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,50.945
HUMID  2081 _10V_AH  10.0,26.808
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41212,1536
RAFOS_CLK  677 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 278 2267 2820
66 -1.00 -117.3 -4.7 10 90 12.45 2.50 -7.45 0.000 4 0.150 0.053 2453 3654 3129
166 -1.00 -117.3 -12.3 30 170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2207 3132
231 -1.00 -117.3 -10.7 43 234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2209 3132
416 -1.00 -117.3 -10.7 80 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2209 3133
601 -1.00 -117.3 -10.8 105 610 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 814 3133
631 -1.00 -117.3 -10.6 108 640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3133
941 -1.00 -117.3 -8.9 139 950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 807 3135
1051 -1.00 -117.3 -8.1 150 1060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2253 3135
1361 -1.00 -117.3 -7.4 181 1370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 811 3136
1481 -1.00 -117.3 -7.2 193 1490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3138
1801 -1.00 -117.3 -8.6 216 1810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3139
1911 -1.00 -117.3 -8.3 221 1920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2249 3140
2221 -1.00 -117.3 -8.6 234 2230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 811 3139
2261 -1.00 -117.3 -8.4 236 2270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2246 3141
2581 -1.00 -117.3 -5.9 249 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3141
2906 -1.00 -117.3 -7.0 262 2915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 810 3141
3056 -1.00 -117.3 -7.2 269 3065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3141
3366 -1.00 -117.3 -7.0 282 3375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 805 3141
3456 -1.00 -117.3 -7.1 286 3465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2245 3141
3766 -1.00 -117.3 -6.8 299 3775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3140
3856 -1.00 -117.3 -6.8 303 3865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3140
4166 -1.00 -117.3 -7.6 316 4175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 801 3139
4196 -1.00 -117.3 -8.1 317 4205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3139
4506 -1.00 -117.3 -6.6 330 4515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3138
4546 -1.00 -117.3 -6.8 332 4555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2246 3138
4866 -1.00 -117.3 -7.0 345 4875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3137
5016 -1.00 -117.3 -7.3 352 5025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3136
5326 -1.00 -117.3 -6.2 365 5335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3134
5466 -1.00 -117.3 -7.0 372 5475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3134
5786 -1.00 -117.3 -6.8 385 5795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3132
5836 -1.00 -117.3 -7.0 387 5845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2248 3133
6146 -1.00 -117.3 -6.1 400 6155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3131
6196 -1.00 -117.3 -7.0 402 6205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3131
6506 -1.00 -117.3 -6.0 415 6515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 806 3130
6606 -1.00 -117.3 -6.6 420 6615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3129
6926 -1.00 -117.3 -5.9 433 6935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3128
7046 -1.00 -117.3 -6.8 439 7055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3127
7366 -1.00 -117.3 -6.1 452 7375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3126
7436 -1.00 -117.3 -6.7 455 7445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2240 3125
7746 -1.00 -117.3 -4.9 468 7755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 808 3124
7806 -1.00 -117.3 -5.1 471 7815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3124
8126 -1.00 -117.3 -4.9 484 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3123
8451 -1.00 -117.3 -6.2 497 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3122
8541 -1.00 -117.3 -7.3 501 8550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3121
8851 -1.00 -117.3 -7.3 514 8860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 814 3120
8921 -1.00 -117.3 -7.6 517 8930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3119
9231 -1.00 -117.3 -6.1 530 9240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 806 3117
9281 -1.00 -117.3 -6.4 532 9290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3117
9591 -1.00 -117.3 -4.7 545 9600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3117
9651 -1.00 -117.3 -4.7 548 9660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3116
9971 -1.00 -117.3 -4.9 561 9980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3115
10011 -1.00 -117.3 -5.8 563 10020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3115
10331 -1.00 -117.3 -5.9 576 10340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3115
10391 -1.00 -117.3 -6.1 579 10400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3114
10711 -1.00 -117.3 -5.7 592 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3113
11036 -1.00 -117.3 -5.4 605 11045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3112
11096 -1.00 -117.3 -5.4 608 11105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3112
11416 -1.00 -117.3 -5.1 621 11425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3111
11486 -1.00 -117.3 -5.6 624 11495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3111
11796 -1.00 -117.3 -5.4 637 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3110
12121 -1.00 -117.3 -5.0 650 12130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3109
12181 -1.00 -117.3 -5.5 653 12190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3109
12501 -1.00 -117.3 -4.5 666 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3108
12826 -1.00 -117.3 -5.0 679 12835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3108
12906 -1.00 -117.3 -5.1 683 12915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3107
13226 -1.00 -117.3 -4.9 696 13235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3107
13266 -1.00 -117.3 -5.1 698 13275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3106
13586 -1.00 -117.3 -4.9 711 13595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3106
13636 -1.00 -117.3 -5.7 713 13645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3106
13946 -1.00 -117.3 -5.1 726 13955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
13986 -1.00 -117.3 -5.7 728 13995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3105
14306 -1.00 -117.3 -4.9 741 14315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3105
14356 -1.00 -117.3 -5.6 743 14365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
14666 -1.00 -117.3 -4.2 756 14675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3105
14726 -1.00 -117.3 -4.5 759 14735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3105
15046 -1.00 -117.3 -4.3 772 15055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3104
15096 -1.00 -117.3 -5.1 774 15105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3104
15406 -1.00 -117.3 -4.9 787 15415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3104
15446 -1.00 -117.3 -5.2 789 15455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3104
15766 -1.00 -117.3 -5.4 802 15775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3104
15806 -1.00 -117.3 -6.2 804 15815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3104
15852 -0.30 0.0 5.3 806 15975 0.77 0.00 96.95 1.414 6 0.116 0.000 2606 2233 2649
15976 1.00 117.3 1.9 811 16100 1.42 0.00 100.82 1.393 6 0.095 0.000 2890 2232 2169
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